2024光伏行業(yè)用智能移動機器人調度系統(tǒng)技術規(guī)范

光伏行業(yè)用智能移動機器人調度系統(tǒng)技術規(guī)范II目 次前言 Ⅱ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14縮略語 25系統(tǒng)架構 26功能要求 27性能指標 48測試方法 411光伏行業(yè)用智能移動機器人調度系統(tǒng)技術規(guī)范范圍本文件規(guī)定了光伏行業(yè)用智能移動機器人調度系統(tǒng)的功能要求、性能指標和測試方法。本文件適用于光伏行業(yè)用智能移動機器人調度系統(tǒng)的設計、編碼、檢驗、驗收等。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T11457-2006信息技術軟件工程術語GB/T18725-2008制造業(yè)信息化技術術語GB/T25483-2010面向制造業(yè)信息化的企業(yè)集成平臺測評規(guī)范GB/T38557.1-2020系統(tǒng)與軟件工程接口和數(shù)據(jù)交換：企業(yè)資源計劃系統(tǒng)與制造執(zhí)行系統(tǒng)的接口規(guī)范GB/T39788-2021系統(tǒng)與軟件工程性能測試方法術語和定義GB/T11457-2006、GB/T18725-2008中界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1光伏行業(yè)用智能移動機器人調度系統(tǒng)photovoltaicintelligentrobotsschedulingsystemdispatchingsystem用于光伏電池片生產、包裝的預定場地中對一定數(shù)量的智能移動機器人個體進行狀態(tài)、作業(yè)任工位 station需要進行物料傳輸動作的停車站點。3.3車間 workshop生產車間。一個廠房里最大的管理單元。在系統(tǒng)內對車輛、物料做區(qū)分管理。22縮略語下列縮略語適用于本文件。IGV：智慧型引導運輸車(intelligentguidedvehicle)Qtime：從此步驟到下一步驟的等待時間(queuetime)MES：制造執(zhí)行系統(tǒng)(manufacturingexecutionsystem)Web(openandmodernframeworkforbuiidinguserinterfaces)系統(tǒng)架構調度系統(tǒng)架構圖見圖1。圖1調度系統(tǒng)架構圖功能要求概述33調度系統(tǒng)功能要求見表1。表1調度系統(tǒng)功能要求描述序號功能項目要求描述1界面操作符合主流用戶習慣軟件界面的操作符合用戶的使用習慣，如按鈕的位置、字體大小、顏色等是否合適，操作是否簡單、方便、快捷2兼容主流瀏覽器頁面在firefox、chrome顯示正常，頁面功能可以正常操作3適配電腦、平板、大屏的顯示篇幅頁面在三種終端顯示正常，頁面功能可以正常操作4解析接入IGV的上報數(shù)據(jù)是否正常接收到IGV上報的數(shù)據(jù)包，是否正常解析數(shù)據(jù)功能類別輸、交通管制、系統(tǒng)權限管理、外部系統(tǒng)接口等功能類別?；A資料管理調度系統(tǒng)應定義本系統(tǒng)運行所需資料的運行參數(shù)，包括IGV資料、站點定義、地標定義、運輸步驟定義、生產定線、交管區(qū)劃設等子模塊。監(jiān)視地圖IGVIGV態(tài)、機臺的工作狀態(tài)等信息。設備監(jiān)控調度系統(tǒng)一般應包含IGV狀態(tài)查詢和機臺狀態(tài)查詢兩個模塊。業(yè)務查詢QTime搬運量等生產運行數(shù)據(jù)。統(tǒng)計分析IGVIGV離線統(tǒng)計等。44任務調度調度系統(tǒng)可根據(jù)定線配置、工位的上下料閥值、上下料設備上報的實時物料數(shù)等條件，指派匹配的IGV執(zhí)行運輸任務。物料傳輸調度系統(tǒng)應介入IGV在工位與上下料設備同步動作，實現(xiàn)自動裝載、卸載物料功能。交通管制IGVIGV車避讓，避免撞車和堵車。系統(tǒng)權限管理調度系統(tǒng)應為系統(tǒng)的登錄帳號分配系統(tǒng)功能的操作或查詢權限。外部系統(tǒng)接口調度系統(tǒng)為MES或工廠里的其它業(yè)務管理系統(tǒng)提供的業(yè)務數(shù)據(jù)上報接口，應符合GB/T38557.1-2020要求。登錄與鑒權包括登錄帳號鑒別、口令策略、登錄失敗處理。性能指標調度系統(tǒng)性能指標見表2。測試方法Junit用的注解包括：——@Test：用于標識測試方法；——@Before：標識在每個測試方法之前需要執(zhí)行的方法；——@After：標識在每個測試方法之后需要執(zhí)行的方法；——@BeforeClass：標識在測試類加載時需要執(zhí)行的方法；——@AfterClass：標識在測試類銷毀時需要執(zhí)行的方法；——@Ignore或@Ignore("reason")：標識忽略測試方法，可以附帶原因說明；55表2調度系統(tǒng)性能指標序號指標項目要求指標1后臺操作響應速度ping10ms交表單的響應時間低于2s2事務響應速度打開后臺頁面，響應時間小于1s對接入終端的事件響應時間小于1s(從終端上報到服務端下發(fā)指令)3接入設備數(shù)12GW500IGV500設備4資源利用率CPU占用率：至強銀牌431012核24線程，服務占用小于30%內存占用：服務占用小于8GB5穩(wěn)定性24h*365d滿負載在線生產6兼容性后臺頁面兼容主流的Firefox、Chrome、Edge、Safari瀏覽器支持TCP、UDP、OPCUA、MODBUSTCP等主流協(xié)議的設備接入——@RunWith：指定測試運行器，如@RunWith(Parameterized.class)用于參數(shù)化測試；——@Rule：用于創(chuàng)建測試規(guī)則，如@RulepublicExpectedExceptionexception=ExpectedException.none()用于測試異常。用例的執(zhí)行順序：@BeforeClass->@Before->@Test->@After->@AfterClass。每個測試方法的調用順序：@Before->@Test->@After。8.2GB/T39788-2021G