CAN總線技術(shù)04講解

城市軌道交通專業(yè)教學(xué)資源庫城市軌道交通專用通信設(shè)備維護(hù)課程城市軌道交通專業(yè)教學(xué)資源庫CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)1.例子（1）3三、舉例Byte 0

Bit0-3

參數(shù)名稱EngTrqMode4-7保留10-7DriverDmdEngPercentTrq20-7ActualEngPercentTrq3-40-7EngSpd50-3保留4-7保留60-3保留4-7保留74-7保留發(fā)送方式周期更新速率10ms數(shù)據(jù)長度8P3DP0PF0xF0PS0x04SA0自定義否填充格式Intelstandard參數(shù)組名稱EEC1ID0x0CF00400PGN61444(0x00F004)發(fā)送節(jié)點(diǎn)ECU接收節(jié)點(diǎn)*J1939將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式、駕駛員需求轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分成一組，組號(hào)（PGN）為61444同時(shí)該P(yáng)GN為PDU2格式，PS的意義為擴(kuò)展參數(shù)組1.例子（1）4三、舉例該報(bào)文由變速箱TCU發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，可以看出，它屬于PDU1格式，并且ps為目的地址（0x00），優(yōu)先級(jí)很高！當(dāng)然其他設(shè)備也可以接收該報(bào)文，但是發(fā)動(dòng)機(jī)必須處理該請(qǐng)求。Byte 0

Bit0-1

參數(shù)名稱OverrideCtrlMode2-3ReqSpdCtrlConditions4-5OverrideCtrlModePriority6-7保留30-7ReqTrqOrTrqLmt發(fā)送方式周期更新速率10ms數(shù)據(jù)長度8P3DP0PF0PS0SA0x03自定義否填充格式Motorolastandard參數(shù)組名稱TSC1ID0x0C000003PGN0(0x000000)發(fā)送節(jié)點(diǎn)TCU接收節(jié)點(diǎn)ECU2.例子（2）5三、舉例發(fā)送方式周期更新速率1000ms數(shù)據(jù)長度8P6DP0PF0xFFPS0x0BSA0x17自定義是填充格式Motorolastandard參數(shù)組名稱DisplayUintID0x18FF0B17PGN65515(0x00FF0B)發(fā)送節(jié)點(diǎn)儀表接收節(jié)點(diǎn)*控制聲音報(bào)警請(qǐng)求故障碼預(yù)留功能保留參數(shù)名稱Bit0-12-34-50-7

自定義，PDU2格式的報(bào)文2.查找J1939協(xié)議中規(guī)定的報(bào)文6三、舉例SAEJ1939-71中規(guī)定了整車應(yīng)用層中所有的報(bào)文內(nèi)容，及報(bào)文中各個(gè)參數(shù)的意義，我們可以根據(jù)PGN號(hào)來查找報(bào)文，然后根據(jù)報(bào)文中的SPN號(hào)（SAEJ1939同樣給每一個(gè)整車參數(shù)分配了一個(gè)索引號(hào)）來查找與SPN相對(duì)應(yīng)的參數(shù)的意義！3.基于J1939-73的診斷協(xié)議7三、舉例關(guān)于DTCSPN：故障的參數(shù)號(hào)，通過SPN查找故障碼表，用來確定具體的故障類型FMI：故障嚴(yán)重等級(jí)定義OC：該SPN故障發(fā)生的次數(shù)累計(jì)CM：SPN組合方式4.

AMT系統(tǒng)故障舉例8三、舉例Open斷路5ShortToGND對(duì)地短路4ManufacturerAssignableSPN521794SolenoidIntakeClutchShort離合器進(jìn)氣閥OpenShortToBattery斷路對(duì)電短路53ShortToGND對(duì)地短路4ManufacturerAssignableSPN521793ClutchExhaustSolenoid離合器排氣閥OpenShortToBattery斷路對(duì)電短路53ShortToGND對(duì)地短路4ShortToBattery對(duì)電短路3ManufacturerAssignableSPN521792ClutchMainSolenoid離合器總電磁閥Fault故障11PercentClutchSlip522ClutchSlip離合器滑摩SensorCircuitHigh信號(hào)高3SensorCircuitLow信號(hào)低4ClutchCylinderPosition33ClutchPositionSensor離合器位置傳感器4.

J1939-73中定義的FMI9三、舉例5.診斷儀的診斷流程10三、舉例IDDATA0x18EA03F91字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)PRDPPFPSSACAFE00600EA03F9診斷儀向TCU發(fā)送請(qǐng)求DM1的報(bào)文，可以看出，診斷儀發(fā)送的PGN為0x00EA03（PF為EA，PS為03目的地址），通過J1939-21知道，該P(yáng)GN為一個(gè)請(qǐng)求PGN，它所請(qǐng)求的PGN號(hào)為FECA（DM1）6.

J1939-21中定義的請(qǐng)求PGN的報(bào)文格式11三、舉例IDDATA0x18EA03F91字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)PRDPPFPSSACAFE00600EA03F97.

TCU響應(yīng)診斷儀的請(qǐng)求12三、舉例IDDATA0x18FECA03123456……PRDPPFPSSA數(shù)據(jù)段600FECA03字節(jié)18－7位故障指示燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮6－5位紅色停止燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮4－3位琥珀色警告燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮2－1位保護(hù)燈狀態(tài)：00-燈滅01-燈亮字節(jié)2FF字節(jié)38－1位SPN，SPN最低有效字節(jié)8位（第8位為最高有效位）字節(jié)48－1位SPN，SPN第二字節(jié)（第8位為最高有效位）字節(jié)58