《第10課“小跟班”跟我來！》教案

學(xué)而優(yōu)教有方2/2年級六年級學(xué)科信息技術(shù)授課教師課題第10課“小跟班”跟我來！課時安排備課日期授課日期教材分析新綱要云南省實驗教材小學(xué)六年級《信息技術(shù)》第7冊第10課“小跟班”跟我來！本節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容是幫助學(xué)生編寫程序控制“小跟班”以步態(tài)方式前進(jìn)；懂得機器人跟隨的原理，編寫程序讓“小跟班”檢測到“主人”在正前方時不斷前進(jìn)。學(xué)情分析教學(xué)目標(biāo)根據(jù)人走路的特點，分析“小跟班”模仿人類行走時關(guān)節(jié)的運動及重心的變化；設(shè)計程序先讓“小跟班”能夠以步態(tài)方式向前行走，在此基礎(chǔ)上，編寫程序讓“小跟班”在檢測到正前方有物體時做出前進(jìn)的動作。教學(xué)重點分析“小跟班”模仿人類行走時關(guān)節(jié)的運動及重心的變化；設(shè)計程序先讓“小跟班”能夠以步態(tài)方式向前行走。教學(xué)難點設(shè)計程序先讓“小跟班”能夠以步態(tài)方式向前行走。教法演示教學(xué)法學(xué)法討論法、合作交流法、教師演示法教具計算機設(shè)備教學(xué)過程教學(xué)過程一、談話導(dǎo)入法：在之前的課程中，我們設(shè)計了讓電風(fēng)扇和閘桿運行起來的程序，也讓碰碰車”能夠輕松地奔跑，可是要想讓“小跟班”走起來并能夠走穩(wěn)，這可不是一件容易的事情。二、新課教學(xué)（一）分析步態(tài)的特點：邁開我們的雙腿，放慢速度往前走兩步，你會發(fā)現(xiàn)什么？我們走路時兩條腿的關(guān)節(jié)是如何運動的？身體的重心位置又有什么變化？仔細(xì)觀察，平時我們習(xí)以為常、再普通不過的走路是可以分解為以下幾個動作：第一步：身體左傾站立，把重心放在左腳上，微微抬起右腳；第二步：身體向前傾，邁出右腳后右腳著地；第三步：身體右傾站立，把重心放在右腳上，微微抬起左腳；第四步：身體向前傾，邁出左腳后左腳著地；不斷重復(fù)上邊的四個步驟，我們就可以前進(jìn)了人類之所以能夠輕松地完成這一系列的動作，跟我們擁有復(fù)雜的骨骼結(jié)構(gòu)和肌肉組織是分不開的。而對我們設(shè)計的機器人而言，它只有兩個關(guān)節(jié)可以轉(zhuǎn)動，所以需要對它的運動進(jìn)行重新的設(shè)計及調(diào)整。第一步：旋轉(zhuǎn)左、右“踝關(guān)節(jié)”，使身體左傾站立，把重心放在左腳上微微抬起右腳狀；第二步：旋轉(zhuǎn)左“膝關(guān)節(jié)”，使身體向左稍做轉(zhuǎn)向后右腳著地；第三步：旋轉(zhuǎn)左、右“踝關(guān)節(jié)”，使身體右傾站立，把重心放在右腳上呈微微抬左腳狀；第四步：旋轉(zhuǎn)右“膝關(guān)節(jié)”，使身體向右稍做轉(zhuǎn)向后左腳著地。繼續(xù)重復(fù)上述動作，就可以實現(xiàn)連續(xù)前進(jìn)的動作；（二）編寫“小跟班”前進(jìn)程序：把“小跟班”邁步的動作過程分析清楚后，設(shè)計它前進(jìn)的程序就不是件難事了，只需要將以上幾個動作順序執(zhí)行即可。（具體參數(shù)設(shè)置如表1-2所示。）在程序的最后再加入一條“重新開始”命令，“小跟班”就會不斷地走下去！讓“小跟班”前進(jìn)的參數(shù)值并不是固定不變的，不同的參數(shù)使得機器人走路的姿態(tài)和速度也各不相同。上述參數(shù)設(shè)置的時長較長，為的是便于大家觀察機器人步態(tài)的姿勢，嘗試調(diào)整參數(shù)，讓“小跟班”走得又快又穩(wěn)！（三）編寫“小跟班”跟隨程序：“小跟班”有一個重要的任務(wù)，就是要能夠發(fā)現(xiàn)正前方主人的召喚”，一日發(fā)現(xiàn)了主人，就向前跟隨主人前進(jìn)；主人不在正前方時，就停下來等待。參考“碰碰車”同時運行兩個程序段來避障的程序編寫方法，編寫程序段A，讓“小跟班”運行“站立”的程序；再編寫程序段B，用于時刻檢測止前方是否有人，當(dāng)檢測到有人時就運行前進(jìn)的程序，這樣就可以完成限隨的任務(wù)了。練習(xí)設(shè)計課堂練習(xí)思考當(dāng)“小跟班”向左前進(jìn)時，關(guān)節(jié)的運動規(guī)律，分析機器人的重心變化。調(diào)試出它完成左轉(zhuǎn)動作時的參數(shù)值，將機器人左轉(zhuǎn)時的參數(shù)值填寫到