2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組“機電一體化”賽項實操比賽-2022年 機電一體化項目B卷評分標準

2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組

“機電一體化”賽項實操比賽

（GZ202263）

【B卷】

（總時間：180分鐘）

賽

卷

評

分

表

場次：

工位號：

各任務得分匯總表

序號任務名稱配分得分

1任務A機械裝調(diào)15

2任務B單元接線15

3任務C單元程序編寫與調(diào)試20

4任務D單元的故障檢修15

5任務E自動化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試25

6任務F職業(yè)素養(yǎng)10

合計100

總分：

1/17

場次：工位：成績：

任務A機械裝調(diào)評分表（15/100）

評分內(nèi)容詳細要求配分得分備注

各模塊機構(gòu)齊全，模塊在桌面前后方向定位尺寸與

布局圖給定標準尺寸誤差不超過±3mm，超過不得5

分；每錯漏1處扣0.2分，共5處，扣完為止

各模塊機構(gòu)固定螺釘緊固，無松動；固定螺釘松

2

動，每處扣0.1分，扣完為止。

顆粒上料

使用扎帶綁扎氣管，扎帶間距小于60mm，均勻間隔，

單元機械2

剪切后扎帶長度≤1mm，一處不符合要求扣0.1分。

裝調(diào)

氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。2

氣路測試，人工用小一字螺絲刀點擊電磁閥測試按

鈕，檢查氣動連接回路是否正常，有無漏氣現(xiàn)象回

4

路不正?；蛴新猬F(xiàn)象每處扣0.15分，共6個氣

缸，扣完為止。

合計:15

任務B單元的接線（15/100）

完成

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

情況

根據(jù)任務書所列完成每個端子板的接線，缺少一個

4

端子接線扣0.2分，扣完為止。

導線進入行線槽，每個進線口不得超過6根，分布

合理、整齊，單根電線直接進入走線槽且不交叉，

1

出現(xiàn)單口進行超過6根、交叉、不整齊的每處扣每

處0.5分，扣完為止。

每根導線對應一位接線端子，并用線鼻子壓牢，

1.5

不合格每處扣0.1分，扣完為止。

端子進線部分，每根導線必須套號碼管，不合格

顆粒上料2

每處扣0.2分，扣完為止。

單元模型

每個號碼管必須進行正確編號，不正確每處扣

接線1

0.2分，扣完為止。

扎帶捆扎間距為50mm-80mm，且同一線路上捆扎

1.5

間隔相同，不合格每處扣0.2分，扣完為止。

綁扎帶切割不能留余太長，必須小于1mm且不割

1.5

手，若不符合要求每處扣0.2分，扣完為止。

接線端子金屬裸露不超過2mm，不合格每處扣0.1

1.5

分，扣完為止。

非同一個活動機構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起，每

1

處扣0.2分，扣完為止。

合計：15

2/17

場次：工位：成績：

任務C單元程序編寫與調(diào)試評分表（20/100）

1.顆粒上料單元編程與調(diào)試評分表

完成

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

情況

準備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源（任何人工操作選手必

須在評分專家的要求下進行），白色物料12個，放置在料筒A內(nèi),藍色物料12個，

放置在料筒B內(nèi)。

（1）上電，系統(tǒng)處于“單機”、“停止”狀態(tài)

0.2

下。

操作面板上的“停止”指示燈亮，“啟動”指示燈

0.4

滅，“復位”指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元開始復位,

①復位過程中，操作面板上的“復位”指示燈閃

0.2

爍（2Hz）；

②操作面板上的“啟動”指示燈滅，“停止”指示

0.2

單元復位燈滅；

控制③復位結(jié)束后，操作面板上的“復位”指示燈常

0.2

亮；

④“運行”或“復位”狀態(tài)下，按按鈕無效。0.2

⑤所有機構(gòu)回到初始位置如下（復位完成后）

⑥上料輸送帶停止，主輸送帶停止；0.2

⑦圓盤上料機構(gòu)停止；0.2

⑧推料氣缸A縮回，推料氣缸B縮回；0.4

⑨填裝定位氣缸縮回；0.2

⑩填裝機構(gòu)處于物料吸取位置上方。0.2

（3）在“復位”狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動。

①操作面板上的“啟動”指示燈亮，“停止”指示

0.4

燈滅，“復位”指示燈滅；

（4）賽卷1：供料機構(gòu)A料筒推出3顆白色物料，

供料機構(gòu)B料筒推出1顆藍色物料；

賽卷2：供料機構(gòu)A料筒推出2顆白色物料，供料0.4

機構(gòu)B料筒推出2顆藍色物料；

單元運行

推料出現(xiàn)卡料不得分。

控制

（5）皮帶啟動高速運行，變頻器以50Hz頻率輸

0.4

出。

（6）當白色或藍色物料到達取料位后，顆粒到位

0.2

檢測傳感器動作，顆粒上料機構(gòu)輸送帶停止。

（7）填裝機構(gòu)下降。0.2

（8）吸盤打開，吸住物料。0.2

（9）填裝機構(gòu)上升。0.2

3/17

完成

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

情況

（10）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。0.4

（11）在第（4）步開始的同時，圓盤輸送機構(gòu)開始轉(zhuǎn)動

①上料輸送帶與主輸送帶同時啟動；0.4

②當圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時，圓

0.2

盤輸送機構(gòu)停止，出現(xiàn)一次多個空瓶上料不得分；

③上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測

傳感器感應到空瓶，上料輸送帶停止，出現(xiàn)空瓶翻0.3

到不得分。

（12）當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并

等待空瓶到達填裝位時填裝定位氣缸伸出，將空0.4

瓶固定。

（13）當?shù)冢?0）步和第（12）都完成后，填裝機

0.4

構(gòu)下降。

（14）填裝機構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應到位后

①吸盤關(guān)閉；0.3

②物料順利放入瓶子，出現(xiàn)碰撞、掉料不得分。0.3

（15）填裝機構(gòu)上升。0.3

（16）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。0.3

（17）當瓶子裝滿4顆物料0.2

（18）填裝定位氣缸縮回。0.3

（19）瓶子輸送到下一工位。0.3

（20）循環(huán)進入第（4）步，進行下一個瓶子的填

0.5

裝。

（21）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按

0.5

單元停止鈕，該單元立即停止，所有機構(gòu)不工作。

控制①操作面板上的“停止”指示燈亮，“啟動”指示

0.3

燈滅，“復位”指示燈滅。

合計：10

2.機器人搬運單元編程與調(diào)試評分表

完成情

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

況

準備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源（任何人工操作選手必

須在評分專家的要求下進行），準備4個擰好瓶蓋的物料瓶，藍色標簽12個，白色標

簽12個按賽卷要求擺放，底盒、盒蓋各3個。

（1）該單元在單機狀態(tài)，機器人切換到自動運行

狀態(tài)，按“復位”按鈕，單元復位，機器人回到0.4

單元復位

安全原點。

控制

（2）“復位”燈閃亮顯示，“停止”燈滅，“啟

0.6

動”燈滅。

4/17

完成情

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

況

（3）所有部件回到初始位置。0.2

（4）“復位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進入就緒

0.2

狀態(tài)。

觸摸屏界面上有無“機器人搬運單元界面”字樣。0.1

觸摸屏畫面有無錯別字，每錯一個字扣0.1分，

0.1

觸摸屏畫扣完為止。

面布局畫面是否符合任務書要求，不符合扣0.1

0.1

分。

物料瓶到位信號模擬按鈕有且功能正確0.2

（5）第一次按“啟動”按鈕，機器人搬運單元盒

0.6

蓋升降機構(gòu)將料盒料蓋升起。

（6）擋料氣缸伸出，料盒升降機構(gòu)的推料氣缸將

料盒推出至裝配臺，推出到位后推料氣缸收回，0.6

同時定位氣缸縮回。

（7）裝配工作臺檢測傳感器動作。

（8）該單元上的機器人開始執(zhí)行瓶子搬運功能：機器人從檢測分揀單元

的出料位將物料瓶搬運到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，搬運過程中不得與任

何機構(gòu)發(fā)生碰撞，出現(xiàn)設(shè)備碰撞、超出桌面范圍、放瓶順序不對不得分。

①機器人搬運完一個物料瓶后，則機器人回到原

點位置等待；在出料位放物料瓶，按下觸摸屏上0.4

物料瓶到位信號模擬按鈕，機器人再進行抓??；

②機器人搬運完一個物料瓶后，在出料位放物料

瓶后立即按下觸摸屏上物料瓶到位信號模擬按鈕

（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感器），則機器0.4

單元運行人無需再回到原點位置，可直接進行抓取，提高

控制效率；

③物料瓶搬運放置順序如圖C-4左所示。0.8

（9）包裝盒中裝滿4個物料瓶后，機器人回到原

點位置，即使即使按下觸摸屏上物料瓶到位信號

0.6

模擬按鈕（代替檢測分揀單元的出料檢測傳感

器），機器人也不再進行抓取。

（10）第二次按“啟動”按鈕，機器人開始自動

執(zhí)行盒蓋搬運功能：機器人從點到包裝盒蓋位

置，用吸盤將包裝盒蓋吸取并蓋到包裝盒上，路

1.8

徑規(guī)劃合理，加蓋過程中不得與任何機構(gòu)發(fā)生碰

撞，蓋好后回到原點位置。每個點位配分0.3

分，共6個點位。

（11）第三次按“啟動”按鈕，機器人開始自動

執(zhí)行標簽搬運功能：機器人移動到標簽臺位置，

0.8

用吸盤依次將兩個藍色和兩個白色標簽吸取并貼

到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標過程中不得

5/17

完成情

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

況

與任何機構(gòu)發(fā)生碰撞；標簽擺放以及吸取順序如

圖C-4右所示，貼標位每個點位配分0.2分，共4

個點位。

（12）機器人每貼完一個標簽

①無需回到原點位置；0.2

②貼滿4個標簽后回到原點位置；0.4

③機器人貼標順序如圖C-5所示。0.5

（13）機器人貼完標簽，定位氣缸伸出，擋料氣

0.5

缸縮回，等待入庫。

（14）系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進

單元停止入停止狀態(tài)，即機器人停止運動（0.2分），但機

0.5

控制器人夾具要保持當前狀態(tài)以避免物料掉落，而就

緒狀態(tài)下按此按鈕無效（0.2分）。

合計：10

場次：工位：成績：

6/17

任務D單元的故障檢修評分表（15/100）

評分內(nèi)完成情

詳細要求配分得分

容況

故障現(xiàn)象描述正確1

故障1故障原因分析正確1

排除步驟描述準確1

故障現(xiàn)象描述正確1

故障2故障原因分析正確1

排除步驟描述準確1

故障現(xiàn)象描述正確1

單元的

故障檢故障3故障原因分析正確1

修

排除步驟描述準確1

故障現(xiàn)象描述正確1

故障4故障原因分析正確1

排除步驟描述準確1

故障現(xiàn)象描述正確1

故障5故障原因分析正確1

排除步驟描述準確1

合計：15

7/17

場次：工位：成績：

任務E自動化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試（25/100）

完成情

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

況

準備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源（任何人工操作選手必

須在評分專家的要求下進行），準備25個空瓶放到圓盤上料機構(gòu)，準備白色、藍色顆

粒物料各20顆分別放入料筒A和料筒B，準備白色瓶蓋5個藍色瓶蓋4個，白藍交替

放入料筒，藍色標簽12個，白色標簽12個，按賽卷要求擺放，底盒、盒蓋各3個，

賽卷1在庫位A4上放1個物料盒，并將入庫庫位設(shè)定為A4。賽卷2在庫位B4上放1

個物料盒，并將入庫庫位設(shè)定為B4。

觸摸屏界面上有無“系統(tǒng)總控界面”字樣0.1

觸摸屏畫面有無錯別字，每錯一個字扣0.1

0.1

分，扣完為止。

布局畫面是否符合任務書要求，不符合扣

0.2

0.2分。

單機/聯(lián)機、聯(lián)機啟動、聯(lián)機停止、聯(lián)機復

位按鈕、智能倉儲界面按鈕有且功能正確；0.5

一個按鈕缺失或功能不正確扣0.1。

系啟動、停止、復位指示有且功能正確，一

0.5

統(tǒng)個指示缺失或功能不正確扣0.1。

總總填裝數(shù)量設(shè)定輸入框有且功能正確。0.3

控

白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定輸入框有且功能正

畫0.3

確。

面

總填裝數(shù)量顯示框有且功能正確。0.3

數(shù)

白色顆粒填裝數(shù)量顯示框有且功能正確。0.3

據(jù)

觸摸屏畫物料顆?？倲?shù)量顯示框有且功能正確。0.3

監(jiān)

面

控物料瓶合格總數(shù)顯示框有且功能正確。0.3

表物料瓶不合格總數(shù)顯示框有且功能正確。0.2

入庫庫位設(shè)定輸入框有且功能正確。0.2

訂單盒數(shù)設(shè)定輸入框有且功能正確。0.2

若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆則

顯示“物料顆粒填充錯誤，請及時修改”報0.2

警條有且功能正確

若指定倉位已有包裝盒，顯示報警條“當前

指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調(diào)整”，堆垛機0.2

回到初始位置時消失

電觸摸屏界面上有無“系統(tǒng)總控界面”字樣0.1

子觸摸屏畫面有無錯別字，每錯一個字扣0.1

0.1

標分，扣完為止。

簽布局畫面是否符合任務書要求，不符合扣

0.2

數(shù)0.2分。

據(jù)表格內(nèi)容顯示正常、按鈕功能正確1

8/17

完成情

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

況

監(jiān)

控

畫

面

（1）按下各單元的聯(lián)機按鈕，并在觸摸屏

總控畫面中選擇“聯(lián)機”模式，系統(tǒng)進入0.2

聯(lián)機運行狀態(tài)。

（2）按觸摸屏上“聯(lián)機停止”按鈕，觸摸

屏上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)啟動”0.2

指示燈滅，“系統(tǒng)復位”指示燈滅。

（3）系統(tǒng)停止”狀態(tài)下，按觸摸屏“聯(lián)機復位”按鈕，系統(tǒng)開始復

位：

①系統(tǒng)復位過程中，觸摸屏上“系統(tǒng)復

位”指示燈閃亮，“系統(tǒng)啟動”指示燈滅，0.2

系統(tǒng)停止”指示燈滅；

②復位結(jié)束后，系統(tǒng)就緒，復位指示燈常

0.2

亮；

③其它狀態(tài)下按“聯(lián)機復位”按鈕無效。0.2

（4）按觸摸屏上“聯(lián)機啟動”按鈕,系統(tǒng)

0.2

啟動。

①觸摸屏上“系統(tǒng)啟動”指示燈亮；0.2

各②“系統(tǒng)復位”指示燈滅；0.2

聯(lián)機自動

單③“系統(tǒng)停止”指示燈滅。0.2

運行功能

元（5）顆粒上料單元啟動運行，主輸送帶啟

0.2

動。

（6）運行指示燈亮。0.3

（7）在觸摸屏上輸入填裝總顆粒數(shù)量3或

4，白色顆粒數(shù)量輸入1-4；不能實現(xiàn)全部3

扣1.2分。（本次考察的3顆料為合格品）

（8）顆粒上料單元填裝完成設(shè)定數(shù)量后，

填裝定位機構(gòu)松開。填裝過程中在系統(tǒng)總

控畫面實時顯示當前填裝瓶中的總顆粒數(shù)1

和白色顆粒數(shù)，以及生產(chǎn)線累積填裝顆粒

總數(shù)。

（9）瓶子到達顆粒上料單元主輸送帶末端

之前，加蓋擰蓋單元輸送帶啟動，分別將

瓶子送入加蓋工位和擰蓋工位進行加蓋與

擰蓋；擰蓋狀態(tài)顆粒上料單元主輸送帶不1

啟動，待擰蓋完成后方可重新啟動；加蓋

擰蓋單元持續(xù)10s沒有新的物料瓶，則該

單元輸送帶停止運行。

9/17

完成情

評分內(nèi)容詳細要求配分得分

況

（10）加蓋擰蓋完成后，瓶子輸送到檢測

0.2

分揀單元。

（11）對物料瓶瓶蓋的旋緊程度、瓶蓋顏色以及物料顆粒的數(shù)量進

行檢測，從而分揀出合格品與不合格品。

若能正確分辨合格與不合格品，則按下述得分點評分；

若不能分辨率合格與不合格品，則此處扣分，以下程序不再繼續(xù)評

分。

①在系統(tǒng)總控畫面實時顯示生產(chǎn)線累積合

0.6

格品數(shù)量和不合格品數(shù)量；

②RFID對瓶蓋中的電子標簽信息進行讀

取，并在分揀單元觸摸屏上以表格的形式1.2

顯示電子標簽第十四位的信息

③若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒為3顆，

則認定為合格品，若當前瓶蓋是白色則檢

測機構(gòu)指示燈綠色常亮，若為藍色則綠色

閃爍（f=2Hz）；物料瓶即被輸送到主輸送

帶的末端，輸送過程中不合格到位檢測傳

感器有信號后延時一定時間（延時時間由選

手自行調(diào)試測定）后停止主輸送帶，讓物料

5.5

瓶剛好停留在視覺相機的拍照視野范圍

內(nèi)，機器人能觸發(fā)視覺拍照識別瓶蓋顏

色、編號得1.5分，并能在示教器上顯示瓶

蓋的顏色和編號得2.5分，拍照完成后主

輸送帶繼續(xù)運行，出料檢測傳感器檢測到

物料瓶后，主輸送帶停止，等待機器人抓

取；；

④（賽卷1N為1，賽卷2N為2）

若物料瓶瓶蓋未旋緊，無論物料顆粒為多

少，都認定為不合格品。檢測機構(gòu)指示燈

0.2

紅色常亮；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶

上；在分揀輸送帶上分揀氣缸N又將其推

到瓶蓋不合格分揀槽N中。

⑤若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3

顆，則認定為不合格品，檢測機構(gòu)指示燈

黃色常亮；總控觸摸屏上出現(xiàn)“物料顆粒

填充錯誤，請及時修改！”文字滾動報警0.2

信息；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶上；

在分揀輸送帶上分揀氣缸3又將其推到物

料不合格分揀槽3中。

（12）若檢測分揀單元的合格品輸送帶末

端等待機器人抓取時間超過3s，顆粒上料0.4

單元將主、輔輸送帶和料瓶加蓋單元輸送

10/17