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文檔簡介
自動駕駛技術進展調研問卷1、自動駕駛技術的發(fā)展已經達到了哪個級別?【單選題】○Level1○Level2○Level3○Level4○Level52、以下哪種傳感器技術在自動駕駛中常用?【單選題】○激光雷達○攝像頭○超聲波傳感器○毫米波雷達○紅外傳感器3、機器學習與數(shù)據(jù)處理在自動駕駛中的作用是什么?【單選題】○實時感知環(huán)境○決策與規(guī)劃○車輛控制○地圖更新○故障診斷4、以下哪種技術用于車輛與交通基礎設施之間的通信?【單選題】○V2V○V2I○V2P○V2N○V2X5、高精度地圖在自動駕駛中的作用是什么?【單選題】○提供車輛位置信息○輔助車輛感知○優(yōu)化路徑規(guī)劃○更新交通信息○識別道路標志6、以下哪種算法用于自動駕駛中的路徑規(guī)劃?【單選題】○A*算法○Dijkstra算法○深度學習算法○遺傳算法○蟻群算法7、以下哪種技術用于自動駕駛中的集成控制系統(tǒng)?【單選題】○CAN總線○FlexRay總線○LIN總線○MOST總線○Ethernet總線8、以下哪種技術屬于自動駕駛中的硬件創(chuàng)新?【單選題】○傳感器融合技術○高精度定位技術○車載計算機技術○通信模塊技術○人機交互技術9、以下哪種技術屬于自動駕駛中的軟件平臺?【單選題】○ROS○AutonomousVehicleSimulator○Apollo○Waymo○B(yǎng)aiduApollo10、以下哪種技術是自動駕駛面臨的主要挑戰(zhàn)之一?【單選題】○安全性○可靠性○成本○法律法規(guī)○用戶接受度11、以下哪些是自動駕駛測試場地與環(huán)境的要求?(可多選)【多選題】□城市道路□高速公路□復雜交叉口□惡劣天氣□夜間道路12、以下哪些是自動駕駛測試流程與標準的要求?(可多選)【多選題】□功能測試□安全性測試□可靠性測試□性能測試□兼容性測試13、以下哪些是自動駕駛測試數(shù)據(jù)收集的方法?(可多選)【多選題】□傳感器數(shù)據(jù)記錄□車輛行駛軌跡記錄□攝像頭圖像記錄□車載計算機數(shù)據(jù)記錄□用戶反饋數(shù)據(jù)記錄14、以下哪些是自動駕駛測試結果分析的指標?(可多選)【多選題】□行駛里程□故障率□平均速度□加速度□剎車距離15、以下哪些是自動駕駛測試安全措施的要
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