智能自平衡平臺創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計劃書2024年

智能自平衡平臺創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計劃書2024年高性價比的智能自平衡平臺產(chǎn)品市場調(diào)研01產(chǎn)品可行性研究02產(chǎn)品特點03產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)04目錄CONTENTS產(chǎn)品市場調(diào)研PART01VR體驗設(shè)備目前市場上的智能自平衡平臺普遍價格較高，讓一些規(guī)模較小的個體經(jīng)營戶難以承受，對于一些企業(yè)想大規(guī)模引進(jìn)需要較高的成本經(jīng)過市場實地調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)市面上的智能自平衡平臺都為多自由度平臺，因此成本較高，商用成本也比較高那么我們能不能開發(fā)出一款低自由度自平衡平臺呢？這樣能夠有效控制成本從而更好的商用右圖為市面上常見的VR體驗設(shè)備，無論商業(yè)用途或者工業(yè)上的用途上，關(guān)于市面上的智能自平衡平臺應(yīng)用非常廣泛市場調(diào)查市場上的應(yīng)用舉例例如4D影院中的座椅利用自平衡平臺調(diào)整姿勢從而使觀影者身臨其境4D影院在一些需要登高作業(yè)的場所，智能自平衡平臺可作為登高設(shè)備保障作業(yè)者的安全登高設(shè)備對于一些精密設(shè)備或者對運(yùn)輸要求較高的物品，自平衡平臺能很好的減少運(yùn)輸過程中的顛簸

工業(yè)運(yùn)輸產(chǎn)品可行性研究PART02產(chǎn)品可行性研究產(chǎn)品簡介“奇怪的凳子--智能自平衡平臺”是由一個平臺面和4個固定安裝的電動缸，配上伺服驅(qū)動電機(jī)、陀螺儀、傾角傳感器等，借助電推桿伸縮運(yùn)動，使該平臺無論在何種情況下都能夠維持平臺的水平狀態(tài)。該平臺采用采用綠色可回收的環(huán)保材料，有力的降低了制作材料的成本。同時采取只用四個軸的方案，研發(fā)成本極大降低，量產(chǎn)成本也得到了有效的控制，相較于市面上多自由度的產(chǎn)品，性能也絲毫不弱，有過之而無不及。可謂是被多自由度平臺成本所煩惱的企業(yè)的絕佳選擇。產(chǎn)品樣圖簡要說明產(chǎn)品原理在下平臺固定的基礎(chǔ)上，借助電動缸伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間多自由度運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器中，如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域中。2產(chǎn)品主要組成一個平臺面和4個固定安裝的電動缸，配上伺服驅(qū)動電機(jī)、陀螺儀、傾角傳感器等1產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)型由于我們的產(chǎn)品只采用四個電推杠，減少自由度，同時在材料上采用綠色可回收材料，極大的控制了成本，價格低3研發(fā)成本低目前市面上的高端自平衡平臺層出不窮，我們可以借鑒相關(guān)的經(jīng)驗，可以很好的避免誤區(qū)4產(chǎn)品可定制性該產(chǎn)品可以根具客戶的要求進(jìn)行不同層次的定制，從而更好的面向市場5產(chǎn)品特點PART03產(chǎn)品特點電機(jī)及驅(qū)動器01.深度定制化支持三/六自由度等平臺非標(biāo)定制，根據(jù)客戶需求進(jìn)行深度定制，滿足因場地條件、內(nèi)容場景、外觀造型等多方面應(yīng)用場景需求。02.產(chǎn)品模塊化

全套產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計且核心硬件自主設(shè)計制造，使關(guān)鍵零部件組成簡單化，主要組件更換簡單化，盡可能減少設(shè)備因故障問題造成的時間耽誤與損失。03.設(shè)計可靠化

面對高精度與重載使用場景有著豐富的設(shè)計經(jīng)驗,通過PRO/E、MATLAB仿真軟件以及力學(xué)分析進(jìn)行完備的可靠性分析，就機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行專業(yè)可靠設(shè)計，保證產(chǎn)品的精度要求與安全要求。04.操作簡便化

軟件對接簡便易用，動作采集軟件支持線性編譯，保證動作平順流暢并且提供多種通訊方式的二次開發(fā)接口，支持UDP、TCP/I

P、串

口

、Wifi等多種通訊方式。05.持續(xù)更新化

公司對核心算法不斷測試完善迭代持續(xù)優(yōu)化，上位機(jī)軟件也在不斷更新迭代

，滿足客戶網(wǎng)絡(luò)下載并進(jìn)行客戶端更新，以便讓客戶長期享受到公司最新開發(fā)軟件?？焖?采用EtherCAT總線通訊方式，響應(yīng)速率快，傳輸數(shù)據(jù)量大，保證穩(wěn)定性與低延遲性。精確-采用國內(nèi)領(lǐng)先的并聯(lián)算法，并加以精確的建模,配合底層數(shù)據(jù)的高流通性，全面保證控制的精確高效。穩(wěn)定-平臺軟件經(jīng)過反復(fù)測試，保證穩(wěn)定可靠持續(xù)易用。軟件電缸導(dǎo)程-同等條件下直接影響平臺的角度，位移的變化速率。導(dǎo)程越大，速度越快行程-同等條件下影響平臺的角度位移的變化范圍。行程越大，平臺體積越大、位姿變化范圍越大。強(qiáng)度-根據(jù)平臺大小、動載荷以及靜載荷，經(jīng)過詳細(xì)的強(qiáng)度校核選用合適缸筒直徑的電缸動力，直接影響平臺的角度位移的變化速率。品牌-支持市面常用電機(jī)品牌的控制選型，如ABB、松下、安川、臺達(dá)、東菱等。功率-作為電機(jī)選型的重要依據(jù)，與平臺負(fù)載能力直接掛鉤，也直接影響平臺造價。轉(zhuǎn)速-作為平臺源動力，直接影響平臺的角度位移的變化速率。產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性本產(chǎn)品的研發(fā)初衷就是解決智能自平衡平臺被市場廣泛運(yùn)用所帶來的高昂成本問題因此我們從以下幾個方面降低成本：降低自由度使用材料配套組件智能自平衡平臺市場商用成本高主要就是高自由度所帶來的，該產(chǎn)品將多自由度改為四個電推桿，無論是量產(chǎn)成本亦或是研發(fā)成本都極大地降低客制化定制使得我們可以根據(jù)客戶的具體需求搭配組件，在價格上更加的靈活，滿足不同客戶的需求制作智能自平衡平臺的材料多采用綠色的可循環(huán)