LSJ-2019034-天空地一體化智慧農(nóng)業(yè)方案

六視角科技內(nèi)部資料14/26天空地一體化智慧農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測方案(六視角科技)（編號：LSJ-2019034）編制：重慶市六視角科技服務有限責任公司2019年12目錄任務目標分析國內(nèi)農(nóng)業(yè)的行業(yè)狀況國外農(nóng)業(yè)的行業(yè)狀況農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)內(nèi)容分析重慶市智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展實施方案的解讀（無人機相關）基于無人機的農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測需求分析當前的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集方式需采用無人機采集與監(jiān)測的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)無人機采集與監(jiān)測農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)的優(yōu)勢天空地一體化智慧農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測方案農(nóng)作物資源調(diào)查植被覆蓋度調(diào)查農(nóng)作物面積測量農(nóng)作物生長情況監(jiān)測識別苗率和農(nóng)作物密度評價農(nóng)作物早期健康情況農(nóng)作物生態(tài)情況監(jiān)測了解農(nóng)作物疾病癥狀預防與監(jiān)測農(nóng)作物蟲害監(jiān)測農(nóng)作物雜草侵害識別與診斷農(nóng)作物氮素營養(yǎng)狀況農(nóng)業(yè)水資源調(diào)查采集農(nóng)業(yè)可用水量數(shù)據(jù)監(jiān)測農(nóng)作物水分需求土壤濕度監(jiān)測農(nóng)用土地資源監(jiān)測調(diào)查農(nóng)用土地可用面積調(diào)查農(nóng)用土地利用狀況土壤和產(chǎn)量分析土壤生態(tài)環(huán)境監(jiān)測其他鳥類控制農(nóng)業(yè)保險賠付勘察飛行器與設備需求協(xié)調(diào)項數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視的前期準備工作任務實施成果分析提交定期報告附件1附件2附件3任務目標分析當前國內(nèi)農(nóng)業(yè)的行業(yè)狀況中國有巨大的人口基數(shù)，糧食安全問題不容輕視，吃飯問題不可能主要依靠從其他國家進口來解決。傳統(tǒng)的分散小農(nóng)經(jīng)濟已不能滿足社會的需求，耕地面積的減少依然是一個不爭的事實，國內(nèi)農(nóng)業(yè)效率必須提升，只有規(guī)?；?、集約化才能帶來效率的提升。國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正在由小農(nóng)經(jīng)營向規(guī)模化集約化種植轉變。種植結構的變化再加上農(nóng)業(yè)本身所具有的地域性、季節(jié)性、多樣性、周期性等特點，導致了農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的信息不對稱，農(nóng)業(yè)信息不對稱導致農(nóng)業(yè)效率不高。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精細化、集約化程度依然不夠高，農(nóng)戶生產(chǎn)綜合成本始終較高，如農(nóng)作物種植不均衡、遭遇極端天氣、區(qū)域性病蟲災害等不可控因素將導致產(chǎn)品滯銷，巨大的經(jīng)濟損失將直接影響生產(chǎn)者的積極性。國外農(nóng)業(yè)的行業(yè)狀況20世紀70年代，美國農(nóng)業(yè)部已實施農(nóng)業(yè)經(jīng)濟研究，專門從事農(nóng)業(yè)市場數(shù)據(jù)的采集與供需平衡表的發(fā)布。依靠高效數(shù)據(jù)作為決策支撐，美國農(nóng)業(yè)種植者可根據(jù)市場供需情況合理安排農(nóng)產(chǎn)品種植，經(jīng)銷商以期貨套保的方式提前鎖定農(nóng)產(chǎn)品價格，這讓美國農(nóng)產(chǎn)品在全球市場上賣出好價錢并掌握議價權。因此，農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測是農(nóng)業(yè)效率提升的瓶頸。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)內(nèi)容分析農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)主要集中在農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)市場和農(nóng)業(yè)管理等四個領域。農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)：包括土地資源數(shù)據(jù)、水資源數(shù)據(jù)、氣象資源數(shù)據(jù)、生物資源數(shù)據(jù)和災害數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)：包括種植業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。其中，種植業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括良種信息、地塊耕種歷史信息、育苗信息、播種信息、農(nóng)藥信息、化肥信息、農(nóng)膜信息、灌溉信息、農(nóng)機信息和農(nóng)情信息；養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)主要包括個體系譜信息、個體特征信息、飼料結構信息、圈舍環(huán)境信息、疫情情況等。農(nóng)業(yè)市場數(shù)據(jù)：包括市場供求信息、價格行情、生產(chǎn)資料市場信息、價格及利潤、流通市場和國際市場信息等。農(nóng)業(yè)管理數(shù)據(jù)：主要包括國民經(jīng)濟基本信息、國內(nèi)生產(chǎn)信息、貿(mào)易信息、國際農(nóng)產(chǎn)品動態(tài)信息和突發(fā)事件信息等。重慶市智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展實施方案的解讀（無人機相關）為了發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)、提高農(nóng)業(yè)效率，重慶市人民政府辦公廳于2019年11月發(fā)布了《重慶市人民政府辦公廳關于印發(fā)重慶市智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展實施方案（試行）的通知》，對農(nóng)業(yè)主管部門提出了更高的管理要求，主要要求如下：綜合利用衛(wèi)星遙感、無人機、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等現(xiàn)代信息技術和設施設備；對農(nóng)業(yè)資源要素、生產(chǎn)過程、時空方位及生產(chǎn)環(huán)境進行感知、診斷、決策；開展產(chǎn)業(yè)布局、農(nóng)業(yè)地塊精細提取、耕地質(zhì)量監(jiān)測、作物長勢及生長環(huán)境持續(xù)監(jiān)測、重大動植物疫情防控、災害預警、農(nóng)情信息動態(tài)等服務，精準指導全市智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展；到2022年，基本建成智慧農(nóng)業(yè)天空地一體化農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)管理平臺，形成全市農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字地圖，推動實現(xiàn)主要農(nóng)作物智能監(jiān)測與預警全覆蓋。如果要做好上述工作，農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測項目工作是最前沿的基礎工作，是做好天空地一體化智慧農(nóng)業(yè)的關鍵所在。如果僅靠人工數(shù)據(jù)報送、人工方式概算、人工方式監(jiān)控、衛(wèi)星遙感、有人駕駛航空器航拍等方式是遠遠不夠的，因此，基于無人機的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測勢在必行?；跓o人機的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測需求分析當前的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集方式目前，獲取農(nóng)田信息的方式主要包括衛(wèi)星遙感、有人駕駛航空器航拍、定點攝像、手持或車載式信息采集和無人機農(nóng)田信息獲取等。傳統(tǒng)的農(nóng)田信息獲取技術(如衛(wèi)星遙感、有人駕駛航空器航拍等)獲取的是宏觀農(nóng)田信息，由于其時效性較差且易受云霧的干擾，難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和信息獲取的需求。國內(nèi)作物種植情況復雜，作物品種多樣，農(nóng)戶規(guī)模較小，在較小范圍內(nèi)實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)的情況下，農(nóng)田信息獲取技術尤為重要。無人機一次飛行可以完成大面積多種信息的采集，如農(nóng)作物種類與分布面積、土壤墑情、病蟲害和作物長勢、雜草識別等。需采用無人機采集與監(jiān)測的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)集中在農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)市場和農(nóng)業(yè)管理等四個領域。其中，農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)是動態(tài)變化的，最不容易獲得具體可靠數(shù)據(jù)。人工實地核對測量、衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)等技術手段在農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)采集實際工作中發(fā)揮一定作用，但在高效、快捷、準確性等方面還存在不足。人工實地檢查效率低，需要大量的人力和物力，很多地方難以覆蓋到位，并且易受人為因素干擾。衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)分辨率低，影響判別準確性；采集周期長，現(xiàn)勢性不夠。有人駕駛航空器成本高、運行困難（維護、空域等）。使用無人機采集和監(jiān)測農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源具有快速、準確、成本低、易于大范圍使用的獨特優(yōu)勢。農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源要素包括土地資源、氣候資源、植物資源、水資源。農(nóng)作物資源調(diào)查：采集重慶市或區(qū)縣范圍內(nèi)的農(nóng)作物、果林的種類、種植面積、生長情況、生態(tài)條件、資源消長變化等數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)水資源調(diào)查：采集重慶市、區(qū)縣的河流湖泊、水庫、池塘、泉水、基巖裂隙水、淺層地下水、巖溶水等數(shù)據(jù)，分析水量變化趨勢。農(nóng)用土地資源監(jiān)測：對重慶市或區(qū)縣的土地利用狀況動態(tài)變化進行定期或不定期的監(jiān)視和測定。監(jiān)測內(nèi)容包括耕地、林地、草地、交通等各類面積的變化，以及各種災害對土地利用所造成的破壞和影響。無人機采集與監(jiān)測農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)的優(yōu)勢無人機可以對作物長勢信息快速提取與分析。對大面積農(nóng)田、土地進行航拍，從航拍的圖片、攝像資料中充分、全面地了解農(nóng)作物的生長環(huán)境、周期等各項指標，從灌溉到土壤變異，再到肉眼無法發(fā)現(xiàn)的病蟲害、細菌侵襲，指出出現(xiàn)問題的區(qū)域，便于更好地進行田間管理。無人機農(nóng)田信息監(jiān)測具有范圍大、時效強和客觀準確的優(yōu)勢，是常規(guī)監(jiān)測手段無法企及的。無人機技術在農(nóng)業(yè)中主要的優(yōu)點是能夠輕松快速地成像，在短短幾個小時內(nèi)即可得到顯示作物相對狀況的地圖。例如，在普查農(nóng)作物面積工作中，傳統(tǒng)人工作業(yè)方式是調(diào)查人員深入地塊進行丈量和實地填表，費時費力，并且精度不能保證。采用無人機自動飛行采集數(shù)據(jù)，十分鐘就可以完成60畝地塊的遙感測量工作，極大提高了工作效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量。以無人機作為空中作業(yè)平臺，與傳統(tǒng)人工方式、衛(wèi)星遙感、有人駕駛航空器航拍相比具有以下優(yōu)勢：數(shù)據(jù)獲取成本低。無人機的運行成本都大大低于衛(wèi)星和載人飛機，使數(shù)據(jù)的獲取成本大大降低。安全作業(yè)保障能力強。無人機采用自主和地面遙控作業(yè)方式，可進入高危地區(qū)開展工作，回避了飛行人員和地面人員的安全風險。數(shù)據(jù)精度高，功能強。無人機由于飛行高度低，可獲取高圖像分辨率影像。高分辨率航片影像能夠?qū)崿F(xiàn)在較小空間尺度上實施農(nóng)作物面積普查測量、識別出苗率和農(nóng)作物密度、識別農(nóng)作物氮素營養(yǎng)狀況、評價農(nóng)作物早期健康情況、了解疾病癥狀、尋找蟲害癥狀、監(jiān)測雜草侵害、監(jiān)測農(nóng)作物水分需求。采集數(shù)據(jù)的時效性好。無人機體積小、質(zhì)量輕、操作方便、易于轉場，其起飛降落公路或其他較開闊的地面受場地限制較小，在操場、均可起降；其可以在短時間內(nèi)迅速升空，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速獲取。能夠云下獲取數(shù)據(jù)。無人機可在云下飛行，彌補了衛(wèi)星光學遙感受云層遮擋無法獲取影像的缺陷，可在多云的天氣條件下開展工作?？蓪崿F(xiàn)大區(qū)域、長航時及定點、定區(qū)域監(jiān)測。在設定航點飛行完畢后，可實時上傳新航點，保證系統(tǒng)的連續(xù)不間斷工作，免去降落后再次輸入采集與監(jiān)測新航點的操作。天空地一體化智慧農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測方案基于上述農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測需求，制定以下天空地一體化智慧農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測方案。該方案是在完善和彌補人力方式、衛(wèi)星遙感、有人駕駛航空器航拍等不足的前提下，充分使用無人機實施數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測，方案如下。農(nóng)作物資源調(diào)查植被覆蓋度調(diào)查：目前，依靠遙感檢測農(nóng)作物覆蓋率變化已成為一個重要監(jiān)測手段，超光譜、多光譜或熱傳感器的無人機能夠彌補衛(wèi)星遙感的不足，掃描地面農(nóng)作物植被情況，計算植被指數(shù)，描述作物的相對密度和健康狀況，并顯示熱量特征、作物釋放的能量或熱量，提高人土地面采集數(shù)字影響的效率，減少人工及時間的浪費，提高了植被覆蓋率監(jiān)測的準確性。農(nóng)作物面積測量:采集農(nóng)作物、果林的種類、種植面積。農(nóng)作物生長情況監(jiān)測：識別苗率和農(nóng)作物密度：無人機對測定點采集多光譜圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過校正、標定和處理后，就可以將作物從附近的植被中識別出來，每平米的作物密度將會被計算出來，然后生成作物密度圖。例如無人機所采集的歸一化植被指數(shù)已成功用于大豆品種試驗中的大豆生理成熟度預測。評價農(nóng)作物早期健康情況：無人機采集田地中早期作物的多光譜圖像，識別其產(chǎn)量潛力、營養(yǎng)水平、長勢和密度，預測產(chǎn)量潛能。農(nóng)作物生態(tài)情況監(jiān)測：做好使用化肥或殺蟲劑的決策，改善當?shù)刈魑餇顩r，提高作物產(chǎn)量。了解農(nóng)作物疾病癥狀：無人機搭載傳感器，傳感器可以監(jiān)測植物吸收和反射特定波長的光，形成顏色對比圖像，直觀的反應出有問題的區(qū)域；快速找到生長緩慢、需要實施補救措施的植物片區(qū)；結合衛(wèi)星圖像，無人機航拍長期監(jiān)測，掌握作物的發(fā)病率和嚴重程度，在下一季種植中更好地進行田間管理。預防與監(jiān)測農(nóng)作物蟲害：使用無人機發(fā)現(xiàn)漂浮在空中還未著陸的病原體，例如真菌鐮刀菌的空氣孢子，它可以摧毀小麥和玉米。空氣采樣能夠監(jiān)測病原體，在病蟲害爆發(fā)之前做好準備。另外，病蟲害發(fā)生時，監(jiān)測作物的蟲害情況，優(yōu)化使用農(nóng)藥（精準用藥），減少水和農(nóng)藥的投入，減少殺蟲劑的使用以減少環(huán)境破壞程度；預測未來農(nóng)田病蟲害、形成農(nóng)田病歷本。監(jiān)測農(nóng)作物雜草侵害：監(jiān)測作物的雜草侵害情況，來決定除草劑應用的需求區(qū)域和劑量；預測未來農(nóng)田草害、形成農(nóng)田病歷本。識別與診斷農(nóng)作物氮素營養(yǎng)狀況：無人機將搭載光學傳感器采集田地中不同區(qū)域的紅外遙感圖像。圖像數(shù)據(jù)被校正、標定并處理探測氮供給不足的作物，通過探測養(yǎng)分缺乏狀況改善施肥模式。農(nóng)業(yè)水資源調(diào)查采集農(nóng)業(yè)可用水量數(shù)據(jù)：采集河流湖泊、水庫、池塘、泉水、基巖裂隙水（地表可見）等數(shù)據(jù)，分析水量變化趨勢，動態(tài)監(jiān)測農(nóng)業(yè)可用水量（淺層地下水、巖溶水除外）。監(jiān)測農(nóng)作物水分需求：土地吸收水分很多時候是不均勻，有些部分可能比其他部分干得更快，或者被澆水設備遺漏；具有超光譜、多光譜或熱傳感器的無人機可以識別出某領域的哪些部分是干燥的或需要改進的，可以揭示作物枯萎的干燥點，精準把握灌溉方式和用水量、收割作物時機和方式、評估作物損失以及制訂排水計劃。土壤濕度監(jiān)測：土壤濕度是水文、生態(tài)、農(nóng)業(yè)等方面研究的重要指標，監(jiān)測區(qū)域土壤濕度有利于控制區(qū)域內(nèi)的水澇、干旱及農(nóng)作物生態(tài)長勢評估；無人機搭載可見光—近紅外光設備作為檢測手段，通過對比圖像的各種空間分析特性，得到提高土壤濕度與包含信息的相關系數(shù)，完成土壤濕度監(jiān)測。在土地遼闊、地形類別復雜的區(qū)域具有很好的實用價值。農(nóng)用土地資源監(jiān)測調(diào)查農(nóng)用土地可用面積：使用機載激光掃描技術或?qū)?shù)千張高質(zhì)量航拍照片拼接成3D地圖的軟件來評估其土地的地形，測算農(nóng)用土地可用面積。調(diào)查農(nóng)用土地利用狀況：對土地利用狀況動態(tài)變化實施定期或不定期的監(jiān)測，包括耕地、林地、草地、交通等各類面積的變化，以及各種災害對土地利用所造成的破壞和影響。土壤和產(chǎn)量分析：根據(jù)采集與監(jiān)測數(shù)據(jù)分析，制作精確的三維地圖用于早期土壤分析，有助于規(guī)劃種子種植模式。無人機驅(qū)動的土壤分析為灌溉和氮素含量管理提供數(shù)據(jù)；監(jiān)測耕作和作物輪作對作物出苗率、長勢、產(chǎn)量的影響，提出每年不同地塊種植的作物種類和品種的建議。土壤生態(tài)環(huán)境監(jiān)測：無人機搭載高光倍變焦相機、重金屬光譜儀對任務區(qū)域采集圖像，對地表土壤進行高清影像采集分析，濾網(wǎng)式監(jiān)測地表是否存在鎘、鎳、銅、砷、汞、鉛等重金屬污染源并對污染物樣品采集，測定已污染范圍。其他鳥類控制：針對鳥類侵害，現(xiàn)有的驅(qū)鳥技術往往采用恐嚇或捕殺的方式，其不僅難以實現(xiàn)對鳥類的長期防治，且對生態(tài)造成一定影響；部分地區(qū)采用超聲波驅(qū)鳥，但由于超聲波釋放源在農(nóng)田或者果園內(nèi)難以全覆蓋，通過無人機在農(nóng)田或果園所處區(qū)域內(nèi)進行巡視，并通過搭載在無人機上的超聲波儀器釋放超聲波,對鳥類進行近距離驅(qū)散,實現(xiàn)驅(qū)鳥效果。農(nóng)業(yè)保險賠付勘察：解決農(nóng)業(yè)保險賠付中勘察定損難、缺少時效性等問題，大大提高了勘察速度，節(jié)約了大量的人力物力，在提高效率的同時確保了農(nóng)田賠付勘察的準確性。以上采集與監(jiān)測內(nèi)容基本包括了除“氣候資源”以外的所有農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源要素。溫度、濕度、風力和降水信息等氣候資源通過農(nóng)業(yè)氣象站獲得。綜上所述，通過使用無人機調(diào)查農(nóng)業(yè)環(huán)境與資源，分析數(shù)據(jù)以優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，減少農(nóng)業(yè)種子、農(nóng)業(yè)化肥等的投入，能夠?qū)崿F(xiàn)作物的高品質(zhì)、高產(chǎn)出，促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步提質(zhì)增效。通過無人機監(jiān)測農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理，全面覆蓋農(nóng)作物從種植到收獲過程中的每一步，采集、分析和應用農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，促進精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展。同時，把農(nóng)業(yè)發(fā)展同大數(shù)據(jù)關聯(lián)起來，促進農(nóng)作物產(chǎn)量的提高和土地管理。為農(nóng)戶提供切實可行的見解，幫助種植者實現(xiàn)產(chǎn)量最大化和成本最低化。飛行器與設備CW-15固定翼無人機CW-15是純電動垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)，可垂直起降、全自主飛行。全自主飛行，降落精度在10cm以內(nèi)，能夠滿足各種測繪路線的設置。實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)，確保減少50-80%像控點?？纱钶d正射或傾斜設備，最大作業(yè)續(xù)航時間可達2.5小時，可以出色完成采集與監(jiān)測或者農(nóng)業(yè)測繪任務。T-EZ固定翼無人機該機型為電動無人機，起飛重量可達5KG，最大巡航速度能夠達到75公里/小時，續(xù)航時間120分鐘以上。能夠?qū)嵤╇p鏡頭或者單鏡頭傾斜攝影或者垂直拍攝，能夠滿足農(nóng)業(yè)測繪航拍任務。QL1200（1500）工業(yè)級無人機該多旋翼機飛行速度達30km/h，可完成40km以內(nèi)的采集與監(jiān)測需求?？癸L性強，能適應嚴酷的作業(yè)環(huán)境；采用2.4G/5.8G雙頻遠距離傳輸系統(tǒng),長波長、抗干擾能力強,傳輸穩(wěn)定可靠且超視距傳輸。能夠滿足精密測繪以及各類農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)調(diào)查采集任務。DOP-SV360固定翼無人機該機型巡航速度為65-75km/h，采用SV360型無人機，可完成150km以內(nèi)的采集與監(jiān)測要求。獲取高清正攝影像，全面反映區(qū)域內(nèi)地面元素相關信息；可實現(xiàn)整個區(qū)域的全過程高清攝像，實現(xiàn)整個巡視區(qū)域的動態(tài)信息搜集；可實現(xiàn)常規(guī)的巡視作業(yè)、拍照控制及飛行過程中飛行器各項指標的實時回傳和人機交互，并實現(xiàn)每個架次的飛行數(shù)據(jù)保存。M600專業(yè)級六軸飛行器M600搭載的傳輸系統(tǒng)可超視距傳輸圖像，能夠?qū)σ恍┉h(huán)境比較惡劣、狹窄的區(qū)域進行拍攝。Inspire2專業(yè)跟拍無人機Inspire2擁有良好的機動性，速度可達54km/h。具備精準懸停、障礙物感知、返航智能躲避障礙物等諸多強大的智能特性，能夠精準拍攝各個死角地帶且能自動躲避障礙物。高清圖傳系統(tǒng)遠距離有效傳輸，滿足補充采集數(shù)據(jù)任務。拍攝、探測設備功能能夠觀察超遠距景物細節(jié)，獲取清晰的現(xiàn)場信息圖像；可在光線微弱的環(huán)境獲得高清晰度圖像。搭載的五鏡頭拼接傾斜相機總像素超過1.2億，能夠獲取測區(qū)多個角度紋理和位置信息，從而實現(xiàn)地形圖的三維實景建模。需求協(xié)調(diào)項確定農(nóng)業(yè)片區(qū)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測需求。確定農(nóng)業(yè)片區(qū)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測方案。是否有計劃外緊急采集與監(jiān)測。組建服務團隊，協(xié)調(diào)車輛、臨時辦公場所。其他協(xié)商事項。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視的前期準備工作空軍、民航審批與空域申請計劃；資料準備：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測目標任務資料表，見附件1；農(nóng)業(yè)片區(qū)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測需求溝通；農(nóng)業(yè)片區(qū)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測線路規(guī)劃；目標飛行計劃文案：見附件2；農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測設備準備：見附件3；其他器材準備：見附件3；農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測的制度培訓與安全教育培訓。任務實施首先，接收任務后，本公司將派駐專業(yè)人員了解農(nóng)業(yè)片區(qū)任務目標、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測需求；其次，派駐管理人員和技術人員現(xiàn)場核查任務目標情況，了解農(nóng)業(yè)片區(qū)周邊環(huán)境及注意事項；最后，根據(jù)目標任務及現(xiàn)場情況，會商制定具體的目標飛行計劃文案。需求會商、現(xiàn)場勘察時間：2019年月日—日（a天）采集與監(jiān)測路線、重難點初次會審時間：2019年月日—日（b天）現(xiàn)場協(xié)調(diào)：2019年月日—日（c天）規(guī)劃農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測線路：2019年月日—日（m天）計劃開始農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測前