【機(jī)電一體化技術(shù)開題報告：多層車庫控制系統(tǒng)設(shè)計3600字】

機(jī)電一體化技術(shù)開題報告：多層車庫控制系統(tǒng)設(shè)計撰寫內(nèi)容要求（可加頁）：目的及意義1.1研究（設(shè)計）目的及意義停車問題以及由此引發(fā)的一系列問題已經(jīng)嚴(yán)重影響到了城市居民的居住品質(zhì)，同時也是大中型城市發(fā)展的一個難題。城市交通阻塞是我國城市化過程中的一種常見問題，其嚴(yán)重程度影響了城市居民的正常生活和健康發(fā)展。隨著我國城市化進(jìn)程的推進(jìn)，我國城市公路上的私人汽車數(shù)量迅速增長，特別是在早晚高峰時期，出現(xiàn)了嚴(yán)重的交通堵塞，不僅影響了市民的出行效率，更是對人民的身體健康造成了極大的威脅。立體停車場便應(yīng)運而生，使人們的生活質(zhì)量得到了很大的提高，大大提高了空間利用率，解決目前社會停車難的供求矛盾，使公共設(shè)施的社會效益得到最大程度的發(fā)揮。橫移式立體停車場是一種具有代表性的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及機(jī)械、電子、建筑等多個行業(yè)，需要各行業(yè)的技術(shù)人才共同努力，在現(xiàn)代化的大都市里，橫移式停車位己經(jīng)滲入到人們的各個生活領(lǐng)域，車位已成了一項必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。然而，我國的機(jī)械式停車庫技術(shù)起步較晚，大多采用日本80年代的技術(shù)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的快速增長，目前，機(jī)械車庫的作用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需要。目前車庫技術(shù)的缺陷是：取車時間較長、智能水平較低、安全性差、設(shè)計方式落后。很多立體停車場的系統(tǒng)，都是從國外進(jìn)口的，花費了大量的成本，而且售后服務(wù)也不是很好。因此，要想打破目前的依靠進(jìn)口的局面，研發(fā)出符合自己特點的汽車停車系統(tǒng)，必須要在現(xiàn)有技術(shù)上取得重大突破，進(jìn)而推動我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析本文的研究項目，其理論基礎(chǔ)堅實，有很大的市場前景，這主要是因為在國內(nèi)外，已經(jīng)有了立體停車場與商業(yè)綜合體的理論研究與設(shè)計實踐，而理論和實踐往往是緊密聯(lián)系在一起的。在設(shè)計實踐中，很少有人會在設(shè)計實踐中遇到新的問題之后去花心思解決的。在立體停車場的建造和完善方面，自從汽車行業(yè)誕生以來，國外一直在進(jìn)行著各種嘗試和發(fā)展，目前已知的最早的立體停車場是在美國芝加哥的華盛頓西街，主要是Holabird和Roche設(shè)計的，在這段時間里，小轎車與單車的交通比例也在悄悄地發(fā)生著變化，1923年，Marbeuf成為了第二座公共停車場。該建筑的出現(xiàn)說明了汽車的發(fā)展已經(jīng)對建筑的設(shè)計理念和方法產(chǎn)生了一定的影響，出現(xiàn)了螺旋狀的坡道，車庫，加油站和洗車場，讓它看起來像一個汽車旅館。五十年代，由于預(yù)應(yīng)力混凝土技術(shù)不斷革新和發(fā)展，同時，由于大跨結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，使停車大樓的柱間間距變大，可以更好地利用空間，這就為大規(guī)模使用立體車庫創(chuàng)造了條件。上世紀(jì)六十年代后期，由于汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，汽車保有量的增長，在發(fā)達(dá)國家出現(xiàn)了一定程度的停車問題，從而推動了立體車庫在現(xiàn)實中的應(yīng)用。上世紀(jì)九十年代以來，隨著自動化倉儲技術(shù)的發(fā)展和智能化的管理，自動化的立體倉庫逐漸被引入了人們的視線，極大的提高了土地的利用率。而現(xiàn)在，德、日、美等發(fā)達(dá)國家在立體車庫的建造和技術(shù)研究上處于領(lǐng)先地位。港澳臺也在積極引進(jìn)國外先進(jìn)的技術(shù)，促進(jìn)了停車場結(jié)構(gòu)的發(fā)展，同時，通過不斷的探索和學(xué)習(xí)，逐步實現(xiàn)了技術(shù)和產(chǎn)品的出口。日本立體停車系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展是最快的，至今已有四個階段：簡單立體停車、自動控制立體停車、一體化立體停車、智能立體停車四個階段。日本在開發(fā)機(jī)械車庫方面已有了長足的發(fā)展，在國際上處于領(lǐng)先地位，國內(nèi)的立體車庫無論從質(zhì)還是量上都是世界一流的，其技術(shù)和經(jīng)驗都是值得我們借鑒和學(xué)習(xí)的REF_Ref25788\r\h[1]。我國從八十年代初期就開始了停車設(shè)施的研究，前期主要是基于社會基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的調(diào)查，根據(jù)大量的調(diào)研資料，對我國各大城市停車設(shè)施規(guī)劃布局、停車位規(guī)模、停車場標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行了分析討論，并提出了一些初步的建議和對策。80年代末，武漢建院從規(guī)劃布局、組織分類、標(biāo)準(zhǔn)劃定等方面進(jìn)行了初步的調(diào)研，上海建筑學(xué)院的晏克非教授就停車問題進(jìn)行了一次規(guī)模較大、深入淺出的實際調(diào)查，并對其結(jié)果進(jìn)行了概括總結(jié)，對市區(qū)道路上占道停車的現(xiàn)狀和對策研究、文化娛樂及交通集散中心車輛停放特征初步分析做出了詳細(xì)的研宄報告，建立了全國范圍內(nèi)領(lǐng)先的數(shù)據(jù)庫。進(jìn)入90年代以后，汽車動態(tài)與靜態(tài)交通的矛盾日益突出，引起了越來越多的學(xué)者的重視，經(jīng)過多方的探討與研討：1990-1991，由晏克非等人為代表，對上海市中心商業(yè)區(qū)的停車管理模式和對策進(jìn)行了探討，并提出了一種基于土地使用的靜態(tài)流量和線性回歸模型（以車輛為基礎(chǔ)）；1993-1996年，繆立新等專家對市中心商業(yè)區(qū)的停車設(shè)施進(jìn)行了大量的調(diào)查和分析；1996-1999年，中國城市規(guī)劃設(shè)計院和公安部交通管理局共同承擔(dān)了“大城市停車場系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)”和“城市停車管理制度和停車管理條例”的研究。二十一世紀(jì)以來，停車資源的供求關(guān)系日益緊張，越來越多的學(xué)者對此進(jìn)行了多角度、多層面的研究。2001年，關(guān)志宏等專家對北京市中心商業(yè)區(qū)停車現(xiàn)狀、停車行為和停車誘導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)查和分析，并對其進(jìn)行了評估，并建立了相應(yīng)的分析模型；同年，以晏克非為首的學(xué)者對“停車需求管理機(jī)制”進(jìn)行了研究。2003年，楊曉光等研究人員提出了基于網(wǎng)絡(luò)能力的停車需求預(yù)測模型。2004年，基于區(qū)位分析和誘增交通吸引理論，吳家友等人提出了基于交通誘導(dǎo)的停車需求預(yù)測模型。經(jīng)過許多學(xué)者的努力研究，逐漸增加了對停車位需求的預(yù)測可靠性，從而使后續(xù)的學(xué)者對停車系統(tǒng)進(jìn)行研究的理論基礎(chǔ)更加可靠。劉科為、譚巍研究了在中國城市中心區(qū)停車設(shè)施的規(guī)劃與設(shè)計中所面臨的問題。通過實際調(diào)查，對中心商業(yè)區(qū)的停車行為進(jìn)行了研究，并就其規(guī)劃與布置、停車場設(shè)施的選擇與設(shè)計等技術(shù)問題進(jìn)行了探討REF_Ref25788\r\h[1]。研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容、目標(biāo)、擬采用的技術(shù)方案及措施2.1研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容是設(shè)計一個多層車庫控制系統(tǒng)，升降橫移機(jī)構(gòu)，對出入庫車輛進(jìn)行縱向及橫向運輸，從而實現(xiàn)多層車庫的可靠存取。目標(biāo)是5X4列升降橫移動式立體停車場的控制系統(tǒng)，只留一個騰挪位，停車和取車時所有的車位都可以通過升降電機(jī)和橫移電機(jī)進(jìn)行升降和橫移，并且運用光電傳感器檢測汽車是否到位。立體車庫的結(jié)構(gòu)主要包括：鋼索、滑輪組、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫機(jī)構(gòu)和倉庫等。2.2研究（設(shè)計）的目標(biāo)車輛進(jìn)入：操縱控制系統(tǒng)，由升降臺將載車板通過升降機(jī)降落至與地面平行的位置，汽車由停車場入口進(jìn)入，由升降臺進(jìn)入載貨平臺。車子停下，司機(jī)下車。操縱控制系統(tǒng)，升降臺將載車板及車輛垂直向上抬起。當(dāng)載車臺的導(dǎo)向輪與車庫軌道一致時，提升裝置就會停止工作。接著，利用電磁閥感應(yīng)橫移系統(tǒng)，載車板上的馬達(dá)由皮帶驅(qū)動裝置驅(qū)動導(dǎo)向輪在橫向方向上運動，而導(dǎo)向輪與載車板是一個整體，因此載車板載著車輛和導(dǎo)向輪同時向左右兩邊的倉庫中的一個倉庫中移動，并由感應(yīng)裝置定位，使橫移停止操作，此時車停好。這一系列操作前后不過一分鐘。車輛出庫：通過操縱控制系統(tǒng)，通過橫向運動驅(qū)動相應(yīng)的載車板至相應(yīng)的取車位置，沿著導(dǎo)軌到升降升臺的指向位置，提升系統(tǒng)工作，將載車板和車輛運送至下。當(dāng)升降臺底面與地面相平時，下降停止。司機(jī)從左到右進(jìn)入庫門，開車離開。再進(jìn)行控制系統(tǒng)的運行，車輛的入庫的程序與上述步驟相同。2.3研究（設(shè)計）的擬采用技術(shù)方案及措施本設(shè)計方案采用PLC為基礎(chǔ)的設(shè)計方式，多層車庫控制系統(tǒng)其具體功能由梯形圖進(jìn)行編輯，使輸出結(jié)果能正確現(xiàn)實多層車庫控制系統(tǒng)的自動化控制。整體思路大致分為三個部分。第一部分為數(shù)據(jù)的收集與采集部分，這部分內(nèi)容主要為將傳感器采集的結(jié)果收集至控制器當(dāng)中，控制由用戶進(jìn)行模式的選擇。因此采用了按鈕開關(guān)的方式以及模擬量傳感器采集的方式來展現(xiàn)。第二部分為數(shù)據(jù)的控制分析和處理，這部分內(nèi)容主要負(fù)責(zé)對采集的傳感器參數(shù)進(jìn)行處理控制，除此之外，還有將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和比較，能夠通過輸入梯形圖指令，運用控制器的快速運算能力，提高系統(tǒng)的工作效率，快速的將具體運行結(jié)果輸出。第三部分為具體的結(jié)果輸出，將控制器所的機(jī)器語言轉(zhuǎn)化成使用者能夠直觀的觀測到的具體結(jié)果。進(jìn)度安排（1）第1-2周:開始選題，在實踐中與指導(dǎo)老師商討，確定畢業(yè)論文題目及寫作方向；（2）第2-4周:通過查詢資料并結(jié)合寫作方向，完成論文開題報告。并根據(jù)開題報告完成論文初稿，期間在圖書館及網(wǎng)上查閱并參考了大量相關(guān)資料；（3）第5-7周:完成論文初稿第一次修改。根據(jù)指導(dǎo)老師針對文章論點、論據(jù)的闡述以及論文邏輯性等方面問題提出的修改意見進(jìn)行修改；（4）第7-8周:據(jù)指導(dǎo)老師針對論文表述不清晰，論點闡述不夠深入等問題提出的修改意見進(jìn)行修改并定稿，準(zhǔn)備論文答辯；閱讀的參考文獻(xiàn)不少于15篇[1]羅杰.立體停車庫與商業(yè)綜合體的整合設(shè)計研究[J].成都：西南交通大學(xué),2017.[2]蔣慧海.光電開關(guān)的原理及應(yīng)用[J].銅業(yè)工程,2009(2):41-43.[3]中國工控網(wǎng)提供.2004年中國PLC市場分析[J].電氣時代,2005.[4]歐陽三泰，歐陽希，周琴.可編程控制器發(fā)展綜述[J].機(jī)床電器,2005.[5]陳潤泰，許琨.檢測技術(shù)與智能儀表[M].中南工業(yè)大學(xué)出版社,2002.[6]王永華．現(xiàn)代電氣