數(shù)控機(jī)床編程與操作項(xiàng)目教程 第3版 課件 任務(wù)2.3 成型曲面的編程與加工

項(xiàng)目2數(shù)控車削編程與加工數(shù)控機(jī)床編程與操作任務(wù)2.3成型曲面的編程與加工數(shù)控加工編程與操作掌握G02、G03、G41、G42、G40、G71、

G72、G73、G70指令的功能與使用；掌握恒線速的概念以及G50、G96、G97指令的使用。知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)技能目標(biāo)

會分析成型曲面的加工工藝并編寫成型曲面的加工程序；能夠正確加工出成型曲面類零件；會建立工件坐標(biāo)系。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)階梯軸的車削加工，材料：45鋼，毛坯尺寸為Φ30×75，單件生產(chǎn)，工件不用切斷。任務(wù)引入任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)如圖所示，零件材料為45鋼，切削性能較好，加工部位由直線、圓弧組成的回轉(zhuǎn)面構(gòu)成。分析任務(wù)任務(wù)分析學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入知識學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)考慮到零件表面粗糙度要求及尺寸公差的要求，對該零件應(yīng)該：

先粗車再精車才能達(dá)到加工要求。分析任務(wù)任務(wù)分析任務(wù)分析學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入知識學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)

本任務(wù)包含：

圓弧插補(bǔ)指令、

刀具半徑補(bǔ)償指令、

恒線速與恒轉(zhuǎn)速指令、

復(fù)合固定循環(huán)指令的學(xué)習(xí)分析任務(wù)任務(wù)分析任務(wù)分析學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入知識學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)G02—刀架從當(dāng)前位置（圓弧起點(diǎn)）沿圓弧順 時針方向移動到指令給出的目標(biāo)點(diǎn)。G03—刀架從當(dāng)前位置（圓弧起點(diǎn)）沿圓弧逆 時針方向移動到指令給出的目標(biāo)點(diǎn)。

圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03

指令功能知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析圓弧的順、逆方向的判斷：沿與圓弧所在平面（XZ平面）相垂直的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向（如-Y方向）看去:順時針為G02，逆時針為G03，如圖所示圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析指令格式

G02/G03X(U)Z(W)IKF

；（圓心編程）

或G02/G03X(U)Z(W)RF

；（半徑編程）

圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析X、Z:為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，既可使用絕對坐標(biāo)也可使用相對坐標(biāo)，圓弧起點(diǎn)為當(dāng)前點(diǎn)R:為圓弧的半徑。

I、K:分別為圓心坐標(biāo)相對圓弧起點(diǎn)的X和Z方向的相對坐標(biāo)，可能是正值、負(fù)值或零。圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析a)G02X

Z

I

K

F

b)G03X

Z

I

K

F

c)G02X

Z

R

F車削圓弧插補(bǔ)指令的參數(shù)含義圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析刀具軌跡從圖中A點(diǎn)插補(bǔ)至B點(diǎn)的程序?yàn)椋航^對圓心編程:G02X40Z-35I13K-5F0.2； 相對圓心編程:G02U20W-25I13K-5F0.2；

舉例說明圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G02U20W-25R25F0.2；

G02X40Z-35R25F0.2； 絕對半徑編程相對半徑編程圓弧插補(bǔ)指令-G02/G03知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析刀尖圓弧自動補(bǔ)償指令指令功能編程時，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖所示知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析刀尖圓弧自動補(bǔ)償指令

當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外圓、內(nèi)孔等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖所示知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析觀察欠切和過切現(xiàn)象編程路徑(假象刀尖路徑)工件輪廓假想刀尖位置少切過切

具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。執(zhí)行刀尖半徑補(bǔ)償指令后，刀尖會自動偏離工件輪廓一個刀尖半徑值，從而加工出所要求的工件輪廓。刀尖圓弧自動補(bǔ)償指令知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析2）指令代碼

G40表示取消刀尖半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。

G41表示左偏刀尖半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。

G42表示右偏刀尖半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。

刀尖圓弧自動補(bǔ)償指令知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

左、右刀補(bǔ)的偏置方向是這樣規(guī)定的：逆著插補(bǔ)平面的法線方向看插補(bǔ)平面，沿著刀具前進(jìn)的方向:刀具在工件的左側(cè)為左刀補(bǔ)G41，刀具在工件的右側(cè)為右刀補(bǔ)G42。數(shù)控車床采用前置刀架和后置刀架時刀尖半徑補(bǔ)償平面不同，補(bǔ)償方向也不同，如圖所示圓弧自動補(bǔ)償指令G41、G42知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析圖2-35前置刀架刀尖圓弧半徑補(bǔ)償圓弧自動補(bǔ)償指令G41、G42知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

圖2-36后置刀架刀尖圓弧半徑補(bǔ)償圓弧自動補(bǔ)償指令G41、G42知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

每個刀具補(bǔ)償號，都有一組對應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償量R和刀尖方位號T。在設(shè)置刀尖圓弧自動補(bǔ)償值時，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，刀尖圓弧位置編碼定義了:

刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系其從0~9有十個方向，系統(tǒng)T表示假想刀尖的方向號假想刀尖的方向與T代碼之間的關(guān)系如圖所示，其中“·”代表刀具刀位點(diǎn)A

“＋”代表刀尖圓弧圓心O圓弧自動補(bǔ)償指令G41、G42知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析前置刀架的刀尖方位號圖

后置刀架的刀尖方位號圖刀尖方位號知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析3）指令格式以FAUNC系統(tǒng)為例

G00/G01G41/G42X(U)Z(W)

；建立半徑補(bǔ)償程序段

…………

輪廓切削程序段

G00/G01G40X(U)Z(W)

；撤消半徑補(bǔ)償程序段圓弧自動補(bǔ)償指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析4）刀尖半徑補(bǔ)償?shù)倪^程

①建立刀補(bǔ)刀具補(bǔ)償?shù)慕⑹沟毒咧行膹呐c編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個刀尖圓弧半徑。刀補(bǔ)程序段內(nèi)必須有G00或G01功能才有效，偏移量補(bǔ)償必須在一個程序段的執(zhí)行過程中完成，并且不能省略。建立刀具補(bǔ)償知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②刀補(bǔ)進(jìn)行執(zhí)行含G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏移量。

G41、G42指令不能重復(fù)使用，即在前面使用了G41或G42指令之后，不能再緊接著使用G42或G41指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補(bǔ)償狀態(tài)后，再使用G42或G41，否則補(bǔ)償就不正常了。建立刀具補(bǔ)償知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析③取消刀補(bǔ)在G41、G42程序后面，加入G40程序段即是刀尖半徑補(bǔ)償?shù)娜∠?/p>

如圖,表示刀尖半徑補(bǔ)償建立與取消的過程。G40刀尖半徑補(bǔ)償取消程序段執(zhí)行前，刀尖圓弧中心停留在前一程序段終點(diǎn)的垂直位置上，G40程序段是刀具由終點(diǎn)退出的動作。取消刀具補(bǔ)償知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析圖2-39數(shù)控車床刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消的過程建立、取消刀具補(bǔ)償過程知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析5）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)①刀尖半徑補(bǔ)償建立與取消程序段，只能在G00或G01移動指令模式下才有效。②為保證刀補(bǔ)建立與刀補(bǔ)取消時刀具與工件的安全，通常采用G01運(yùn)動方式來建立或取消刀補(bǔ)。如果采用G00運(yùn)動方式來建立或取消刀補(bǔ)，則要確定刀具不與工件發(fā)生碰撞。

刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析③為了避免過切或欠切，建立刀尖半徑補(bǔ)償或取消刀尖半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨危詈迷诠ぜ喞€以外，且移動距離應(yīng)大于一個刀尖半徑值。④使用G41、G42后，必須要用G40取消原補(bǔ)償狀態(tài)，才能再次使用G41、G42。刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析⑤在使用G41、G42指令時，不允許有兩句連續(xù)的非移動指令，否則會出錯非移動指令包括：M代碼、S代碼、暫停指令G04等。

刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析刀尖半徑補(bǔ)償指令使用前，需通過機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的操作面板向系統(tǒng)存儲器中輸入刀尖半徑補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)：

刀尖圓弧半徑R

假想刀尖位置T

作為刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。刀尖圓弧半徑粗加工一般取0.8mm

半精加工一般取0.4mm

精加工一般取0.2mm

若粗、精加工采用同一把刀，刀尖半徑取0.4mm刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析例如：數(shù)控車床刀架形式為前置刀架，1號刀位為外圓車刀，刀尖圓弧半徑0.2mm，刀尖位置號為3號，參數(shù)設(shè)置如圖所示:刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析（3）恒線速設(shè)置與取消指令G96與G97

1）最高轉(zhuǎn)速限制指令G50①指令功能：當(dāng)使用恒線速度功能車削軸類或盤類零件時，隨著直徑數(shù)值的變化，可能會出現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速過高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)用G50就可以限制最高轉(zhuǎn)速。

最高轉(zhuǎn)速限制指令G50知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②指令格式：

G50S；

S后面的數(shù)字表示控制主軸的最高轉(zhuǎn)速，單位為r/min，其數(shù)值可以查閱數(shù)控機(jī)床參數(shù)說明書中主軸設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速。例如：G50S3000表示主軸最高轉(zhuǎn)速為

3000r/mi③適用范圍主要用于數(shù)控車削編程中設(shè)置恒線速度切削之前。最高轉(zhuǎn)速限制指令G50格式知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析2）恒線速指令G96①指令功能：可以實(shí)現(xiàn)軸類或盤類零件各個表面最佳恒線速度的切削加工，保證加工表面的粗糙度均勻一致。

恒線速指令G96知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②指令格式：

G96S；

S后面的數(shù)字表示控制主軸恒定的線速度，單位為m/min。例如：G96S120表示切削點(diǎn)線速度控制在120m/min。③適用范圍主要用于數(shù)控車削加工中精加工工序。恒線速指令G96知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析3）取消恒線速指令G97①指令格式：

G97S；

G97表示取消恒線速，S后面的數(shù)字表示控制主軸恒定的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。例如：G97S120表示取消恒線速并控制切削主軸轉(zhuǎn)速在120r/min取消恒線速指令G97知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②適用范圍主要適用于數(shù)控車削加工中車螺紋、切槽、切斷、鉆孔工序。注意：G96與G97指令功能能夠相互取消。恒線速指令適用范圍知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

利用上述講解的指令，編寫如圖2-41所示零件的精加工程序。工件已經(jīng)完成粗加工，單邊僅0.2mm的余量。圖2-41刀具補(bǔ)償指令運(yùn)用刀具補(bǔ)償指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析參考程序如下：O0006程序名G50S3500；限制最高轉(zhuǎn)3500r/minM03G96S110；主軸正轉(zhuǎn)，恒切削速度

110m/minM08；開冷卻液T0101；調(diào)用1號刀具，補(bǔ)償號01刀具補(bǔ)償指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G00X38Z10；刀具定位至起點(diǎn)G42G01Z0F0.1；建立刀尖半徑右補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償指令運(yùn)用X40Z-1；Z-30；X42；G03X48Z-33R3；G01Z-60；X54；X58Z-62；Z-100；知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G97G40G00X100；取消刀尖半徑補(bǔ)償Z100；退刀M09；冷卻液關(guān)閉M30；程序結(jié)束刀具補(bǔ)償指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析復(fù)合固定循環(huán)使用復(fù)合固定循環(huán)，在對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡化。

外圓粗切循環(huán)G71知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

外圓粗切循環(huán)G71①指令功能：外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工。如圖所示為其走刀路線。外圓粗切循環(huán)G71知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析圖2-42外圓粗切循環(huán)G71走刀路線外圓粗切循環(huán)G71走刀路線知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②指令格式：

G71U(△d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：

△d表示:背吃刀量,徑向車削深度（半徑值）無正負(fù)號，是模態(tài)值；

e表示:退刀量；無正負(fù)號，是模態(tài)值；外圓粗切循環(huán)G71格式知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析ns表示：精加工輪廓程序段中開始程序段的

段號

nf表示：精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的

段號△u表示：X軸向精加工余量（直徑值），有正負(fù)號△w表示：Z軸向精加工余量，有正負(fù)號；

f、s、t表示粗加工時的F、S、T值。外圓粗切循環(huán)G71格式知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析注意事項(xiàng)：

a）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對粗車循環(huán)無效（僅對后續(xù)精加工有效）

b）零件輪廓必須符合在X軸、Z軸方向上同時單調(diào)增大或單調(diào)減少；

外圓粗切循環(huán)G71注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析c）從A到A’的刀具軌跡必須在P程序段（首段）中用G00或G01指定，且首段的刀具移動必須垂直于Z方向。如：G00/G01X；

外圓粗切循環(huán)G71注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析d）△u和△w的符號規(guī)定法則：沿刀具軌跡移動時：

X坐標(biāo)值單調(diào)增加，則△u為正，否則為負(fù)；

Z坐標(biāo)值單調(diào)減小，則△w為正，否則為負(fù)外圓粗切循環(huán)G71注意事項(xiàng)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

編寫如圖2-43所示零件的粗車外圓切削循環(huán)程序。毛坯尺寸Ф32×65。外圓粗切循環(huán)G71指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析參考程序如下：O0007程序名M03S600；主軸正轉(zhuǎn)，恒轉(zhuǎn)速600r/minM08；開冷卻液T0101；調(diào)用1號刀具，補(bǔ)償號01G00X32Z2；刀具定位至起點(diǎn)G71U1R1；外圓粗車循環(huán)G71P70Q150U0.2W0.1F0.1；外圓粗切循環(huán)G71指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G00X0；G01Z0；G03X10Z-5R5；G01Z-12；X20；Z-25；X25；X30Z-28；Z-40；G00X100；退刀Z100；M30；程序結(jié)束外圓粗切循環(huán)G71指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析2）端面粗切循環(huán)G72①指令功能：端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖2-44所示。端面粗切循環(huán)G72指令知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析端面粗切循環(huán)G72走刀路線知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②指令格式：G72W(△d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；式中：△d表示背吃刀量，無正負(fù)號，是模態(tài)值；e表示退刀量，無正負(fù)號，是模態(tài)值；ns表示精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；nf表示精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號；端面粗切循環(huán)G72格式知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析△u表示:X軸向精加工余量（直徑值），有正負(fù)號；△w表示:Z軸向精加工余量，有正負(fù)號；

f、s、t表示粗加工時的F、S、T值。端面粗切循環(huán)G72格式③使用注意事項(xiàng)：

同G71,參照書P58頁找不同點(diǎn)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

編寫如圖2-45所示零件的粗車外圓切削循環(huán)程序，毛坯尺寸Ф165×80，工件不用切斷。注意：應(yīng)該選擇副偏角較大的外圓車刀端面粗切循環(huán)G72指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析參考程序如下：O0008程序名M03S600；主軸正轉(zhuǎn)，恒轉(zhuǎn)速600r/minM08；開冷卻液T0101；調(diào)用1號刀具，補(bǔ)償號01G00X166Z2；刀具定位至起點(diǎn)G72W1R1；外圓粗車循環(huán)G72P70Q160U0.2W0.1F0.1；端面粗切循環(huán)G72指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G00Z-43；G01X160；Z-25；G01X90；G03X80Z-20R5；G01X60；Z-10；X50；Z0；X160；G00Z100；退刀M30；程序結(jié)束端面粗切循環(huán)G72指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析3）封閉切削循環(huán)G73①指令功能：封閉切削循環(huán)適于對鑄、鍛毛坯切削，并且毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近，對零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求，如圖2-46所示。封閉切循環(huán)G73指令知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析圖2-46封閉切削循環(huán)G73走刀路線封閉切循環(huán)G73走刀路線知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析②指令格式：G73U(△i)W(△k)R(△d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；式中：

△i表示X軸方向的退刀距離（半徑值）；△k表示Z軸方向的退刀距離；

△d表示分割次數(shù)，即粗車重復(fù)次數(shù)；

封閉切循環(huán)G73指令格式知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析

編寫如圖2-47所示零件的粗車外圓切削循環(huán)程序，毛坯尺寸Ф46×85工件不用切斷。封閉切循環(huán)G73指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析參考程序如下：O0009程序名M03S600；主軸正轉(zhuǎn)，恒轉(zhuǎn)速600r/minM08；開冷卻液T0101；調(diào)用1號刀具，補(bǔ)償號01G00X46Z2；刀具定位至起點(diǎn)G73U1W1R6；G73P70Q150U0.2W0.1F0.1；G00X10Z2；G01Z-7；封閉切循環(huán)G73指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G02X20Z-15R10；G01Z-35；G03X34Z-42R7；G01Z-52；X44Z-56；Z-65；X46；G00X100；Z100；退刀M09；M30；程序結(jié)束封閉切循環(huán)G73指令運(yùn)用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析4）精加工循環(huán)G70①指令功能：由G71、G72、G73指令完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行零件精加工。②指令格式：G70P(ns)Q(nf)FST；式中：

ns表示精加工輪廓程序段中開始程序段的段號；

nf表示精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。

精加工循環(huán)G70格式知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析③使用注意事項(xiàng)：精加工時，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。精加工循環(huán)G70使用知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析2.工藝分析（1）工、量、刃具選擇

1）工具選擇工具采用三爪自定心卡盤裝夾，用百分表找正。其他工具見表2-6。

2）量具選擇由于外圓尺寸有公差要求，選用外徑千分尺測量；長度尺寸選用游標(biāo)卡尺測量；圓弧面用R規(guī)檢測，圓錐面選用游標(biāo)萬能角度尺測量，表面粗糙度用表面粗糙度樣板比對。工、量、刃具選擇知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析3）刃具選擇該工件的材料為45鋼，切削性能較好，由于任務(wù)要求只加工外圓輪廓，所以選用外圓車刀裝在電動刀架的1號刀位上?？梢赃x用YT15硬質(zhì)合金90o可轉(zhuǎn)位刀片的偏刀?？紤]到工件圖素中有圓弧，為防止刀具副后角產(chǎn)生干涉，故選用副偏角較大的車刀來滿足工藝要求。工、量、刃具選擇知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析表2-6任務(wù)2.3工、量、刃具清單工、量、刃具清單知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析（2）加工工藝方案各工序切削用量的選擇，見表2-7。加工工藝方案知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析表2-7任務(wù)2.3加工工序卡加工工序卡片知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析（3）參考程序編制

1）工件坐標(biāo)系的建立此任務(wù)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在工件右端面與工件軸線交點(diǎn)上，如圖2-48所示O點(diǎn)。

2）基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算工件輪廓上從右向左各基點(diǎn)，如圖2-48所示。

工件坐標(biāo)系的建立知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析圖2-48零件輪廓基點(diǎn)示意圖零件輪廓基點(diǎn)示意圖知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析各個基點(diǎn)坐標(biāo)值見表2-8表2-8基點(diǎn)坐標(biāo)零件輪廓基點(diǎn)坐標(biāo)知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析3）參考程序O0010程序名M03S600；主軸正轉(zhuǎn)，恒轉(zhuǎn)速600r/minM08；開冷卻液T0101；調(diào)用1號刀具，補(bǔ)償號01G00X31Z0；刀具定位至起點(diǎn)G01X0F0.2；車端面G00X30Z3；粗車循環(huán)定位G71U1R1；G71P90Q170U0.2W0.1F0.2；G42G00X0；G01Z0；零件參考程序知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G03X16Z-2R17；G01Z-16；X24.98Z-21；G01Z-35；X26.99Z-36；Z-45；X30；G50S3000；G96S140；零件參考程序知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析G70P90Q170F0.1；精車循環(huán)G40G00X100；退刀Z100；M05；M30；零件參考程序知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施知識拓展思考練習(xí)任務(wù)分析五、【任務(wù)實(shí)施】1、加工準(zhǔn)備（1）檢查毛坯尺寸。（2）開機(jī)、回參考點(diǎn)。（3）程序輸入：把數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。（4）工件裝夾：加工時以外圓定位，用三爪自動定心卡盤夾緊鋼件，伸出60mm。（5）刀具裝夾：將外圓車刀裝在電動刀架1號刀位上。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識學(xué)習(xí)知識拓展思考練習(xí)2、對刀操作按表2-3的方法用試切法完成外圓車刀的對刀操作。

3、空運(yùn)行用機(jī)床鎖住功能進(jìn)行空運(yùn)行，空運(yùn)行結(jié)束后，使空運(yùn)行按鈕復(fù)位。注意若要開始加工，數(shù)控機(jī)床必須重回參考點(diǎn)。

4、零件自動加工及尺寸控制加工時粗、精加工輪廓都用同一把外圓車刀，輪廓半徑方向上留0.1mm進(jìn)行精加工，直至達(dá)到尺寸