GB-T 22437.2-2023 起重機(jī) 載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則 第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)

ICS53.020.20CCSJ80中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T22437.2—2023代替GB/T22437.2—2010起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)Cranes—Designprinciplesforloadsandloadcombinations—Part2:Mobilecranes(ISO8686-2:2018,MOD)2023-12-28發(fā)布2024-07-01實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)ⅠGB/T22437.2—2023前言 Ⅲ引言 Ⅴ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14載荷與載荷組合的選擇原則 24.1基本要求 24.2同步加速作用 24.3側(cè)向載荷 24.4安裝和拆卸 24.5意外停機(jī) 24.6有效載荷意外喪失引起的載荷 25起重機(jī)驅(qū)動(dòng)加速載荷 35.1通則 35.2回轉(zhuǎn)效應(yīng) 35.3起升效應(yīng) 35.4行駛效應(yīng) 35.5變幅和伸縮效應(yīng) 35.6加速度引起載荷的應(yīng)用 36金屬結(jié)構(gòu)承載能力的驗(yàn)證計(jì)算 46.1通則 46.2許用應(yīng)力法 46.3極限狀態(tài)法 47受側(cè)向載荷桁架式臂架的撓度 4附錄A(資料性)同步加速作用 8附錄B(資料性)表1中載荷組合的應(yīng)用 11ⅢGB/T22437.2—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T22437《起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則》的第2部分。GB/T22437已經(jīng)發(fā)布了以下部分:—第1部分:總則;—第2部分:流動(dòng)式起重機(jī);—第3部分:塔式起重機(jī);—第4部分:臂架起重機(jī);—第5部分:橋式和門(mén)式起重機(jī)。本文件代替GB/T22437.2—2010《起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)》,與GB/T22437.2—2010相比,除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外,主要技術(shù)變化如下:a)更改了術(shù)語(yǔ)“普通(間歇)作業(yè)模式”的內(nèi)容(見(jiàn)3.2,2010年版的3.2);b)更改條標(biāo)題“同時(shí)加速作用”為“同步加速作用”,更改了同步加速作用的要求(見(jiàn)4.2,2010年版的4.2);c)更改了承載能力校驗(yàn)計(jì)算應(yīng)使用的動(dòng)力載荷系數(shù),由“表1和表2”給出更改為由“表1”給出(見(jiàn)4.4,2010年版的4.4);d)更改了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)計(jì)算“意外停機(jī)引起的載荷”的表述(見(jiàn)4.5,2010年版的4.5);e)增加了“有效載荷意外喪失引起的載荷”(見(jiàn)4.6);f)更改條標(biāo)題“總則”為“通則”,更改了承載能力校驗(yàn)計(jì)算的要求(見(jiàn)5.1,2010年版的5.1);g)更改了回轉(zhuǎn)效應(yīng)的承載能力驗(yàn)證的要求(見(jiàn)5.2,2010年版的5.2);h)更改了起升效應(yīng)的要求(見(jiàn)5.3,2010年版的5.3);i)刪除了“驅(qū)動(dòng)力變化值(ΔF)的應(yīng)用”(見(jiàn)2010年版的5.4);j)增加了“行駛效應(yīng)”(見(jiàn)5.4);k)增加了“變幅和伸縮效應(yīng)”(見(jiàn)5.5);l)增加了“加速度引起載荷的應(yīng)用”(見(jiàn)5.6);m)更改條標(biāo)題“總則”為“通則”,更改了承載能力驗(yàn)證計(jì)算要求(見(jiàn)6.1,2010年版的6.1);n)更改了許用應(yīng)力法中的“強(qiáng)度系數(shù)γfi”為“總體安全系數(shù)γf”,更改了許用應(yīng)力法要求的表述(見(jiàn)6.2,2010年版的6.2);o)更改了極限狀態(tài)法要求的表述(見(jiàn)6.3,2010年版的6.3);p)刪除了公式(1)(見(jiàn)2010年版的5.3.1);q)更改了公式(2)、公式(3)的符號(hào)解釋,更改公式(3)中“tanθ”為“θ”(見(jiàn)7.2,2010年版的7.2);r)刪除了“采用許用應(yīng)力法設(shè)計(jì)時(shí)流動(dòng)式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算的載荷及載荷組合表”(見(jiàn)2010年版的表1);s)更改了“采用極限狀態(tài)法設(shè)計(jì)時(shí)流動(dòng)式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算的載荷與載荷組合表”(見(jiàn)表1,2010年版的表2);t)更改了“動(dòng)載系數(shù)?i值與依據(jù)”(見(jiàn)表2,2010年版的表3);u)刪除了附錄“桿件強(qiáng)度”(見(jiàn)2010年版的附錄A);v)更改了附錄“同步加速作用”的內(nèi)容,加入了伸縮式臂架履帶起重機(jī)(見(jiàn)附錄A,2010年版的附ⅣGB/T22437.2—2023錄B);w)刪除了附錄D(見(jiàn)2010年版的附錄D)。本文件修改采用ISO8686-2:2018《起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第2部分:流動(dòng)式本文件與ISO8686-2:2018相比,做了下述結(jié)構(gòu)調(diào)整:—增加了4.6。本文件與ISO8686-2:2018相比,存在較多技術(shù)差異,在所涉及的條款的外側(cè)頁(yè)邊空白位置用垂直單線(|)進(jìn)行了標(biāo)示。這些技術(shù)差異及其原因如下?！玫韧捎玫膰?guó)家標(biāo)準(zhǔn)代替不注日期的ISO標(biāo)準(zhǔn),以適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件:●用規(guī)范性引用的GB/T6974.2代替了ISO4306-2(見(jiàn)第1章、第2章);●用規(guī)范性引用的GB/T5905—2011代替了ISO4310(見(jiàn)5.2、表2、表B.1);●用規(guī)范性引用的GB/T19924代替了ISO4305(見(jiàn)5.2、6.1)。—用規(guī)范性引用的GB/T30024代替了ISO20332:2016,以適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件(見(jiàn)6.1)?！虮疚募奈匆眯g(shù)語(yǔ)“額定起重量”,刪除了ISO8686-2:2018的3.1。GB/T22437.5、EN13001-2等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)以及相關(guān)事故,為提高安全性進(jìn)行了下列修改:●增加了有效載荷意外喪失引起的載荷(見(jiàn)4.6);●增加了表1的“意外停機(jī)引起的載荷”“有效載荷喪失引起的載荷”兩行,“載荷組合C7”一列(見(jiàn)表1);●增加了意外停機(jī)引起的載荷、有效載荷意外喪失引起的載荷對(duì)應(yīng)的表1中的行號(hào)12、13,以及動(dòng)載系數(shù)值(見(jiàn)表2)?！獙⒏戒汢中含“應(yīng)”“宜”的要求型條款改為陳述型條款,以符合我國(guó)相關(guān)技術(shù)要求。本文件做了下列編輯性改動(dòng):—將3.2的部分內(nèi)容改為了“注”;—正文中的公式(2)和公式(3)進(jìn)行了統(tǒng)一編號(hào);—公式(1)、公式(2)和公式(3)增加了Lj、β、θ、Z'、L1、L2的說(shuō)明;—增加了表B.1的載荷組合C7及說(shuō)明;—增加了載荷組合C7的應(yīng)力計(jì)算公式;請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC227)歸口。本文件起草單位:太原科技大學(xué)、中聯(lián)重科股份有限公司、三一汽車(chē)起重機(jī)械有限公司。本文件于2010年首次發(fā)布,本次為第一次修訂。ⅤGB/T22437.2—2023GB/T22437規(guī)定了GB/T6974.1定義的各類起重機(jī)的各種載荷計(jì)算的通用方法和選擇載荷組合的一般原則,其目的是為了驗(yàn)證各類起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)及機(jī)械零部件的承載能力,擬由五個(gè)部分構(gòu)成。—第1部分:總則。目的在于規(guī)定各種載荷計(jì)算的通用方法和選擇載荷組合的一般原則?！?部分:流動(dòng)式起重機(jī)。目的在于規(guī)定流動(dòng)式起重機(jī)的載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則?！?部分:塔式起重機(jī)。目的在于規(guī)定載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則在塔式起重機(jī)中的應(yīng)用。—第4部分:臂架起重機(jī)。目的在于規(guī)定一般設(shè)計(jì)原則在臂架起重機(jī)中的應(yīng)用?！?部分:橋式和門(mén)式起重機(jī)。目的在于規(guī)定載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則在橋式和門(mén)式起重機(jī)中的應(yīng)用。1GB/T22437.2—2023起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)1范圍本文件規(guī)定了用于GB/T6974.2所定義的流動(dòng)式起重機(jī)的載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則(GB/T22437.1給出了載荷與載荷組合的一般設(shè)計(jì)原則),并提出了適用于流動(dòng)式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)能力驗(yàn)證計(jì)算的載荷與載荷組合原則。本文件適用于普通(間歇)作業(yè)模式及循環(huán)作業(yè)模式的流動(dòng)式起重機(jī)。注:能力驗(yàn)證試驗(yàn)方法將在其他標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T5905—2011起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序(ISO4310:2009,IDT)GB/T6974.2起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第2部分:流動(dòng)式起重機(jī)(GB/T6974.2—2017,ISO4306-2:2012,IDT)GB/T19924流動(dòng)式起重機(jī)穩(wěn)定性的確定(GB/T19924—2021,ISO4305:2014,IDT)GB/T22437.1—2018起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第1部分:總則(ISO8686-1:2012,IDT)GB/T30024起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)能力驗(yàn)證(GB/T30024—2020,ISO20332:2016,IDT)ISO4302:2016起重機(jī)風(fēng)載荷估算(Cranes—Windloadassessment)ISO10721-1鋼結(jié)構(gòu)第1部分:材料與設(shè)計(jì)(Steelstructures—Part1:Materialsanddesign)ISO10721-2鋼結(jié)構(gòu)第2部分:制造與安裝(Steelstructures—Part2:Fabricationanderection)ISO11662-2流動(dòng)式起重機(jī)起重機(jī)性能的試驗(yàn)測(cè)定第2部分:靜載荷作用下的結(jié)構(gòu)能力(Mobilecranes—Experimentaldeterminationofcraneperformance—Part2:Structuralcompetenceunderstaticloading)3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T6974.2界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。額定載荷ratedload最大起升物品的質(zhì)量,包括分吊具及屬具質(zhì)量。3.2普通作業(yè)模式normalservice不需對(duì)承載金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞分析的作業(yè)模式注:如以吊鉤進(jìn)行間歇作業(yè)的起重機(jī)。2GB/T22437.2—20233.3循環(huán)作業(yè)模式dutycycleservice需要對(duì)承載金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞分析的作業(yè)模式。示例:以抓斗、索斗鏟、電磁吸盤(pán)或類似吊具進(jìn)行循環(huán)作業(yè)的起重機(jī)。4載荷與載荷組合的選擇原則4.1基本要求采用彈性靜力模擬分析計(jì)算時(shí),應(yīng)按照制造商說(shuō)明書(shū)中作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)上各部件或構(gòu)件中所顯示的最大載荷效應(yīng),將各類載荷進(jìn)行組合。為此,以下兩點(diǎn)在承載能力校驗(yàn)計(jì)算準(zhǔn)備工作中具有指導(dǎo)意義:a)流動(dòng)式起重機(jī)處于最不利的狀態(tài)和配置,以估算載荷的大小、位置和方向作用在基于工程考慮選擇的危險(xiǎn)點(diǎn)上所產(chǎn)生的最不利應(yīng)力;b)對(duì)本文件所定義的載荷值進(jìn)行保守地組合。而適當(dāng)時(shí),這些載荷還能與某些特定的載荷進(jìn)行組合,并通過(guò)反映組合作用概率的減小系數(shù)進(jìn)行調(diào)整,以最貼近地反映實(shí)際中的載荷狀態(tài)。4.2同步加速作用當(dāng)某一機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)(例如回轉(zhuǎn)、變幅或伸縮)加速時(shí),考慮它與起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步加速作用;在無(wú)起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加速的情況下,考慮其他兩個(gè)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步加速作用。更多關(guān)于同步加速作用的情況見(jiàn)附錄A。4.3側(cè)向載荷某些設(shè)計(jì)特征可使臂架產(chǎn)生側(cè)向載荷。當(dāng)設(shè)計(jì)中存在這些特征時(shí),應(yīng)將所有進(jìn)行計(jì)算的適用載荷組合與最大側(cè)向載荷組合。除了回轉(zhuǎn)和風(fēng)的影響外,可引起側(cè)向載荷的設(shè)計(jì)特征包含下列情況:a)鋼絲繩纏繞方式導(dǎo)致起重臂架頭部滑輪與起升卷筒兩側(cè)極限端點(diǎn)的起升繩偏離臂架中心線;b)由于起重機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的撓曲導(dǎo)致臂架根部?jī)A斜。4.4安裝和拆卸應(yīng)根據(jù)起重機(jī)的類型與構(gòu)造,對(duì)安裝與拆卸過(guò)程中的每個(gè)步驟進(jìn)行評(píng)估,并應(yīng)針對(duì)每個(gè)承載重要構(gòu)件進(jìn)行能力驗(yàn)證計(jì)算。計(jì)算應(yīng)采用表1的載荷組合B中給出的動(dòng)載系數(shù)。4.5意外停機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)配備無(wú)需司機(jī)操縱就能在緊急狀態(tài)下切斷驅(qū)動(dòng)和實(shí)施制動(dòng)的控制或裝置,或配備在失電或失控狀態(tài)下具有自啟動(dòng)作的制動(dòng)器,應(yīng)計(jì)算反映意外停機(jī)時(shí)由自啟動(dòng)作產(chǎn)生的影響,見(jiàn)表1。4.6有效載荷意外喪失引起的載荷對(duì)于剛體穩(wěn)定性及強(qiáng)度問(wèn)題,例如臂架或起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)的回彈、臂架反向抖動(dòng)以及與起重機(jī)結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞、臂架回落到正常位置或作用在受單向力的構(gòu)件(液壓缸、繩索等)上的載荷發(fā)生逆轉(zhuǎn),應(yīng)計(jì)算有效載荷喪失的影響。有效。,應(yīng)根據(jù)表1“有效載荷意外喪失引起的載荷”采用動(dòng)載系數(shù)φ9=-0.3來(lái)計(jì)算3GB/T22437.2—20235起重機(jī)驅(qū)動(dòng)加速載荷5.1通則流動(dòng)式起重機(jī)的典型設(shè)計(jì)包括一系列長(zhǎng)度的臂架、可變的伸縮裝置或臂架頭部附件。因此某些起重機(jī)在某些配置下可能具有過(guò)剩的而起重機(jī)司機(jī)在實(shí)操中并未完全利用的驅(qū)動(dòng)力(根據(jù)制造商的說(shuō)明書(shū))。所以,在承載能力驗(yàn)證計(jì)算中,由加速度、減速度引起作用在起重機(jī)質(zhì)量上的效應(yīng)可根據(jù)模擬或試驗(yàn)而非驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)特性來(lái)選擇。5.2回轉(zhuǎn)效應(yīng)在流動(dòng)式起重機(jī)的實(shí)際作業(yè)中,回轉(zhuǎn)加速度和減速度隨安裝在臂架頭部的附件、回轉(zhuǎn)半徑、控制方案、司機(jī)動(dòng)作、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)特性和制動(dòng)性能而異。對(duì)于承載能力驗(yàn)證,作用在起重機(jī)質(zhì)量上的力和由回轉(zhuǎn)加、減速引起的作用在額定載荷上產(chǎn)生側(cè)向載荷能按如下計(jì)算。a)對(duì)于分級(jí)控制驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)、司機(jī)不能控制回轉(zhuǎn)加、減速度的起重機(jī),作用在起重機(jī)質(zhì)量和額定載荷上的力應(yīng)按驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)特性計(jì)算。b)對(duì)于無(wú)級(jí)控制驅(qū)動(dòng)的起重機(jī),作用在起重機(jī)質(zhì)量和額定載荷上的力應(yīng)按以下任一條款計(jì)算:1)制造商說(shuō)明書(shū)中描述正常工作條件下的最大力;2)模擬或測(cè)試;3)驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)特性。但由于回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的影響,施加于臂架頭部的側(cè)向力不應(yīng)小于以下的最大值:—額定載荷的1%加上簡(jiǎn)化到主臂或副臂頭部的主臂和副臂質(zhì)量的1%(見(jiàn)GB/T19924、GB/T5905);—對(duì)于桁架式臂架,額定載荷的2%;對(duì)于伸縮式臂架,額定載荷的3%。5.3起升效應(yīng)5.3.1作用于起重機(jī)質(zhì)量上的起升效應(yīng),除額定載荷外,應(yīng)根據(jù)GB/T22437.1—2018的6.1.1計(jì)算(見(jiàn)表2,第1行)。5.3.2作用于額定載荷質(zhì)量上的起升效應(yīng),應(yīng)根據(jù)GB/T22437.1—2018的6.1.2計(jì)算。5.4行駛效應(yīng)5.4.1行駛加速度由行駛加速或減速引起的載荷,無(wú)論承載或空載,均應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)估算,或采用適當(dāng)?shù)钠鹬貦C(jī)模型計(jì)算。5.4.2不平路面行駛在不平路面上行駛引起的載荷,應(yīng)根據(jù)GB/T22437.1—2018的6.1.3計(jì)算。5.5變幅和伸縮效應(yīng)由變幅和伸縮引起的載荷,無(wú)論承載或空載,均應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)估算,或采用適當(dāng)?shù)钠鹬貦C(jī)模型計(jì)算。5.6加速度引起載荷的應(yīng)用由加速度引起作用在起重機(jī)質(zhì)量上的力,根據(jù)GB/T22437.1—2018中6.1.4的規(guī)定,通過(guò)適當(dāng)?shù)?GB/T22437.2—2023動(dòng)載系數(shù)?5進(jìn)行放大。6金屬結(jié)構(gòu)承載能力的驗(yàn)證計(jì)算6.1通則應(yīng)根據(jù)GB/T30024進(jìn)行疲勞承載能力驗(yàn)證,根據(jù)GB/T19924進(jìn)行剛體穩(wěn)定性承載能力驗(yàn)證。6.2許用應(yīng)力法6.2.1表1給出了適用于許用應(yīng)力法的載荷與載荷組合,以及總體安全系數(shù)γf與動(dòng)載系數(shù)?i,其應(yīng)用見(jiàn)附錄B。表2給出了動(dòng)載系數(shù)?i的數(shù)值與其他相關(guān)載荷的信息。6.2.2對(duì)于軸心受壓構(gòu)件,表1中給出的總體安全系數(shù)γf只應(yīng)與ISO10721-1或ISO10721-2中所列公式(或曲線)結(jié)合使用。6.3極限狀態(tài)法6.3.1表1給出了適用于極限狀態(tài)法的載荷與載荷組合,以及分項(xiàng)安全系數(shù)γp和動(dòng)載系數(shù)?i,其應(yīng)用見(jiàn)附錄B。表2給出了動(dòng)載系數(shù)?i的數(shù)值與其他相關(guān)載荷信息。對(duì)于所有的載荷組合,材料的抗力系數(shù)γm應(yīng)取為1.1?？沽ο禂?shù)應(yīng)反映材料的強(qiáng)度變化和統(tǒng)計(jì)分布。6.3.2對(duì)于軸心受壓構(gòu)件,表1中給出的抗力系數(shù)γm和分項(xiàng)安全系數(shù)γp只應(yīng)用于ISO10721-1或ISO10721-2中所列公式(或曲線)。7受側(cè)向載荷桁架式臂架的撓度7.1桁架式主臂與副臂的側(cè)向撓度是衡量彈性穩(wěn)定性的指標(biāo),由于這些構(gòu)件主要承受壓縮載荷,過(guò)度的側(cè)向撓度可能會(huì)導(dǎo)致彈性失穩(wěn)。因此,當(dāng)承受額定載荷和側(cè)向載荷(其值為2%額定載荷)時(shí),所有鋼絲繩支撐的桁架式主臂與副臂應(yīng)限制其撓度不超過(guò)其有效長(zhǎng)度的2%。撓度限值應(yīng)根據(jù)ISO11662-2通過(guò)計(jì)算與試驗(yàn)確定。該撓度限值僅適用于桁架式臂架和帶有副臂的桁架式臂架的流動(dòng)式起重機(jī)。7.2對(duì)于安裝在主臂上的單個(gè)副臂,側(cè)向撓度由公式(1)計(jì)算得出,見(jiàn)圖1:Zj≤0.02Lj+Zb+Z'(Ljcosβ)+θ(Ljsinβ)……(1)式中:Zj—副臂頭部的側(cè)向撓度;Zb—桁架式主臂頭部的側(cè)向撓度;Lj—副臂長(zhǎng)度;β—副臂與主臂的夾角;θ—主臂的轉(zhuǎn)角。而主臂的斜率由公式(2)計(jì)算得出:Z'(斜率)=(Zb-Z1)/L1 (2)θ=(Zb-Z2)/L2 (3)式中:Z'—主臂的斜率(傾斜度);Z1—主臂頭部向下距主臂頭部L1處桁架式主臂的側(cè)向撓度;Z2—副臂撐桿頭部的側(cè)向撓度;5GB/T22437.2—2023L1—主臂沿Y軸投影長(zhǎng)度;L2—副臂撐桿沿Y軸投影長(zhǎng)度。若斜率Z'和扭轉(zhuǎn)角θ不能由計(jì)算得出,則可刪除公式(1)的后兩項(xiàng)。標(biāo)引說(shuō)明:1—臂架支撐根部中心線;Zj—副臂頭部的側(cè)向撓度;2—主臂中心線;Zb—桁架式主臂頭部的側(cè)向撓度;3—臂架傾斜度Z';Z1—主臂頭部向下距主臂頭部L1處桁架式主臂的4—副臂中心線;側(cè)向撓度;F—額定載荷;Z2—副臂撐桿頭部的側(cè)向撓度;L1—主臂沿Y軸投影長(zhǎng)度;β—副臂與主臂的夾角;L2—副臂撐桿沿Y軸投影長(zhǎng)度;θ—主臂的轉(zhuǎn)角。圖1帶有副臂的桁架式起重臂架撓度測(cè)量的術(shù)語(yǔ)與符號(hào)66GBGB/T224372—2023表1采用極限狀態(tài)法設(shè)計(jì)時(shí)流動(dòng)式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)計(jì)算的載荷與載荷組合表載荷類別載荷fi行號(hào)載荷組合A載荷組合B載荷組合C分項(xiàng)安全系數(shù)YpA1A2A3A4分項(xiàng)安全系數(shù)YpB1B2B3B4分項(xiàng)安全系數(shù)YpC1C2C3C4C5C6C7常規(guī)載荷重力,加速力,沖擊力起重機(jī)的質(zhì)量1aφ1φ11 aφ1φ11 a1φ111111額定載荷的質(zhì)量21.34φ2φ31 1.22φ2φ31 1.11 111在不平坦路面上行駛引起的載荷31.22 φ41.16 φ4 驅(qū)動(dòng)加速力起重機(jī)與額定載荷的質(zhì)量41.34φ5φ5φ5φ51.22φ5φ5φ5φ51.1φ5——φ5———位移c5111111111111111111偶然載荷氣候影響工作狀態(tài)風(fēng)6—————1.22wwww1.16——11—1—溫度7 1.1611111.051 11 特殊裁荷安裝與拆卸的風(fēng)8 1.16 非工作狀態(tài)風(fēng)9 1.16 1 最大速度起升地面載荷10 1.1 φ2max 試驗(yàn)載荷11 φ6 意外停機(jī)引起的載荷12——————————————φ5———有效載荷意外喪失引起的載荷13—————————————————φ9材料抗力系數(shù)Ym141.1—1.1—1.1—整體安全系數(shù)Yf,僅用于許用應(yīng)力法151.48b1.34b1.22ba分項(xiàng)安全系數(shù)與GB/T22437.1—2018表4保持一致,并適當(dāng)考慮表中所示的可變系數(shù)。b動(dòng)態(tài)效應(yīng)的載荷組合及系數(shù)見(jiàn)極限狀態(tài)法。c見(jiàn)GB/T22437.1—2018中6.1.5“由位移引起的載荷”。7GB/T22437.2—2023表2動(dòng)載系數(shù)φi值與依據(jù)表1中行號(hào)動(dòng)載系數(shù)φi參考GB/T22437.1—2018φi值,或載荷值,或有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)lφ1見(jiàn)GB/T22437.1—2018中附錄Bφ1=1±αφ1應(yīng)根據(jù)對(duì)自重載荷的影響是否有利而取為大于或小于1.0。α=0,普通作業(yè)模式;α≤0.10,循環(huán)作業(yè)模式,如抓斗、索斗鏟、電磁吸盤(pán)(不利)作業(yè);α≤0.05,循環(huán)作業(yè)模式,如抓斗、索斗鏟、電磁吸盤(pán)(有利)作業(yè)2φ2應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)的特性/柔性劃分起升狀態(tài)級(jí)別(HC)。對(duì)于某些類型的流動(dòng)式起重機(jī)(例如伸縮臂起重機(jī)),可能將起升狀態(tài)級(jí)別設(shè)為HC1,此時(shí)φ2=1.05。對(duì)于其他情況,見(jiàn)GB/T22437.1—20182φ3適用于抓斗、索斗鏟、電磁吸盤(pán)或類似的作業(yè)模式3φ4有關(guān)詳細(xì)計(jì)算,見(jiàn)GB/T22437.1—2018中附錄C?；蜻x用簡(jiǎn)化方法:—對(duì)于輪胎流動(dòng)式起重機(jī):φ4=1.1,行駛速度≤0.4m/s;φ4=1.3,行駛速度>0.4m/s;—對(duì)于履帶流動(dòng)式起重機(jī):φ4=1.0,行駛速度≤0.4m/s;φ=1.1,行駛速度>0.4m/s4,12φ5有關(guān)詳細(xì)計(jì)算,見(jiàn)GB/T22437.1—2018中附錄D?；蜻x用簡(jiǎn)化方法:—對(duì)于帶無(wú)級(jí)變速驅(qū)動(dòng)控制的流動(dòng)式起重機(jī):φ5=1.2,普通作業(yè)模式;φ5=1.5,循環(huán)作業(yè)模式;—對(duì)于帶有級(jí)變速驅(qū)動(dòng)控制的流動(dòng)式起重機(jī):φ5=1.6,普通作業(yè)模式;φ=2.0,循環(huán)作業(yè)模式6當(dāng)與額定載荷有關(guān)的起升載荷迎風(fēng)面積大于1.2m2/t時(shí),w>1表明起重機(jī)系統(tǒng)對(duì)風(fēng)影響的敏感性較高。w=1十≤1.25A,Cf:應(yīng)參照ISO4302:2016的公式(4)P=額定載荷的質(zhì)量,t7溫度8安裝和拆卸風(fēng)載荷和/或起重機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)由制造商指定9最大非工作狀態(tài)風(fēng)載荷和/或起重機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)由制造商指定10φ2max以最大速度提升11φ6≥1.25(符合GB/T5905—2011)13φ9φ9=-0.38GB/T22437.2—2023附錄A(資料性)同步加速作用A.1桁架式臂架履帶起重機(jī)A.1.1可能的加速度組合(見(jiàn)圖A.1):—起升(H)與回轉(zhuǎn)(Sl);—起升(H)與變幅(Lu);—回轉(zhuǎn)(Sl)與變幅(Lu);—行駛(Tr)。A.1.2當(dāng)制造商說(shuō)明書(shū)特別準(zhǔn)許時(shí),其他機(jī)構(gòu)加速度可與行駛加速度組合。圖A.1桁架式臂架履帶起重機(jī)A.2伸縮式臂架履帶起重機(jī)A.2.1可能的加速度組合(見(jiàn)圖A.2):—起升(H)與回轉(zhuǎn)(Sl);—起升(H)與變幅(Lu);—起升(H)與伸縮(Te);—回轉(zhuǎn)(Sl)與變幅(Lu);—回轉(zhuǎn)(Sl)與伸縮(Te);—伸縮(Te)與變幅(Lu);—行駛(Tr)。A.2.2當(dāng)制造商的說(shuō)明書(shū)特別準(zhǔn)許時(shí),其他機(jī)構(gòu)加速度可與行駛加速度組合。9GB/T22437.2—2023圖A.2伸縮式臂架履帶起重機(jī)A.3桁架式臂架輪胎起重機(jī)A.3.1可能的加速度組合(見(jiàn)圖A.3):—起升(H)與回轉(zhuǎn)(Sl);—起升(H)與變幅(Lu);—回轉(zhuǎn)(Sl)與變幅(Lu);—行駛(Tr)。A.3.2當(dāng)制造商的說(shuō)明書(shū)特別準(zhǔn)許時(shí),其他機(jī)構(gòu)加速度可與行駛加速度組合。圖A.3桁架式臂架輪胎起重機(jī)(在外伸支腿上)A.4伸縮式臂架輪胎起重機(jī)A.4.1可能的加速度組合(見(jiàn)圖A.4):—起升(H)與回轉(zhuǎn)(Sl);—起升(H)與變幅(Lu);10GB/T22437.2—2023—起升(H)與伸縮(Te);—回轉(zhuǎn)(Sl)與變幅(Lu);—轉(zhuǎn)(Sl)與伸縮(Te);—伸縮(Te)與變幅(Lu);—行駛(Tr)。A.4.2當(dāng)制造商的說(shuō)明書(shū)特別準(zhǔn)許時(shí),其他機(jī)構(gòu)加速度可與行駛加速度組合。圖A.4伸縮式臂架輪胎起重機(jī)(在外伸支腿上)11GB/T22437.2—2023附錄B(資料性)表1中載荷組合的應(yīng)用B.1載荷組合的說(shuō)明表B.1給出了包含在各載荷組合中各載荷的總體描述,并指出某載荷組合只用于循環(huán)作業(yè)模式的起重機(jī)。表B.1載荷組合的說(shuō)明表1中的載荷組合說(shuō)明A1(無(wú)工作風(fēng)載)與B1(有工作風(fēng)載)起升和移動(dòng)載荷一般將反映加載或卸載起重機(jī)的加、減速和兩個(gè)方向移動(dòng)就位的載荷工況進(jìn)行組合。在起升地面載荷或地面吊具過(guò)程中考慮由預(yù)設(shè)正常操作以及驅(qū)動(dòng)控制的其他驅(qū)動(dòng)(不包括起升驅(qū)動(dòng))引起加速驅(qū)動(dòng)力的組合A2(無(wú)工作風(fēng)載)與B2(有工作風(fēng)載)流動(dòng)式起重機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)突然卸載部分懸吊載荷,見(jiàn)4.2和GB/T22437.1—2018的A3(無(wú)工作風(fēng)載)與B3(有工作風(fēng)載)流動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行起升以外的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí),一直起吊懸掛載荷A4(無(wú)工作風(fēng)載)與B4(有工作風(fēng)載)在不平路面上行駛懸掛載荷或吊具載荷;對(duì)于懸掛載荷或起升吊具載荷,考慮由預(yù)設(shè)正常操作以及驅(qū)動(dòng)控制的任何驅(qū)動(dòng)或其移動(dòng)就位加、減速引起力的組合C1起重機(jī)在安裝、拆卸和運(yùn)輸過(guò)程中,制造商在說(shuō)明書(shū)操作手冊(cè)中明確說(shuō)明最大允許風(fēng)速(最小工作狀態(tài)風(fēng)速)C2起重機(jī)在作業(yè)工況下,起升地面載荷的最大起升速度,采用?2考慮C3起重機(jī)在試驗(yàn)工況下,計(jì)算中采用的最小風(fēng)速8.3m/s,見(jiàn)GB/T5905C4意外停機(jī)C5起重機(jī)非工作狀態(tài),制造商在說(shuō)明書(shū)操作手冊(cè)中明確說(shuō)明最大允許風(fēng)速C6意外突然卸載C7有效載荷意外喪失B.2符號(hào)mC—起重機(jī)的質(zhì)量或其某個(gè)部件的質(zhì)量;mR—額定載荷的質(zhì)量;mT—試驗(yàn)載荷的質(zhì)量;ΔFS—由回轉(zhuǎn)加速引起的力,用函數(shù)fS(mC,mR)表示;ΔFL—由變幅加速引起的力,用函數(shù)fL(mC,mR)表示;ΔFT—由伸縮加速引起的力,用函數(shù)fT(mC,mR)表示;12GB/T22437.2—2023△FH—由起升驅(qū)動(dòng)加速引起的力,用函數(shù)fH(mC,mR)表示;△FTr—由行駛加速引起的力,用函數(shù)fTr(mC,mR)表示;σ—由載荷作用及其動(dòng)載系數(shù)產(chǎn)生的應(yīng)力;φi—表2中給出的動(dòng)載系數(shù);FD—由位移引起的力;Fθ—由溫度變化引起的載荷;FW—工作風(fēng)引起的風(fēng)載荷;FWoutofservice—非工作風(fēng)引起的風(fēng)載荷;FW(E)—安裝、拆卸和運(yùn)輸過(guò)程中的風(fēng)載荷;FE—安裝、拆卸和運(yùn)輸過(guò)程中的載荷;φ2max—由最大起升速度產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)。B.3動(dòng)載系數(shù)的應(yīng)用當(dāng)載荷與應(yīng)力呈非線性關(guān)系時(shí),動(dòng)載系數(shù)φi應(yīng)用于載荷。而當(dāng)載荷與應(yīng)力呈線性關(guān)系時(shí),動(dòng)載系數(shù)φi既可用于載荷也可用于應(yīng)力。B.4使用載荷組合時(shí)選擇適合的載荷B.4.1載荷組合A1和B1僅組合了起重機(jī)除起升驅(qū)動(dòng)以外的某一驅(qū)動(dòng)力。因此,只考慮包括產(chǎn)生最大應(yīng)力的驅(qū)動(dòng)力的載荷組合。在△FS、△FL、△FT中選擇最大的力作為最大驅(qū)動(dòng)力。對(duì)于許用應(yīng)力法(ASM):σ(A1)=σ(φ1mC十φ2mR十φ5×最大驅(qū)動(dòng)力十FD)σ(B1)=σ(A1十WFW十Fθ)對(duì)于極限狀態(tài)法(LSM):σ(A1)=σ(丫pφ1mC十丫pφ2mR十丫pφ5×最大驅(qū)動(dòng)力十丫pFD)σ(B1)=σ(A1十丫pWFW十丫pFθ)B.4.2載荷組合A2和B2考慮了起重機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)突然卸載部分懸吊載荷的組合。σ(A2)=σ(φ1mC十φ3mR十φ5×最大驅(qū)動(dòng)力十FD)σ(B2)=σ(A2十WFW十Fθ)對(duì)于極限狀態(tài)法(LSM):σ(A2)=σ(丫pφ1mC十丫pφ3mR十丫pφ5×最大驅(qū)動(dòng)力十丫pFD)σ(B2)=σ(A2十丫pWFW十丫pFθ)B.4.3載荷組合A3和B3組合了起重機(jī)除起升驅(qū)動(dòng)以外的某兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力。因此,只考慮包括產(chǎn)生最大應(yīng)力的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力的載荷組合。—(△FS十△FL)——在〈△FS十△FT〉中選擇最大的組合作為最大組合。!△FL!△FL十△FT,對(duì)于許用應(yīng)力法(ASM):σ(A3)=σ(mC十mR十φ5×最大組合十FD)σ(B3)=σ(A3十WFW十Fθ)對(duì)于極限狀態(tài)法