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導航與高精地圖制作實景三維地圖可視化主講教師:Navigationandhigh-precisionmapproductionNavigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作三維激光掃描儀所獲得的點云是由不規(guī)則離散點構(gòu)成,點云之間并沒有構(gòu)成

建筑物的實際表面,所以要得到建筑物拓撲關(guān)系的真實表面,還有恢復建筑物表面的這種拓撲關(guān)系,即構(gòu)建三維建筑模型。點云數(shù)據(jù)三維建模方式都有哪些?建模過程是怎樣的呢?Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作12點云數(shù)據(jù)三維建模方法點云數(shù)據(jù)建模軟件介紹點云數(shù)據(jù)三維建模方法Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作基于三角網(wǎng)絡建模

(1)數(shù)據(jù)采集通過三維激光掃描儀等設備采集三維點云數(shù)據(jù)。(2)數(shù)據(jù)預處理對采集到的數(shù)據(jù)進行預處理,包括去除噪聲、過濾無效數(shù)據(jù)等操作。

(3)構(gòu)建三角網(wǎng)格將預處理后的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三角網(wǎng)格,可以采用Delaunay三角剖分等方法進行實現(xiàn)。(4)三角網(wǎng)格優(yōu)化對構(gòu)建的三角網(wǎng)格進行優(yōu)化,包括去除細小特征、填充孔洞等操作。(5)三維模型構(gòu)建根據(jù)優(yōu)化后的三角網(wǎng)格,利用相關(guān)算法進行三維模型構(gòu)建。點云數(shù)據(jù)三維建模方法Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作基于提取特征參數(shù)方式建模(1)數(shù)據(jù)預處理:對點云數(shù)據(jù)進行預處理,包括去除噪聲、過濾無效數(shù)據(jù)、對齊和拼接等(2)關(guān)鍵特征點提?。簩δ繕宋镞M行定位和形狀描述。(3)輪廓線提取通過關(guān)鍵特征點和其他特征點,可以擬合出目標物的輪廓線。(4)線、面和體構(gòu)建:對輪廓線進行平滑處理、細節(jié)完善、結(jié)構(gòu)調(diào)整等操作。(5)模型優(yōu)化:在完成初步的三維模型構(gòu)建后,可以通過一些優(yōu)化算法來進一步提高模型的精度和質(zhì)量。點云數(shù)據(jù)建模軟件Navigationandhigh-precisionmapproduction導航

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