【基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計5400字（論文）】

[16]，一個步可以對應(yīng)一個或多個動作。系統(tǒng)運(yùn)行到哪一步時，就稱該步為活動步，執(zhí)行該步的動作。步與步之間通過有效連線連接而且要有轉(zhuǎn)換條件，有向連線代表步的次序和方向，相鄰兩步之的轉(zhuǎn)換條件滿足才能自動切換。對初學(xué)者來說，順序控制設(shè)計法更容易掌握。4.3控制流程圖啟動進(jìn)水進(jìn)水正傳洗滌高水位正傳洗滌暫停30S暫停正、反轉(zhuǎn)洗滌未滿30次反轉(zhuǎn)洗滌3S反轉(zhuǎn)洗滌30S暫停暫停3S正、反洗滌30次大循環(huán)排水排水未滿3次低水位脫水排水脫水排水60S報警大循環(huán)滿3次報警10S停機(jī)停機(jī)圖2控制流程圖4.4程序設(shè)計4.4.1梯形圖4.3.2I/O分配表輸入地址代號功能輸出地址代號功能I0.0SB1啟動信號Q0.0KN1正轉(zhuǎn)繼電器I0.1SB2停止信號Q0.1KM2反轉(zhuǎn)繼電器I0.2SB3排水按鈕Q0.2KM3洗滌繼電器I0.3SQ1高水位開關(guān)Q0.3KM4脫水繼電器I0.4SQ2低水位開關(guān)Q0.4YA1進(jìn)水電磁閥I0.5FR過載保護(hù)Q0.5YA2排水電磁閥Q0.6HA報警蜂鳴器4.4.3程序執(zhí)行過程按啟動按鈕SB1，輸入信號I0.0為ON，輸出信號Q0.4為ON，電磁閥YA1通電，洗衣機(jī)進(jìn)水，水位到高水位時，高水位開關(guān)由OFF變ON，此時輸入信號I0.3有效，進(jìn)水電磁閥Q0.4斷開，停止進(jìn)水；同時輸出正轉(zhuǎn)信號Q0.0和洗滌信號Q0.2有效，開始正轉(zhuǎn)，定時器T37工作，30秒后，正轉(zhuǎn)信號Q0.0和洗滌信號Q0.2有效，開始反轉(zhuǎn)；定時器T38工作，3秒后反轉(zhuǎn)信號Q0.1和洗滌信號Q0.2有效，開始反轉(zhuǎn)；定時器T39工作，反轉(zhuǎn)30秒后反轉(zhuǎn)信號Q0.1和洗滌信號Q0.2斷開，洗滌暫停，定時器T40工作，3秒后正轉(zhuǎn)洗滌；計數(shù)器C1加1，反復(fù)30次。當(dāng)正、反轉(zhuǎn)達(dá)30次后，計數(shù)器C1控制輸出信號Q0.5為ON，排水電磁閥YA2通電，開始排水，水位到低水位時，低水位開關(guān)輸入信號I0.4由ON變OFF，輸出正轉(zhuǎn)信號Q0.0和脫水信號Q0.3為ON，開始高速正轉(zhuǎn)，脫水、排水；同時定數(shù)器T41工作，定數(shù)60秒后，輸出正轉(zhuǎn)信號Q0.0、脫水信號Q0.3和排水電磁閥Q0.5復(fù)位，脫水結(jié)束，同時計數(shù)器C2加1，即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。大循環(huán)完成3次后，輸出信號Q0.6為ON，控制蜂鳴器HA通電，洗滌后告警，3秒后結(jié)束，洗滌完成。

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