智能樓宇設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

昆明學(xué)院2014屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目智能樓宇設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)子課題題目智能樓宇空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)所屬院系專業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師摘要空調(diào)系統(tǒng)是現(xiàn)代建筑的重要組成部分，是樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的主要監(jiān)控對(duì)象，也是建筑智能化系統(tǒng)主要的管理內(nèi)容之一。樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的監(jiān)控主要是針對(duì)集中式中央空調(diào)系統(tǒng)，主要包括制冷系統(tǒng)和新風(fēng)機(jī)組控制。在監(jiān)控系統(tǒng)的選擇上,選擇不同的監(jiān)控系統(tǒng)與此對(duì)應(yīng)的組態(tài)軟件也不同。例如，北京三維力控科技有限公司的組態(tài)軟件是目前工業(yè)控制領(lǐng)域先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合北京三維力控科技有限公司的特點(diǎn)，可知監(jiān)控系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和性價(jià)比都很高。再加上運(yùn)用PID算法，利用MATLAB仿真技術(shù)對(duì)經(jīng)驗(yàn)法建立的中央空調(diào)控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真，從而使空調(diào)的性能得到很大的提高。有了這些軟件已經(jīng)能夠滿足這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要，選擇了這些軟件能達(dá)到了各個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控及運(yùn)算，并且能改變?cè)热斯がF(xiàn)場控制方式，從而節(jié)約了人力、提高了效率，增加了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和可靠性。關(guān)鍵詞：中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)算法MATLAB仿真AbstractAirconditioningsystemisanimportantpartofmodernarchitecture,isthemainbuildingautomationsystemsandmonitoringofintelligentbuildingsystemisoneofthemaincontentofmanagement.Buildingautomationsystemsforairconditioningsystemismainlydirectedagainstthecentralizedmonitoringofthecentralairconditioningsystem,mainlyincludingtherefrigerationsystemandairunitsInselectingthemonitoringsystem，selectadifferentmonitoringsystemandthiscorrespondstotheconfigurationsoftwareisdifferent.Forexample,Three-dimensionalforcecontrolconfigurationsoftwareBeijingTechnologyCo.,Ltd.isanadvancedmonitoringsystemofindustrialcontrol,combinedwiththethree-dimensionalcharacteristicsofBeijingScienceandTechnologyCo,forcecontrol,monitoringsystemknownscalabilityandcostarehigh.CoupledwiththeuseofthePIDalgorithm,theuseofcentralair-conditioningcontrolsystemMATLABsimulationmodelestablishedbylawforthesimulationexperience,sothattheairconditioningperformanceisgreatlyimproved.Withthissoftwarehasbeendesignedtomeettheneedsofthegraduate,Thesoftwarecanbeselectedtoachievethecontrolandoperationofeachsystem,andmanuallychangetheoriginalsitecontrol,changedthewayofartificialmeter,whichcansavemanpowerandimproveefficiency,increasethedatareal-timeandreliability.Keywords:centralairconditioningmonitoringsystemalgorithmMATLABsimulation目錄緒論 關(guān)于夏季供冷設(shè)計(jì)工況的確定與設(shè)備選擇按以下步驟進(jìn)行。確定新風(fēng)處理狀態(tài)：新風(fēng)機(jī)組處理空氣的機(jī)器露點(diǎn)L達(dá)90%濕度線，結(jié)合一定的風(fēng)機(jī)，風(fēng)道溫升和的處理要求，即可確定W狀態(tài)的新風(fēng)集中處理后的終狀態(tài)L和考慮溫升后的K點(diǎn)。新風(fēng)機(jī)組處理的風(fēng)量即空調(diào)房間設(shè)計(jì)新風(fēng)量的總和，故由W→L過程得到新風(fēng)機(jī)組設(shè)計(jì)冷量為：選擇新風(fēng)機(jī)組：根據(jù)考慮一定安全裕量后，機(jī)組所需風(fēng)量，冷量及機(jī)外余壓，由產(chǎn)品資料初選新風(fēng)機(jī)組類型與規(guī)格。而后，根據(jù)新風(fēng)初狀態(tài)和冷水初溫進(jìn)行表冷器的校核計(jì)算，并通過調(diào)節(jié)水量使新風(fēng)處理滿足的要求。確定房間總送風(fēng)量：房間設(shè)計(jì)狀態(tài)N及余熱Q，余濕W和ε線均已知，過N點(diǎn)做作ε線與90%濕度線相交，即可得風(fēng)機(jī)盤管在最大送風(fēng)溫差下的送風(fēng)狀態(tài)O，于是房間總送風(fēng)量G可由這一關(guān)系求得。確定風(fēng)機(jī)盤管處理風(fēng)量及終狀態(tài)：由于從中可求得風(fēng)機(jī)盤管的風(fēng)量。風(fēng)機(jī)盤管處理狀態(tài)M點(diǎn)理應(yīng)處于KO線的延長線上，由新回風(fēng)混合關(guān)系即可確定M點(diǎn)。風(fēng)機(jī)盤管處理空氣的N→M過程所需的設(shè)計(jì)冷量可隨之確定：選擇風(fēng)機(jī)盤管機(jī)組：根據(jù)考慮一定安全裕量后的機(jī)組所需的風(fēng)量，冷量值，結(jié)合建筑裝修所能提供的安裝條件，即可確定風(fēng)機(jī)盤管的種類，臺(tái)數(shù)，并初定其型號(hào)與規(guī)格。⑥風(fēng)機(jī)盤管處理過程的校核計(jì)算：所選設(shè)備在與設(shè)計(jì)狀態(tài)相同的條件下所得的焓差應(yīng)大于設(shè)計(jì)時(shí)的焓差，否則應(yīng)重新選型。室外設(shè)計(jì)參數(shù)：℃，kJ/kg；室內(nèi)設(shè)計(jì)參數(shù)：℃，kJ/kg以八層某辦公室為例圖4-2風(fēng)機(jī)盤管加新風(fēng)系統(tǒng)處理過程夏季相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算如下：(新風(fēng)處理到等焓線)=========================送風(fēng)量kg/h:648.589新風(fēng)量kg/h:96.431回風(fēng)量kg/h:552.158新風(fēng)比%:14.8678熱濕比:17764.4FCU冷量kW:1.78945FCU顯熱冷量kW:1.35835新風(fēng)AHU冷量kW:1.11507房間冷負(fù)荷kW:1.734新風(fēng)管溫升負(fù)荷kW:0.0554464注:新風(fēng)不承擔(dān)室內(nèi)冷負(fù)荷.送風(fēng)點(diǎn)-O:大氣壓力Pa:100220干球溫度℃:18.0濕球溫度℃:16.4相對(duì)濕度%:85.5含濕量g/kg:11.2焓kJ/kg:46.4露點(diǎn)溫度℃:15.4密度kg/m3:1.2露點(diǎn)-L:大氣壓力Pa:100220干球溫度℃:20.6濕球溫度℃:19.5相對(duì)濕度%:90.0含濕量g/kg:13.9焓kJ/kg:56.1露點(diǎn)溫度℃:18.8密度kg/m3:1.2回風(fēng)點(diǎn)-M:大氣壓力Pa:100220干球溫度℃:17.2濕球溫度℃:15.7相對(duì)濕度%:86.2含濕量g/kg:10.7焓kJ/kg:44.4露點(diǎn)溫度℃:14.7密度kg/m3:1.2溫升后點(diǎn)-L':大氣壓力Pa:100220干球溫度℃:22.6濕球溫度℃:20.1相對(duì)濕度%:79.6含濕量g/kg:13.9焓kJ/kg:58.1露點(diǎn)溫度℃:18.8密度kg/m3:1.2由上述數(shù)據(jù)選擇暗裝臥式風(fēng)機(jī)盤管系列FP-68WA。第四章空調(diào)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真運(yùn)用PID算法，利用MATLAB仿真技術(shù)對(duì)經(jīng)驗(yàn)法建立的中央空調(diào)控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真，通過MATLAB仿真分析。運(yùn)用PID算法來進(jìn)一步的提高空調(diào)系統(tǒng)的控制精準(zhǔn)性，從而使空調(diào)的性能得到提高。4.1恒溫恒濕中央空調(diào)系統(tǒng)圖圖4-1恒溫恒濕中央空調(diào)系統(tǒng)圖4.2裝置的基本原理在現(xiàn)實(shí)中裝置的組成如下圖圖4-2裝置組成圖4.3各部分的傳遞函數(shù)4.3.1空調(diào)房間內(nèi)溫度控制對(duì)象的微分方程空調(diào)房間唯一溫度對(duì)象，空調(diào)房間的溫度對(duì)控制象如圖4—3所示：圖4-3溫度參數(shù)控制圖根據(jù)能量守恒定律，單位時(shí)間流入房間的熱量減去單位時(shí)間內(nèi)流出房間的熱量等于空調(diào)房間內(nèi)熱量的蓄存量的變化率。因此：室內(nèi)蓄存熱量的變化率=（單位時(shí)間加熱器向室內(nèi)提供的熱量+單位時(shí)間進(jìn)入加熱器的顯熱量+單位時(shí)間通過維護(hù)結(jié)構(gòu)由室外向室內(nèi)的傳熱量+單位時(shí)間內(nèi)室內(nèi)其他散熱物體散熱量）—（單位時(shí)間從房間排出空氣的顯熱量）由此可得如下關(guān)系式:式中：——房間的容量系數(shù)；——室內(nèi)的空氣溫度；——蒸汽的氣化潛熱；——單位時(shí)間進(jìn)入加熱器的蒸汽流量；——房間的送風(fēng)量；——空氣比熱；——蒸汽加熱器前的空氣溫度；——室內(nèi)散熱體的散熱量；——圍護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)室內(nèi)的傳熱量；——圍護(hù)結(jié)構(gòu)的溫度；——房間內(nèi)表面的熱阻。整理上式得：（1—1）——調(diào)節(jié)對(duì)象的放大系數(shù)，；——調(diào)節(jié)對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，；——調(diào)節(jié)量換算成送風(fēng)溫度的變化，;——干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化，；——送風(fēng)干擾，；——室內(nèi)干擾，；——室外干擾，。當(dāng)與都為常數(shù)時(shí)，，；根據(jù)熱平衡原理，單位時(shí)間內(nèi)流進(jìn)與流出房間的熱量相等，即，；（1—2）；當(dāng)空調(diào)房間處于變化狀態(tài)時(shí)，則有：，，（1—3）；將（1—3）式代入（1—1）式得：（1—4）；將（1—2）式代入（1—4）式得：。干擾通道的增量微分方程式為：；調(diào)節(jié)通道的增量微分方程式為：；分別求得傳遞函數(shù)為：；4.3.2反饋回路的傳遞函數(shù)(1)傳感器與變送器共同構(gòu)成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的返回回路部分：溫度傳感器的傳遞函數(shù)根據(jù)熱平衡原理，熱電阻每小時(shí)從周圍介質(zhì)所吸收的熱量與每小時(shí)由周圍介質(zhì)所傳入的能量相等，故無套管熱電阻溫度計(jì)的熱量平衡方程為：（2—1）；—熱電阻的熱容量；—熱電阻的溫度；—熱電阻周圍介質(zhì)的溫度；F—熱電阻的表面積；—熱電阻周圍介質(zhì)對(duì)熱電阻的換熱系數(shù)；由式（2—1）得：，如果令傳感器的放大倍數(shù)，則上式可寫為：（2—2）；—傳感器的時(shí)間常數(shù)，其中為傳感器的熱阻力系數(shù)。式（2—2）的解為：(2—3)；式（2—2）（2—3）為無套管熱電阻溫度的微分方程及其解。由于這類元件可用一階微分方程描述，故這類元件稱為一階慣性元件，由于，故（2—3）可化為：；無保護(hù)套管的熱電阻溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為：（2）變送器的特性及其傳遞函數(shù)當(dāng)采用電子式組裝儀表或電動(dòng)單元組合儀表，以及直接數(shù)字控制器（DDC）時(shí)，常需要將被檢測到的信號(hào)轉(zhuǎn)化成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，由于采用電子線路進(jìn)行信號(hào)變換，時(shí)間常數(shù)和滯后都比較小，因此可將其看成是比例環(huán)節(jié)，即：；—變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；—變送器的放大系數(shù)；—傳感器測量信號(hào)；其傳遞函數(shù)可寫為：；4.4控制系統(tǒng)的流程圖圖4-4控制系統(tǒng)的流程圖4.5PID控制器的設(shè)計(jì)方法忽略干擾回路，則設(shè)，，，；則未校正系統(tǒng)的響應(yīng)曲線如圖4—5圖4-5未校正系統(tǒng)的響應(yīng)曲線圖未校正系統(tǒng)的根軌跡圖如圖4-6圖4-6未校正系統(tǒng)的根軌跡圖由此可見該系統(tǒng)不穩(wěn)定，運(yùn)用PID校正使其穩(wěn)定，因此使用臨界比例度法的PID控制器設(shè)計(jì)。干擾回路通過補(bǔ)償裝置來抑制干擾的影響，從而忽略干擾回路，只對(duì)主回路進(jìn)行PID校正。PID校正時(shí)的流程圖：圖4-7PID校正時(shí)的流程圖臨界比例度法的PID控制器設(shè)計(jì)：臨界比例度法（又稱為穩(wěn)定邊界法）是基于穩(wěn)定性分析的PID參數(shù)設(shè)計(jì)方法。該方法的思路是首先令，，然后增大，直至系統(tǒng)震蕩，記錄此時(shí)的臨界穩(wěn)定增益及臨界穩(wěn)定角頻率，代入經(jīng)驗(yàn)公式即可得到PID控制器參數(shù)。經(jīng)驗(yàn)公式見下表4-1表4-1PID的控制規(guī)律控制規(guī)律PPIPID由根軌跡與虛軸的交點(diǎn)即可讀出和，如圖4-8所示圖4-8臨界參數(shù)根軌跡圖故根據(jù)公式經(jīng)驗(yàn)可求取PID參數(shù)：，，。所以，PID控制器的傳遞函數(shù)為：對(duì)校正后的系統(tǒng)繪制單位階躍響應(yīng)曲線，如圖4-9：圖4-9校正后的系統(tǒng)繪制單位階躍響應(yīng)曲線圖第五章結(jié)語與展望通過本次設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)參數(shù)的自動(dòng)監(jiān)視與調(diào)節(jié)，通過對(duì)各種空調(diào)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控,確保設(shè)備的穩(wěn)定啟動(dòng)與停止，使空調(diào)始終處于良好狀態(tài)。此外,采用系統(tǒng)組態(tài)軟件進(jìn)行了集中監(jiān)控,大大減少工程維護(hù)管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少設(shè)備運(yùn)行能耗,提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性,全面的提高了空調(diào)維護(hù)機(jī)組員工的維護(hù)管理水平?？照{(diào)系統(tǒng)中的控制對(duì)象多屬熱工對(duì)象，從控制角度分析，具有以下特點(diǎn)：(1)多干擾性例如，通過窗戶進(jìn)來的太陽輻射熱是時(shí)間的函數(shù)，受氣候條件的影響；室外空氣溫度通過圍護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)室溫產(chǎn)生影響；通過門、窗、建筑縫隙侵入的室外空氣對(duì)室溫產(chǎn)生影響；為了換氣所采用的新風(fēng)，其溫度變化對(duì)室溫有直接影響。此外，空氣加熱器電源電壓的波動(dòng)以及熱水加熱器熱水壓力、溫度、蒸汽壓力的波動(dòng)等，都將影響室溫。如此多的干擾，使空調(diào)負(fù)荷在較大范圍內(nèi)變化，而它們進(jìn)入系統(tǒng)的位置、形式、幅值大小和頻繁程度等，均隨建造物的構(gòu)造、用途的不同而異，更與空調(diào)技術(shù)本身有關(guān)。在設(shè)計(jì)空調(diào)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮到盡量減少干擾或采取抗干擾措施。因此，可以說空調(diào)工程是建立在建筑熱工、空調(diào)技術(shù)和自控技術(shù)基礎(chǔ)上的一種綜合工程技術(shù)。(2)溫、濕度相關(guān)性描述空氣狀態(tài)的兩個(gè)主要參數(shù)為溫度和濕度，它們并不是完全獨(dú)立的兩個(gè)變量。當(dāng)相對(duì)濕度發(fā)生變化時(shí)會(huì)引起加濕(或減濕)動(dòng)作，其結(jié)果將引起室溫波動(dòng)；而室溫變化時(shí)，使室內(nèi)空氣中水蒸氣的飽和壓力變化，在絕對(duì)含濕量不變的情況下，就直接改變了相對(duì)濕度即溫度增高相對(duì)濕度減少，溫度降低相對(duì)濕度增加。這種相對(duì)關(guān)聯(lián)著的參數(shù)稱為相關(guān)參數(shù)。顯然，在對(duì)溫、濕度都有要求的空調(diào)系統(tǒng)中，組成自控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)充分注意這一特性。4.2控制中存在的主要問題目前中央空調(diào)系統(tǒng)主要采用的控制方式是PID控制，即采用測溫元件(溫感器)+PID溫度調(diào)節(jié)器+電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥的PID調(diào)節(jié)方式。夏季調(diào)節(jié)表冷器冷水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，冬季調(diào)節(jié)加熱器熱水管上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由調(diào)節(jié)閥的開度大小實(shí)現(xiàn)冷(熱)水量的調(diào)節(jié)，達(dá)到溫度控制的目的。為方便管理，簡化控制過程，把溫度傳感器設(shè)于空調(diào)機(jī)組的總回風(fēng)管道中，由于回風(fēng)溫度與室溫有所差別，其回風(fēng)控制的溫度設(shè)定值，在夏季應(yīng)比要求的室溫高(0．5～1．0)℃，在冬季應(yīng)比要求的室溫低(0．5～1．0)℃。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，將其運(yùn)算結(jié)果用于控制輸出。現(xiàn)場監(jiān)控站監(jiān)測空調(diào)機(jī)組的工作狀態(tài)對(duì)象有：過濾器阻塞(壓力差)，過濾器阻塞時(shí)報(bào)警，以了解過濾器是否需要更換；調(diào)節(jié)冷熱水閥門的開度。以達(dá)到調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的目的；送風(fēng)機(jī)與回風(fēng)機(jī)啟／停；調(diào)節(jié)新風(fēng)、回風(fēng)與排風(fēng)閥的開度，改變新風(fēng)、回風(fēng)比例，在保證衛(wèi)生度要求下降低能耗，以節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用；檢測回風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)兩側(cè)的壓差，以便得知風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)；檢測新風(fēng)、回風(fēng)與送風(fēng)的溫度、濕度，由于回風(fēng)能近似反映被調(diào)對(duì)象的平均狀態(tài)，故以回風(fēng)溫濕度為控制參數(shù)。根據(jù)設(shè)定的空調(diào)機(jī)組工作參數(shù)與上述監(jiān)測的狀態(tài)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場控制站控制送、回風(fēng)機(jī)的啟／停，新風(fēng)與回風(fēng)的比例調(diào)節(jié)，盤管冷、熱水的流量，以保證空調(diào)區(qū)域內(nèi)空氣的溫度與濕度既能在設(shè)定范圍內(nèi)滿足舒適性要求，同時(shí)也能使空調(diào)機(jī)組以較低的能量消耗方式運(yùn)行。PID調(diào)節(jié)能滿足對(duì)環(huán)境要求不高的一般場所，但是PID調(diào)節(jié)同樣存在一些不足，如控制容易產(chǎn)生超調(diào)，對(duì)于工況及環(huán)境變化的適應(yīng)性差，控制慣性較大，節(jié)能效果也不理想，所以對(duì)于環(huán)境要求較高或者對(duì)環(huán)境有特殊要求的場所，PID調(diào)節(jié)就無法滿足要求了。對(duì)于像中央空調(diào)系統(tǒng)這樣的大型復(fù)雜過程(或?qū)ο?的控制實(shí)現(xiàn)，一般是按某種準(zhǔn)則在低層把其分解為若干子系統(tǒng)實(shí)施控制，在上層協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的性能指標(biāo)，使得集成后的整個(gè)系統(tǒng)處于某種意義下的優(yōu)化狀態(tài)。在控制中存在問題主要表現(xiàn)在：(1)不確定性傳統(tǒng)控制是基于數(shù)學(xué)模型的控制，即認(rèn)為控制、對(duì)象和干擾的模型是已知的或者通過辯識(shí)可以得到的。但復(fù)雜系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性，甚至?xí)l(fā)生突變。對(duì)于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題，用傳統(tǒng)方法難以建模，因而難以實(shí)現(xiàn)有效的控制。(2)高度非線性傳統(tǒng)控制理論中，對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象，雖然也有一些非線性方法可以利用，但總體上看，非線性理論遠(yuǎn)不如線性理論成熟，因方法過分復(fù)雜在工程上難以廣泛應(yīng)用，而在復(fù)雜的系統(tǒng)中有大量的非線性問題存在。(3)半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化傳統(tǒng)控制理論主要采用微分方程、狀態(tài)方程以及各種數(shù)學(xué)變換作為研究工具，其本質(zhì)是一種數(shù)值計(jì)算方法，屬定量控制范疇，要求控制問題結(jié)構(gòu)化程度高，易于用定量數(shù)學(xué)方法進(jìn)行描述或建模。而復(fù)雜系統(tǒng)中最關(guān)注的和需要支持的，有時(shí)恰恰是半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化問題。(4)系統(tǒng)復(fù)雜性按系統(tǒng)工程觀點(diǎn)，廣義的對(duì)象應(yīng)包括通常意義下的操作對(duì)象和所處的環(huán)境。而復(fù)雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，各要素問高度耦合，互相制約，外部環(huán)境又極其復(fù)雜，有時(shí)甚至變化莫測。傳統(tǒng)控制缺乏有效的解決方法。(5)可靠性常規(guī)的基于數(shù)學(xué)模型的控制方法傾向于是一個(gè)相互依賴的整體，盡管基于這種方法的系統(tǒng)經(jīng)常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾，但簡單系統(tǒng)的控制可靠性問題并不突出。而對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)，如果采用上述方法，則可能由于條件的改變使得整個(gè)控制系統(tǒng)崩潰。歸納上述問題，復(fù)雜對(duì)象(過程)表現(xiàn)出如下的特性：·系統(tǒng)參數(shù)的未知性、時(shí)變性、隨機(jī)性和分散性：·系統(tǒng)時(shí)滯的未知性和時(shí)變性；·系統(tǒng)嚴(yán)重的非線性；·系統(tǒng)各變量間的關(guān)聯(lián)性；·環(huán)境干擾的未知性、多樣性和隨機(jī)性。面對(duì)上述空調(diào)系統(tǒng)的特性，因其屬于不確定性復(fù)雜對(duì)象的控制范疇，傳統(tǒng)的控制方法難以對(duì)這類對(duì)象進(jìn)行有效的控制，必須探索更有效的控制策略。參考文獻(xiàn)[1]沈曄.樓宇自動(dòng)化技術(shù)與工程.機(jī)械工業(yè)出版社；2013[2]劉金.室內(nèi)空氣品質(zhì)與流場關(guān)系的研究.南京理工大學(xué)，2003[3]李曉山.置換通風(fēng)系統(tǒng)在中國的應(yīng)用問題研究.東