P10-130工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站V1

產(chǎn)品定位工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站（FANUC臺(tái)架式），選用FANUC緊湊型工業(yè)六軸機(jī)器人，結(jié)合豐富的周邊自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軌跡運(yùn)行、搬運(yùn)、碼垛等工藝實(shí)訓(xùn)教學(xué)。工作站有配套課程和虛擬仿真軟件，可實(shí)現(xiàn)院校教學(xué)的理、虛、實(shí)一體化。工作站適用于高職院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)教學(xué)，同時(shí)，可作為中職院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)的拓展教學(xué)。產(chǎn)品組成（1）工業(yè)機(jī)器人LRMate200iD4s機(jī)器人本體和控制柜如圖2-1-1所示，其工作范圍如圖2-1-2所示。圖2-1-1本體和控制柜圖2-1-2工作范圍（2）氣壓控制單元?dú)鈮嚎刂茊卧蓽p壓閥、電磁閥、真空發(fā)生器、數(shù)顯壓力表組成，如圖2-2-1所示。當(dāng)空壓機(jī)開(kāi)啟時(shí)，先經(jīng)過(guò)減壓閥，然后分成兩個(gè)支路。一路過(guò)兩位四通單控電磁閥，用來(lái)控制真空發(fā)生器，另一路過(guò)兩位五通雙控電磁閥，用來(lái)控制氣爪的夾緊。圖2-2-1氣壓控制單元（3）軌跡路線及TCP點(diǎn)標(biāo)定功能模塊軌跡路線功能模塊如圖2-3-1所示。模塊包含不同幾何形狀的孔，可用于編輯、調(diào)試不同的軌跡程序。模塊中凸起的尖銳物件，可用來(lái)標(biāo)定TCP點(diǎn)。圖2-3-1軌跡路線模塊（4）搬運(yùn)功能模塊搬運(yùn)功能模塊，如圖2-4-1所示。搬運(yùn)模塊由4個(gè)圓形片體和8個(gè)圓形槽的平面組成，可用于改變搬運(yùn)的順序規(guī)則，易于課外的延伸。圖2-4-1搬運(yùn)功能模塊（5）碼垛功能模塊碼垛功能模塊，如圖2-5-1所示。碼垛模塊由14個(gè)立方塊體組成和1個(gè)方形槽的平面組成，可用于不同的垛型或者不同的順序規(guī)則，易于課外的延伸。圖2-5-1碼垛功能模塊（6）寫(xiě)字應(yīng)用功能模塊寫(xiě)字應(yīng)用功能模塊，如圖2-6-1所示。寫(xiě)字應(yīng)用模塊由4個(gè)吸鐵石和1個(gè)平面組成，將A4紙放在平板上，用4個(gè)吸鐵石固定。寫(xiě)字實(shí)訓(xùn)內(nèi)容可以簡(jiǎn)單，也可以復(fù)雜，可以配合離線編程軟件，完成實(shí)訓(xùn)。圖2-6-1寫(xiě)字應(yīng)用功能模塊（7）外部操作面板多功能實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)的操作面板布局如圖2-7-1所示。操作面板上對(duì)應(yīng)有8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)，是用戶(hù)自定義輸入信號(hào)的預(yù)留配置，用來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人功能模塊化的自動(dòng)運(yùn)行。圖2-7-1多功能實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)的外部操作面板（8）安全防護(hù)門(mén)安全防護(hù)門(mén)有四扇玻璃門(mén)，每個(gè)玻璃門(mén)上裝有1個(gè)接觸式傳感器。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，安全門(mén)一旦打開(kāi)，機(jī)器人便會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人安全門(mén)再次關(guān)閉時(shí)，機(jī)器人便會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。具體如圖2-7-1所示。圖2-8-1安全防護(hù)門(mén)（9）末端執(zhí)行器可快速更換末端執(zhí)行器，呈現(xiàn)抓手、吸盤(pán)、指針、筆等工具，工業(yè)機(jī)器人可以做不同的任務(wù)，如抓取、吸取、運(yùn)行軌跡等。如圖2-9-1~2-9-3所示。圖2-9-1吸盤(pán)氣爪圖2-9-2指針氣爪圖2-9-3寫(xiě)字筆氣爪產(chǎn)品特點(diǎn)1.教學(xué)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)本套實(shí)訓(xùn)設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用，比如軌跡運(yùn)行、搬運(yùn)、碼垛等工藝，將核心的技能融入到非標(biāo)硬件功能模塊中，學(xué)生通過(guò)反復(fù)專(zhuān)項(xiàng)實(shí)訓(xùn)，可以掌握相關(guān)核心技能。2.多功能工作站工業(yè)機(jī)器人設(shè)備造價(jià)昂貴，一些院校無(wú)法足量購(gòu)買(mǎi)，極大限制了專(zhuān)業(yè)建設(shè)和專(zhuān)業(yè)發(fā)展。XX結(jié)合工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，將實(shí)訓(xùn)設(shè)備迷你化，實(shí)訓(xùn)任務(wù)模塊化，形成本套多功能工作站。3.可做二次開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人很多模塊可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，老師可以根據(jù)自設(shè)題目要求，改變?cè)O(shè)置工具參數(shù)、坐標(biāo)參數(shù)、負(fù)載參數(shù)，不同的碼垛方法，選擇不同的搬運(yùn)流程，選擇不同的寫(xiě)字內(nèi)容，對(duì)學(xué)生分類(lèi)發(fā)布實(shí)訓(xùn)題目。四、產(chǎn)品參數(shù)及控標(biāo)點(diǎn)（一）產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站（FANUC），選用FANUC緊湊型工業(yè)六軸機(jī)器人，結(jié)合豐富的周邊自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軌跡運(yùn)行、搬運(yùn)、碼垛等工藝實(shí)訓(xùn)教學(xué)。工作站有配套課程和虛擬仿真軟件，可實(shí)現(xiàn)院校教學(xué)的理、虛、實(shí)一體化。（二）內(nèi)容與功能1、工業(yè)機(jī)器人本體模塊：工業(yè)機(jī)器人示教器、一般設(shè)置、基本操作；2、夾具：末端執(zhí)行器部件組裝實(shí)訓(xùn)；3、TCP點(diǎn)標(biāo)定及軌跡模塊：工業(yè)機(jī)器人重要參數(shù)設(shè)置、直線軌跡、圓弧軌跡、樣條曲線實(shí)訓(xùn)；離線軌跡編程的實(shí)訓(xùn)；4、搬運(yùn)模塊：機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；5、碼垛模塊：機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)；6、外部的控制按鈕：可以執(zhí)行預(yù)存的程序，讓工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)工作。7、安全中斷功能：在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，打開(kāi)任意安全門(mén)，工業(yè)機(jī)器人當(dāng)即停止，關(guān)上門(mén)，工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)執(zhí)行相關(guān)工作。（三）技術(shù)參數(shù)★工業(yè)機(jī)器人1、動(dòng)作類(lèi)型：多關(guān)節(jié)型；2、控制軸數(shù)≥6軸；工作范圍：工作范圍：軸1≤340°/360°軸2≤230°軸3≤402°軸4≤380°軸5≤240°軸6≤720°最大速度：軸1≤460o/s軸2≤460o/s軸3≤520o/s軸4≤560o/s軸5≤560o/s軸6≤900o/s3、機(jī)器人結(jié)構(gòu)：6軸全齒輪結(jié)構(gòu)；4、安裝方式：地裝/吊頂/傾斜角；5、最大活動(dòng)半徑≤530mm；6、手部最大負(fù)載（第6軸）≤4KG；7、驅(qū)動(dòng)方式：AC伺服馬達(dá)；8、可自由進(jìn)行數(shù)字信號(hào)配置，可以擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人外部控制功能；9、重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；10、輸入電源功率：1.2KVA；；11、環(huán)境溫度：0℃～45℃；12、環(huán)境濕度：MAX≤75%RH；13、振動(dòng)：≤0.5G?！锕I(yè)機(jī)器人控制器1、采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件；2、采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言；3、內(nèi)部接口：支持RS-232、RS-422、100BaseTX/100Ethernet端口；4、機(jī)器人控制柜尺寸：長(zhǎng)×寬×高≤470mm×410mm×322mm。★工業(yè)機(jī)器人示教器1、彩色屏幕（中文+英文）；2、示教盒電纜：≥10M；3、機(jī)器人連接電纜：≥7M?！锕ぷ髡九_(tái)架1、機(jī)器人屬于臺(tái)架式工作站，有四個(gè)安全門(mén)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行中斷功能。（四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、工業(yè)機(jī)器人示教器、一般設(shè)置、基本操作實(shí)訓(xùn)；2、末端執(zhí)行器部件組裝實(shí)訓(xùn)；3、工業(yè)機(jī)器人直線軌跡、圓弧軌跡、樣條曲線實(shí)訓(xùn)；4、離線軌跡編程的實(shí)訓(xùn)；5、機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；6、機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)。五、產(chǎn)品報(bào)價(jià)表SEQ表\*ARABIC1產(chǎn)品報(bào)價(jià)單產(chǎn)品名稱(chēng)交付清單報(bào)價(jià)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站（FANUC）基礎(chǔ)工作站一套用戶(hù)手冊(cè)一份技術(shù)資料一份合格證一份36萬(wàn)

六、產(chǎn)品交付（一）交付方式合同簽訂后一周內(nèi)，公司安排客服人員前往客戶(hù)進(jìn)行系統(tǒng)安裝和調(diào)試。（二）培訓(xùn)服務(wù)培訓(xùn)目的：理解產(chǎn)品功能組成、功能、特點(diǎn)以及價(jià)值，同時(shí)能夠靈活演示產(chǎn)品各模塊的功能。

（三）產(chǎn)品驗(yàn)收表SEQ表\*ARABIC2產(chǎn)品驗(yàn)收單產(chǎn)品名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站（FANUC）客戶(hù)名稱(chēng)：驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收內(nèi)容確認(rèn)（√）承載介質(zhì)驗(yàn)收版本1.版本與合同版本一致√軟件包裝3.用戶(hù)使用授權(quán)書(shū)√√產(chǎn)品內(nèi)容驗(yàn)收產(chǎn)品內(nèi)容4.氣壓控制單元√5.軌跡路線功能模塊√6.碼垛搬運(yùn)模塊√7.TCP標(biāo)定模塊√8.操作面板√9.PLC控制單元√10.寫(xiě)字繪圖模塊√11.安全門(mén)功能模塊√驗(yàn)收結(jié)論以上確認(rèn)無(wú)誤，確認(rèn)驗(yàn)收通過(guò)。驗(yàn)收人（簽名）：年月日學(xué)校名稱(chēng)（加蓋公章）：年月日

七、售