2020-2021廣東省職業(yè)院校學(xué)術(shù)專業(yè)技能大賽無人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項(xiàng)規(guī)程（新）

附件7

2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能

大賽無人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項(xiàng)競賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號：ZZ-41

賽項(xiàng)名稱：無人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、信息技術(shù)類

二、競賽目的

引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)與課程改革。通過本次大賽，將進(jìn)一步加強(qiáng)無人機(jī)

這一新興產(chǎn)業(yè)在中職學(xué)校的普及，引導(dǎo)中職學(xué)校無人機(jī)課程開設(shè)或?qū)?/p>

業(yè)設(shè)置，促進(jìn)人才培養(yǎng)方案制定、課程體系構(gòu)建、“雙師型”師資隊(duì)

伍建設(shè)、無人機(jī)教學(xué)平臺和資源平臺建設(shè)、實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)等，

培養(yǎng)國家戰(zhàn)略和社會急需的新型專業(yè)技術(shù)技能人才，提升學(xué)生服務(wù)社

會和行業(yè)發(fā)展的能力。

促進(jìn)校企合作與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先，廣東是中國乃至世界民用無人

機(jī)的制造高地，舉辦無人機(jī)比賽有很好的區(qū)域優(yōu)勢。本次大賽將圍繞

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，面向全省廣大中職學(xué)校

提供無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的普及通道，將無人機(jī)企業(yè)中成熟應(yīng)用的關(guān)鍵技

術(shù)進(jìn)行教學(xué)轉(zhuǎn)化，促進(jìn)產(chǎn)教融合，建設(shè)基于崗位的無人機(jī)實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)、

體驗(yàn)、教學(xué)、培訓(xùn)、展示環(huán)境，開展項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)式“雙師型”隊(duì)伍建設(shè)。

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其次，本次大賽將進(jìn)一步探索無人機(jī)應(yīng)用人才輸送機(jī)制，組織企業(yè)與

職業(yè)院校對接合作，訂單式培養(yǎng)各類專業(yè)技能人才，為無人機(jī)行業(yè)應(yīng)

用發(fā)展輸送人才，解決學(xué)生就業(yè)和創(chuàng)業(yè)問題。同時(shí)，促進(jìn)資源成果轉(zhuǎn)

換，實(shí)現(xiàn)以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改的產(chǎn)教合作賽事創(chuàng)新。最后，

聯(lián)合政府部門、中職學(xué)校、高校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)共同建設(shè)無人機(jī)產(chǎn)

業(yè)聯(lián)盟和研發(fā)機(jī)構(gòu)，提供無人機(jī)產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)、人才培養(yǎng)等綜合

解決方案。

展示職教成果與師生風(fēng)貌。本次大賽將通過舉辦豐富多彩的活

動(dòng)，如無人機(jī)專業(yè)研討會、無人機(jī)項(xiàng)目交流會、無人機(jī)眾創(chuàng)項(xiàng)目扶持、

科學(xué)合理的大賽設(shè)置、國際化的辦賽方式，充分展示職教改革成果以

及師生精神面貌。

三、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容圍繞無人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新，選擇相關(guān)主題設(shè)置比賽項(xiàng)

目。競賽內(nèi)容分為組裝與調(diào)試模塊、編隊(duì)越障模塊、精準(zhǔn)測控模塊。

組裝與調(diào)試模塊考核選手對無人機(jī)組件的了解以及無人機(jī)調(diào)試

能力；編隊(duì)越障模塊考核選手無人機(jī)的航線制定能力和無人機(jī)群的協(xié)

同控制能力；精準(zhǔn)測控模塊模擬無人機(jī)的各種典型行業(yè)應(yīng)用場景，考

核參賽選手的動(dòng)手能力、精準(zhǔn)操控水平以及行業(yè)應(yīng)用的基本技能。

（二）競賽時(shí)間

本次賽項(xiàng)的競賽時(shí)長為3天。

（三）成績比例

競賽內(nèi)容各部分的成績占比如下：

序號名稱成績占比

1組裝與調(diào)試30%

2

2編隊(duì)越障30%

3精準(zhǔn)測控30%

4職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全10%

四、競賽方式

1．根據(jù)無人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新大賽特點(diǎn)（任務(wù)量重，技能涉及

面廣等），采取團(tuán)體比賽形式，大賽需要采取組隊(duì)的形式進(jìn)行，每個(gè)

參賽隊(duì)由2名選手組成。

2．不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)只允許最多2支隊(duì)，參

賽選手年齡須不超過21周歲，為中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生；五

年制高職中一至三年級（含三年級）的學(xué)生可參加比賽；指導(dǎo)教師須

為本校專兼職教師。

3．兩名選手在競賽現(xiàn)場按照競賽任務(wù)要求，相互配合完成比賽

任務(wù)，協(xié)作進(jìn)行設(shè)計(jì)、飛行、交互工作。

五、競賽流程

主要為競賽從報(bào)到日到結(jié)束的具體流程安排。

日

時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

期

8：00-10：00參賽隊(duì)報(bào)到、熟悉場地領(lǐng)隊(duì)、選手體育館

賽前會、開幕式、比賽順專家組組長、裁判

10：00-11：00學(xué)術(shù)報(bào)告廳

序抽簽長、加密裁判、選手

報(bào)裁判、選手、工作人

11：00-12：00上交工具箱檢錄實(shí)訓(xùn)樓6樓

到員

日14：00-15：00組裝調(diào)試模塊裁判、選手計(jì)算機(jī)機(jī)房

15：20-17：20編隊(duì)越障模塊編程裁判、選手計(jì)算機(jī)機(jī)房

裁判、選手、工作人

17：30-18：30編隊(duì)越障模塊飛機(jī)檢錄實(shí)訓(xùn)樓6樓

員

競

8：30-12:00編隊(duì)越障模塊、精準(zhǔn)測控體育館

賽裁判、選手

模塊分組交叉進(jìn)行

日13:30-17:30體育館

返編隊(duì)越障模塊、精準(zhǔn)測控

8:30-12:00裁判、選手體育館

程模塊分組交叉進(jìn)行

日14:00-16:00統(tǒng)計(jì)成績、公布成績專家組組長、裁判組學(xué)術(shù)報(bào)告廳

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六、賽卷說明

（一）組裝與調(diào)試（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

1.比賽場地

由賽場（承辦校）提供的電腦室。

2.比賽任務(wù)

選手自帶組裝工具，含電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、螺絲刀、

防靜電手帶、焊料、助焊劑等（不允許攜帶電動(dòng)螺絲刀、熱風(fēng)槍、打

火機(jī)、飛機(jī)配件等），在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)賽場提供的無人機(jī)組裝套件

和設(shè)備，完成無人機(jī)結(jié)構(gòu)組裝、飛控調(diào)試以及整機(jī)聯(lián)調(diào);競賽前30天

公布組裝機(jī)整機(jī)圖和遙控器品牌。

（二）編隊(duì)越障（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

1.比賽場地

場地示意圖(以任務(wù)書公布為準(zhǔn))

越障區(qū)域9m×6m×4m(長×寬×高)，飛行區(qū)配2-3個(gè)高清攝像頭錄

制每架參賽飛機(jī)的飛行實(shí)況，裁判及工作人員在場地的四周進(jìn)行觀察

飛行。飛行區(qū)由啟動(dòng)區(qū)、降落區(qū)、障礙物組成。

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2.比賽任務(wù)

本賽項(xiàng)分為兩個(gè)部分，分別是程序開發(fā)和實(shí)機(jī)測試；程序開發(fā)部

分在承辦校提供的電腦室內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行，選手需要根據(jù)比賽開始后公開

的題目進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)、規(guī)劃無人機(jī)的飛行路徑，通過編程將其實(shí)現(xiàn)，

并利用賽場提供的仿真飛行軟件對飛行方案的可行性進(jìn)行測試，該部

分的比賽時(shí)間為2小時(shí)；實(shí)機(jī)測試需要選手在飛行場地的專用電腦上

運(yùn)行開發(fā)好的程序，控制無人機(jī)自動(dòng)完成各項(xiàng)比賽任務(wù)，該部分的比

賽時(shí)間為8分鐘。

飛行內(nèi)容分為兩部分，分別是障礙穿越和編隊(duì)動(dòng)作飛行；比賽開

始后，開始越障時(shí)間計(jì)時(shí)；選手運(yùn)行控制程序，三臺無人機(jī)同時(shí)從啟

動(dòng)區(qū)起飛，同時(shí)點(diǎn)亮自身攜帶的LED燈（三臺無人機(jī)的燈光顏色各不

相同，分別為紅色、藍(lán)色、綠色）；隨后無人機(jī)群依次穿越場地內(nèi)的

五個(gè)障礙物（障礙物類型包括圓環(huán)、交叉環(huán)、刀旗、隧道、拱門立方

體等，每個(gè)障礙前均設(shè)有標(biāo)志物供無人機(jī)定位），穿越過程中，無人

機(jī)須按照指定順序穿越；當(dāng)所有無人機(jī)穿越最后一個(gè)障礙物后，結(jié)束

越障時(shí)間計(jì)時(shí)。

完成障礙穿越后，開始編隊(duì)動(dòng)作飛行任務(wù)，編隊(duì)動(dòng)作由各組選手

自行設(shè)計(jì)，裁判根據(jù)編隊(duì)動(dòng)作的隊(duì)形變化、花式動(dòng)作、燈光利用程度

等進(jìn)行打分。

完成所有飛行任務(wù)后，三臺無人機(jī)飛往降落區(qū)域降落。

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（三）精準(zhǔn)測控（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

1.比賽場地

場地示意圖(以任務(wù)書公布為準(zhǔn))

飛行區(qū)域25m×15m×6m(長×寬×高)，四周用尼龍網(wǎng)圍護(hù)防止飛機(jī)

失控撞人，飛行區(qū)配2-3個(gè)高清攝像頭錄制每架參賽飛機(jī)的飛行實(shí)況，

現(xiàn)場通過相關(guān)傳感器輔助裁判人員進(jìn)行飛行狀況評判。場地由起（降）

定位點(diǎn)、定位靶面、抓拍靶面、飛行動(dòng)作位點(diǎn)標(biāo)志、懸停區(qū)域、任務(wù)

執(zhí)行區(qū)域和禁飛區(qū)域組成。

2.比賽任務(wù)

精準(zhǔn)測控比賽時(shí)間為8分鐘，整個(gè)階段分為三個(gè)子任務(wù)，選手需

要在指定的比賽場地分別完成移動(dòng)靶面精準(zhǔn)定位，數(shù)據(jù)采集，圖像抓

拍三項(xiàng)比賽任務(wù)。整個(gè)比賽過程中，選手只能使用手動(dòng)或自穩(wěn)模式飛

行。

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主飛手操控?zé)o人機(jī)在起降點(diǎn)起飛后，首先飛到精準(zhǔn)定位任務(wù)區(qū)

域，利用激光器對移動(dòng)靶面進(jìn)行精準(zhǔn)定位，副飛手通過比賽軟件實(shí)時(shí)

觀察相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，協(xié)助主飛手控制無人機(jī)持續(xù)打中移動(dòng)靶面，達(dá)

到比賽要求的定位距離和定位持續(xù)時(shí)間后，點(diǎn)亮警示燈，則完成該項(xiàng)

比賽子任務(wù)。

完成靶面精準(zhǔn)定位任務(wù)后，主飛手控制無人機(jī)前往1號位點(diǎn)完成

水平360°旋轉(zhuǎn)，隨后飛往移動(dòng)數(shù)據(jù)采集區(qū)域，完成數(shù)據(jù)采集動(dòng)作，

并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。

選手在完成上述兩項(xiàng)任務(wù)后，操控?zé)o人機(jī)飛抵圖像抓拍區(qū)域，將

無人機(jī)懸停在抓拍靶面前方，抓拍靶面的內(nèi)容會隨時(shí)間規(guī)律更替，選

手需要利用比賽軟件對指定的圖像進(jìn)行抓拍；抓拍結(jié)束后，選手操控

無人機(jī)進(jìn)行水平“8”字飛行，按照“1-2-3-4-1-5-6-7-1”的順序依次飛

過場地內(nèi)的7個(gè)位點(diǎn)，經(jīng)過各個(gè)位點(diǎn)時(shí)，無人機(jī)的朝向需與航向保持

一致。

三項(xiàng)比賽子任務(wù)完成后，選手操控?zé)o人機(jī)在起降點(diǎn)降落。

備注：選手進(jìn)場后，抽簽確定主飛手和副飛手。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

參賽選手年齡須不超過21周歲，為中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)

生；五年制高職中一至三年級（含三年級）的學(xué)生可參加比賽。

（二）報(bào)名要求

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，不允許跨校組隊(duì)。參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲

得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手或指導(dǎo)教師因故無法

參賽，須由經(jīng)賽項(xiàng)執(zhí)委會核實(shí)后予以更換，補(bǔ)充人員需滿足本賽項(xiàng)參

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賽選手資格并接受審核。競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若

有參賽隊(duì)員缺席，不得補(bǔ)充參賽選手。

（三）賽前準(zhǔn)備

1.參賽隊(duì)在比賽前一天由賽項(xiàng)執(zhí)委會統(tǒng)一組織熟悉賽場。

2.參賽選手須按規(guī)定提前入場，入場前須攜帶參賽憑證和有效

身份證件（身份證和學(xué)生證）；除比賽無人機(jī)外，不得私自攜帶任何

軟硬件工具（各種便攜式電腦、各種調(diào)測設(shè)備、各種存儲設(shè)備等）、

技術(shù)資源、通信工具等；檢查所需競賽設(shè)備齊全后，由參賽隊(duì)隊(duì)長簽

字確認(rèn)方可開始比賽。

遲到超過10分鐘不得入場。

（四）正式比賽

1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)律，服從指揮，著裝整潔，儀表端

莊，講文明禮貌。各地代表隊(duì)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)、友好、協(xié)作，避免各種矛

盾發(fā)生。

2.競賽過程中，每個(gè)參賽隊(duì)內(nèi)部成員之間可以互相溝通，但不得

和任何其它人員討論問題，也不得向裁判、巡視和其他必須進(jìn)入考場

的工作人員詢問與競賽項(xiàng)目的操作流程或操作方法等相關(guān)問題，成員

間的溝通談話不得影響到其他競賽隊(duì)伍。如有競賽題目文字不清、軟

硬件環(huán)境故障問題時(shí)，可向裁判員詢問。選手在比賽中應(yīng)注意及時(shí)保

存結(jié)果文件。競賽期間參賽選手不準(zhǔn)出場（去洗手間會有工作人員陪

同），競賽結(jié)束后方可離場。

3.競賽過程中除裁判和其他必須進(jìn)入考場的工作人員外，任何其

它非參賽選手不得進(jìn)入競賽場地。

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4.競賽結(jié)束后，參賽隊(duì)要確認(rèn)成功提交競賽要求的文件，裁判員

監(jiān)督參賽隊(duì)隊(duì)長簽字確認(rèn)，參賽隊(duì)在確認(rèn)后不得再進(jìn)行任何操作。

（五）成績公示

賽項(xiàng)成績解密后，在指定地點(diǎn)，向全體參賽隊(duì)進(jìn)行公示。

其它未盡事宜，將在賽前向各領(lǐng)隊(duì)做詳細(xì)說明，一切均需符合大

賽制度規(guī)定。

八、競賽環(huán)境

（一）硬件環(huán)境

計(jì)算機(jī)最低配置如下：

CPUI5以上處理器

內(nèi)存8G以上

顯卡獨(dú)立顯卡。

硬盤2T以上

Andriod手機(jī)

RAM4GB

ROM32GB

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080

（二）軟件環(huán)境

軟件類型軟件名稱軟件版本備注

操作系統(tǒng)Windows/Linux64位

仿真飛行平臺singflyV1.0

無人機(jī)M&C手機(jī)軟件singflyV2.0

無人機(jī)負(fù)載監(jiān)測系統(tǒng)singflyV2.0

支撐軟件Python3.7以上

九、技術(shù)規(guī)范

飛行器技術(shù)要求：

（一）編隊(duì)越障無人機(jī)（參賽隊(duì)自備，每隊(duì)至少準(zhǔn)備3臺）

1.采用四旋翼無人機(jī)；

2.軸距：≤250mm，電池：≤1100mAH；

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3.內(nèi)置功能：紅外/激光/氣壓計(jì)定高，LED指示燈，下視視覺，

2.4G通信、可編程等。

（二）精準(zhǔn)測控?zé)o人機(jī)（賽場提供）

1.飛控：統(tǒng)一采用PIXHAWK飛控

2.飛行器機(jī)型：DIY電動(dòng)4軸旋翼機(jī)，軸距≥550mm；

3.飛行器重量：起飛重量不超過5kg；

4.電機(jī)：380KV～680KV,電調(diào)電流值30A～40A；

5.電池：不超過4S，4200mah；

6.遙控器：遙控頻段2.4GHz；

7.輔助處理器：飛控及遙控器上不得配置記錄并回放搖桿操控動(dòng)

作的功能；

8.使用自主組裝無人機(jī)（DIY），不能使用商業(yè)成品機(jī)；

9.1080P相機(jī)；

10.不能使用GPS、超聲波等輔助傳感器，不能使用定點(diǎn)、定高

模式，只能使用手動(dòng)或自穩(wěn)模式飛行。

十、技術(shù)平臺

（一）競賽平臺介紹

本賽項(xiàng)使用的超級測控競賽系統(tǒng)由無人機(jī)機(jī)載負(fù)載，激光定位及

視頻圖像處理設(shè)備，遠(yuǎn)程無線通信系統(tǒng)，地面信標(biāo)控制器，比賽后臺

數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，比賽手機(jī)App等幾部分組成。

無人機(jī)機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)負(fù)責(zé)對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控采集，并實(shí)現(xiàn)無人

機(jī)和后臺系統(tǒng)，地面信標(biāo)系統(tǒng)，手機(jī)App系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信。

同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制激光定位及視頻圖像處理設(shè)備，

實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)飛行定位以及無人機(jī)圖像拍攝功能，該部分?jǐn)?shù)據(jù)通

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過機(jī)載負(fù)載設(shè)備實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_比賽平臺及比賽用手機(jī)App上。選手

利用可利用該功能實(shí)現(xiàn)飛行器的精準(zhǔn)定位飛行，及圖像操作，并將比

賽數(shù)據(jù)發(fā)送后臺記錄并進(jìn)行評分。

地面信標(biāo)控制器實(shí)現(xiàn)對地面比賽指示燈的控制，并通過無線和后

臺計(jì)分系統(tǒng)，比賽手機(jī)App進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)選手的遠(yuǎn)程控?zé)艄δ堋?/p>

比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，對整個(gè)比賽過程的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行

記錄，并按照評分規(guī)則，對選手進(jìn)行比賽的自動(dòng)評分。同時(shí)該后臺系

統(tǒng)完成選手的人員管理，檢錄，比賽積分排名，相關(guān)數(shù)據(jù)查詢，存儲

等功能。

（二）仿真飛行平臺介紹

無人機(jī)仿真平臺通過對真實(shí)無人機(jī)飛行場景關(guān)鍵特性進(jìn)行建模

模擬，并對指定類型的無人機(jī)飛行控制參數(shù)及特性進(jìn)行仿真模擬。

本平臺由場景模擬引擎、無人機(jī)物理模擬引擎、無人機(jī)接口模擬

引擎、Python編程沙箱、自動(dòng)評分系統(tǒng)等多個(gè)子系統(tǒng)組成。

平臺為用戶提供仿真服務(wù)，用戶可以在平臺上編寫Python程序

對無人機(jī)進(jìn)行集群控制，并對程序進(jìn)行測試，降低用戶實(shí)機(jī)測試的成

本；同時(shí)，平臺支持編程訓(xùn)練和分?jǐn)?shù)評定，提供若干訓(xùn)練題目及相應(yīng)

的模擬場地，用戶可根據(jù)題目進(jìn)行編程訓(xùn)練。

十一、成績評定

（一）成績比例

競賽評分本著公平公正公開的原則，評分標(biāo)準(zhǔn)注重對參賽選手價(jià)

值觀與態(tài)度、無人機(jī)操作與應(yīng)用能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通及組織與管理

能力的考察。以技能考核為主，兼顧團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和職業(yè)道德素養(yǎng)綜

合評定。

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序號名稱成績占比

1組裝與調(diào)試30%

2編隊(duì)越障30%

3精準(zhǔn)測控30%

4職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全10%

競賽評分將采用以客觀評分為主，定性與定量結(jié)合的方法，客觀

公正地評出各賽項(xiàng)任務(wù)的分?jǐn)?shù)，根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)精確打分。

為了確保賽事評判的客觀性，評分的重點(diǎn)在于能客觀評價(jià)的功能

實(shí)現(xiàn)上，減少對于項(xiàng)目外觀、美感的評分。針對每一套競賽試題需要

實(shí)現(xiàn)的功能，提供賽題評分標(biāo)準(zhǔn)，將評分項(xiàng)細(xì)化到每一個(gè)可客觀評價(jià)

的細(xì)節(jié)，減少主觀判斷的比例，確保賽事的客觀公正。

（二）評分方法

成績評定是根據(jù)競賽考核目標(biāo)、內(nèi)容對參賽隊(duì)（選手）在競賽過

程中的表現(xiàn)和最終成果做出評價(jià)。本賽項(xiàng)的評分方法為“過程評分+

結(jié)果評分”，其中職業(yè)素養(yǎng)為過程評分，其他為結(jié)果評分，依據(jù)賽項(xiàng)

評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和細(xì)則進(jìn)行評分。

所有的評分表、成績匯總表備案以供核查，最終的成績由裁判長

進(jìn)行審核確認(rèn)并上報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會。

（三）評分細(xì)則

不同模塊競賽內(nèi)容的評分標(biāo)準(zhǔn)見下表所示：

12

組裝與調(diào)試

序號項(xiàng)目分?jǐn)?shù)評分標(biāo)準(zhǔn)（要點(diǎn)）

①在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整機(jī)組裝（6分）

②各模塊部件的安裝及完整性（分電板、飛控、

電機(jī)、電調(diào)等）（6分）

1整機(jī)組裝20③規(guī)范性：調(diào)整好整機(jī)各部件的最佳位置及工藝

規(guī)范性（4分）

④安全性：各模塊部件之間線路正確焊接以及連

接穩(wěn)固（4分）

①飛控調(diào)參（加速度計(jì)校正、羅盤校正、遙控器

2飛控調(diào)試4

校正、PID參數(shù)設(shè)置等）（4分）

①遙控器和接收機(jī)對頻（1分）

②設(shè)置油門故障保護(hù)（2分）

3整機(jī)聯(lián)調(diào)6

③正常解鎖（1分）

④電機(jī)轉(zhuǎn)向（2分）

合計(jì)30分

編隊(duì)越障

序號項(xiàng)目分?jǐn)?shù)評分標(biāo)準(zhǔn)（要點(diǎn)）

①無人機(jī)按照要求穿越場地內(nèi)的五個(gè)障礙（5分）

1仿真測試6

②無人機(jī)降落（1分）

實(shí)機(jī)越障①從選手運(yùn)行控制程序到所有無人機(jī)穿越最后一個(gè)

26

時(shí)間障礙花費(fèi)的時(shí)間（6分）

起降與①無人機(jī)按照要求穿越場地內(nèi)的五個(gè)障礙（10分）

312

越障②無人機(jī)降落（2分）

選手自行設(shè)置無人機(jī)編隊(duì)動(dòng)作，根據(jù)下述得分點(diǎn)對

編隊(duì)飛行進(jìn)行評價(jià)

4編隊(duì)飛行6①隊(duì)形變化（2分）

②花式動(dòng)作（自旋、翻滾等，2分）

③燈光利用程度（2分）

合計(jì)30分

越障時(shí)間得分計(jì)算方式：統(tǒng)計(jì)全體參賽隊(duì)伍的越障時(shí)間后，最短

越障時(shí)間的隊(duì)伍計(jì)滿分（6分），比賽規(guī)定時(shí)間內(nèi)未能完成比賽或存

在無人機(jī)未穿越某個(gè)障礙的情況，越障時(shí)間記為480秒，越障時(shí)間計(jì)

分公式如下：

13

精準(zhǔn)測控

序號項(xiàng)目分?jǐn)?shù)評分標(biāo)準(zhǔn)（要點(diǎn)）

①移動(dòng)目標(biāo)靶精準(zhǔn)定位（3分）

②定位的水平距離（5分；在規(guī)定范圍內(nèi)，水

1移動(dòng)靶面定位9

平距離越遠(yuǎn)，得分越高）

③點(diǎn)亮警示燈（1分）

①完成數(shù)據(jù)采集動(dòng)作（4分）

2數(shù)據(jù)采集6

②獲取數(shù)據(jù)（2分）

①抓拍目標(biāo)圖像（2分）

②拍攝目標(biāo)圖像時(shí)，飛行器與靶面間的距離

3目標(biāo)抓拍6

（3分；在規(guī)定范圍內(nèi)，距離越近，得分越高）

③圖片清晰且居中（1分）

①平穩(wěn)起降（3分）

4操控技能9②水平360度旋轉(zhuǎn)（3分）

③水平“8”字飛行（3分）

合計(jì)30分

（四）扣分項(xiàng)

精準(zhǔn)測控：

扣分項(xiàng)目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

無人機(jī)觸地或觸網(wǎng)無人機(jī)每觸地或觸網(wǎng)一次扣0.5分

觸碰場地設(shè)施扣分無人機(jī)碰撞測控靶或無人機(jī)每碰撞場地設(shè)施（測控靶、

支撐桿等場地設(shè)施支撐桿等）一次扣1分

無人機(jī)在飛行過程中每砸一次機(jī)

無人機(jī)在飛行過程中

扣1分，砸機(jī)次數(shù)超過2次，本任務(wù)

砸機(jī)

計(jì)為0分

砸機(jī)扣分無人機(jī)砸機(jī)后，若需要更換無人機(jī)

無人機(jī)砸機(jī)導(dǎo)致無人才能繼續(xù)進(jìn)行比賽，可更換無人

機(jī)更換機(jī)，扣5分，每個(gè)參賽隊(duì)只允許更

換一次無人機(jī)

14

操控人員走出指定操選手在比賽過程中，每走出指定操

控區(qū)控區(qū)域一次扣2分

違反安全規(guī)則

場地內(nèi)設(shè)有飛行區(qū)域和禁飛區(qū)，無

無人機(jī)在飛行過程中

要求扣分人機(jī)每進(jìn)入一次禁飛區(qū)扣0.5分，

越過警戒線，進(jìn)入禁飛

無人機(jī)在禁飛區(qū)持續(xù)飛行超過5s，

區(qū)

本任務(wù)計(jì)為0分

無人機(jī)飛行過程中使在飛行過程中，無人機(jī)使用定點(diǎn)、

違反職業(yè)道德扣分

用定點(diǎn)、定高模式定高模式，本任務(wù)計(jì)為0分

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

根據(jù)參賽隊(duì)競賽成績排名分別設(shè)立一、二、三等獎(jiǎng)。以各賽項(xiàng)實(shí)

際參賽隊(duì)（團(tuán)體賽）或參賽選手（個(gè)人賽）數(shù)量為基數(shù)，一、二、

三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。

十三、賽項(xiàng)安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備

和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會采取切實(shí)有效措施保證

大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

（一）比賽環(huán)境

1.賽項(xiàng)執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通

等進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器

材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，也可進(jìn)行賽場仿真

模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦院校賽前須按照賽項(xiàng)執(zhí)委會

要求排除安全隱患。

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑賽項(xiàng)執(zhí)委

會印發(fā)的有效證件進(jìn)入場地，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽

15

現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。對選

手可能出現(xiàn)的具有危險(xiǎn)性的錯(cuò)誤操作裁判員要及時(shí)制止。

3.承辦院校應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對于比賽內(nèi)容涉

及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必

須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。

4.嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險(xiǎn)品進(jìn)入比賽場

地，不許隨便攜帶書包進(jìn)入賽場。

5.配備先進(jìn)的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽

現(xiàn)場需對賽場進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全控制，以免場內(nèi)外信息交互，充分體現(xiàn)大

賽的嚴(yán)肅、公平和公正性。

6.賽項(xiàng)執(zhí)委會須會同承辦院校制定開放賽場和體驗(yàn)區(qū)的人員疏

導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置

齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

7.大賽期間，承辦院校須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，

建立安全管理日志。

（二）生活條件

1.比賽期間，原則上由賽項(xiàng)承辦院校協(xié)助安排參賽選手和指導(dǎo)

教師食宿，費(fèi)用自理。

2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學(xué)

校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會

和提供宿舍的學(xué)校共同負(fù)責(zé)。

3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由賽區(qū)組委會

負(fù)責(zé)。賽項(xiàng)執(zhí)委會和承辦院校須保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判

員、工作人員的交通安全。

16

4.各賽項(xiàng)的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，

應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。

(三）組隊(duì)責(zé)任

1.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購買大賽期間的人

身意外傷害保險(xiǎn)。

2.各學(xué)校代表隊(duì)組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、

指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。

3.各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)對參與比賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場

安全管理的對接。

（四）應(yīng)急處理

比賽期間發(fā)生意外事故時(shí)，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委

會，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以

解決并向大賽組委會辦公室報(bào)告相關(guān)情況。出現(xiàn)重大安全問題的賽項(xiàng)

可以停賽，是否停賽由大賽組委會辦公室決定。

（五）處罰措施

1.因參賽隊(duì)伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎(jiǎng)資格。

2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、

警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。

3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣

并造成重大安全事故的，由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。

十四、競賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該參加賽項(xiàng)承辦單位組織的閉賽式等各項(xiàng)賽事活

動(dòng)。

17

2.在賽事期間，領(lǐng)隊(duì)及參賽隊(duì)其他成員不得私自接觸裁判，凡

發(fā)現(xiàn)有弄虛作假者，取消其參賽資格，成績無效。

3.所有參賽人員須按照賽項(xiàng)規(guī)程要求按照完成賽項(xiàng)評價(jià)工作。

（二）參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)須知

1.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)按時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會議，不得無故缺席。

2.領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)組織本省參賽隊(duì)參加各項(xiàng)賽事活動(dòng)。

3.領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)積極做好本省參賽隊(duì)的服務(wù)工作，協(xié)調(diào)各參賽隊(duì)與賽

項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)、承辦院校的對接。

4.參賽隊(duì)認(rèn)為存在不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失

公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及工作人員的違規(guī)行為等情況時(shí)，須由領(lǐng)隊(duì)在

該賽項(xiàng)競賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)，向賽項(xiàng)仲裁組提交書面申訴材料。各

參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)帶頭服從和執(zhí)行申訴的最終仲裁結(jié)果，并要求指導(dǎo)教

師、選手服從和執(zhí)行。

（三）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)該根據(jù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃和賽項(xiàng)規(guī)程合理制定訓(xùn)練方

案，認(rèn)真指導(dǎo)選手訓(xùn)練，培養(yǎng)選手的綜合職業(yè)能力和良好的職業(yè)素養(yǎng)，

克服功利化思想，避免為賽而學(xué)、以賽代學(xué)。

2.指導(dǎo)教師應(yīng)該根據(jù)賽項(xiàng)規(guī)程要求做好參賽選手保險(xiǎn)辦理工

作，并積極做好選手的安全教育。

3.指導(dǎo)教師參加賽項(xiàng)觀摩等活動(dòng)，不得違反賽項(xiàng)規(guī)定進(jìn)入賽場，

干擾比賽正常進(jìn)行。

（四）參賽選手須知

1.