計算機(jī)行業(yè)市場前景及投資研究報告：汽車智能化出臺政策車路云一體化落地

證券研究報告|2024年06月19日汽車智能化系列專題之決策篇（4）：各地陸續(xù)出臺政策，車路云一體化落地加速報告摘要?

車路云一體化是自動駕駛的重要分支。車路云一體化系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合“人、車、路、云”等交通參與要素，可達(dá)成數(shù)據(jù)信息高效交互。車路云一體化有三大優(yōu)勢：1）通過路側(cè)感知模塊和算力輔助端側(cè)智駕，解決目前端側(cè)算力不足的問題；2）建立城市級車路云一體化數(shù)據(jù)聯(lián)通體系，有助于解決數(shù)據(jù)孤島問題；3）輔助作用單車智能實現(xiàn)自動駕駛，有助于解決長尾問題、突發(fā)事件和超視距問題。?

政策暖風(fēng)頻吹，我國車路云一體化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成，但商業(yè)模式仍處于探索階段。構(gòu)建車路云一體化為我國重要戰(zhàn)略，政策密集發(fā)布，產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在逐步建立。據(jù)工信部聯(lián)合五部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》，2024-2026年間，車路云試點城市將100%安裝C-V2X車載終端，同時公交車、公務(wù)車等車型C-V2X車載終端搭載率將高達(dá)50%。但是，車路云一體化也面臨系統(tǒng)架構(gòu)不完善、協(xié)同機(jī)制不明確、商業(yè)模式不清晰等問題。?

車路協(xié)同正處于規(guī)?；c市場化進(jìn)程加速階段，行業(yè)潛力巨大。

我國車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)以政府推動為主，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，根據(jù)《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測》，預(yù)計到2025年V2X全產(chǎn)業(yè)增加或達(dá)7000+億，智能網(wǎng)聯(lián)汽車板塊價值量位于產(chǎn)業(yè)鏈前列，預(yù)計2030年我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)值增量為20266億元。?

投資建議：建議關(guān)注萬集科技、千方科技、四維圖新。?

風(fēng)險提示：技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期；市場需求不及預(yù)期；政策落地不及預(yù)期。目錄V2X具備多維度優(yōu)勢，是自動駕駛重要技術(shù)路線010203政策推動產(chǎn)業(yè)鏈布局，行業(yè)生態(tài)已初步形成國內(nèi)布局:試點城市先行，逐步向全國打通相關(guān)標(biāo)的041.1

車路云一體化助力實現(xiàn)“人-車-路-網(wǎng)-云”的數(shù)字化信息交互?

車路云一體化系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合“人、車、路、云”等交通參與要素，可達(dá)成數(shù)據(jù)信息高效交互。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南1.0》，車路云一體化系統(tǒng)是通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及交通系統(tǒng)安全、高效、節(jié)能及舒適運行的信息物理系統(tǒng)，其組成要素包括車輛及其他交通參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺、相關(guān)支撐平臺、通信網(wǎng)，其中車輛及其他交通參與者是動態(tài)交通數(shù)據(jù)的核心數(shù)據(jù)源。?

V2X是車路協(xié)同的核心環(huán)節(jié)，C-V2X為我國主流的技術(shù)路線。V2X（VehicletoEverything）無線通信技術(shù)指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，目前包括車與車通信（V2V,VehicletoVehicle）、車與人通信（V2P,VehicletoPedestrian）、車與交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I,VehicletoInfrastructure）和車與云端網(wǎng)絡(luò)通信（V2N,VehicletoNetwork）等。從技術(shù)路線看，V2X主要有C-V2X和DSRC-V2X兩種。其中，DSRC-V2X由美國主推，基于以ETC為代表的專用短程通信技術(shù)（DedicatedShort-RangeCommunications，DSRC），而我國主推以移動蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的C-V2X技術(shù)（“C”即Cellular），基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)。圖：車路云一體化系統(tǒng)架構(gòu)圖：V2X通信典型場景資料：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南1.0》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料：EEPW電子產(chǎn)品世界網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.2

車路云一體化為解決端側(cè)算力不足的有效手段?

通過路側(cè)感知模塊和算力輔助端側(cè)智駕，車路云一體化建設(shè)可緩解目前可端側(cè)算力不足問題。以L0-L5劃分自動駕駛等級，目前L2已處于商業(yè)化落地階段，而L3及以上智能駕駛系統(tǒng)仍因算力不足等問題面臨發(fā)展瓶頸。一方面，智能駕駛系統(tǒng)升級致傳感器數(shù)量增加及分辨率的提升極大擴(kuò)展了數(shù)據(jù)處理需求，疊加算法模型的復(fù)雜度大幅提升驅(qū)動算力需求迅速增長，另一方面受限于車端物理環(huán)境，芯片制程等問題端側(cè)算力有限。然而，在車路云一體化建設(shè)框架下，借助激光

、毫米波

等路側(cè)感知設(shè)施，單車裝載的傳感器和高算力芯片數(shù)量將減少，車輛共用環(huán)境中的算力和感知設(shè)備；同時，邊緣計算設(shè)施具備對各項數(shù)據(jù)存儲、分析的能力，也可進(jìn)一步降低端側(cè)算力需求。圖：路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施交互框架圖表：路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)架組成要素子要素具體內(nèi)容構(gòu)成/要求路側(cè)通信設(shè)施包括基于EUHT的路側(cè)通信設(shè)備、基于C-V2X的路側(cè)通信單元等用于對道路交通運行狀況、交通參與者、交通事件等進(jìn)行檢測識別，包括攝像路側(cè)感知設(shè)施邊緣計算設(shè)施機(jī)、毫米波、激光及其他路側(cè)感知設(shè)施路側(cè)子系統(tǒng)主要用于對路側(cè)感知設(shè)施的原始感知數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、融合分析處理，得到較高精度的感知結(jié)果信息，支持路側(cè)設(shè)備接入，對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚和處理分析路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施交通設(shè)施和其他附屬設(shè)施包括輔助定位設(shè)施、其他相關(guān)設(shè)施云控平臺包括信號控制機(jī)、信號燈、標(biāo)志標(biāo)線等需全部可接入云控基礎(chǔ)平臺車載終端OBU中心子系統(tǒng)第三方平臺車載子系統(tǒng)車載計算控制模塊車載感知設(shè)備車載網(wǎng)關(guān)出行者子系統(tǒng)由出行者所攜帶的各類信息終端或其它信息處理設(shè)備構(gòu)成資料：《車路云一體化路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料：《車路云一體化路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)指南》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.2

城市交通數(shù)據(jù)加速聯(lián)通，解決數(shù)據(jù)孤島難題?

車路云一體化促進(jìn)城市交通數(shù)據(jù)聯(lián)通，完善城市智能數(shù)據(jù)底座。現(xiàn)階段城市交通的各項數(shù)據(jù)一般分別存于各區(qū)、縣的不同職能部門，導(dǎo)致數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、質(zhì)量不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)在線率低，無法在短時間內(nèi)被輕松訪問或共享，缺乏較為全面的城市交通數(shù)據(jù)視圖。未來，隨著車路云試點城市逐漸網(wǎng)絡(luò)化推廣，各平臺數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)后有望建立城市級、甚至國家級的云平臺。一方面，路側(cè)、車載感知設(shè)備可采集來自車輛、道路和其他交通相關(guān)系統(tǒng)的動態(tài)交通數(shù)據(jù)，并將其傳輸至云端，同時也可向車輛和交通參與者提供系統(tǒng)的交通相關(guān)信息。另一方面，云端平臺將作為小型數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲，配合邊緣計算平臺對處理各傳感器數(shù)據(jù)分析處理，提升數(shù)據(jù)運用效率。圖：車聯(lián)網(wǎng)多級多業(yè)務(wù)云平臺架構(gòu)圖資料：國家創(chuàng)新中心，，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理1.2

車路協(xié)同是自動駕駛重要分支，解決長尾問題及復(fù)雜交通場景?

車路協(xié)同與單車智能相輔相成、融合發(fā)展，推動高階自動駕駛落地。自動駕駛目前有單車智能與車路協(xié)同兩大技術(shù)方案，然而單車智能在實現(xiàn)城市級的大規(guī)模自動駕駛方面仍然存在諸多困難：其一，單車感知能力有限，存在盲區(qū)和特殊情況；其二，單車智能無法完全克服千萬級大規(guī)模、高階智能駕駛中復(fù)雜的長尾問題；其三，單車智能受制于算法設(shè)計等只能實現(xiàn)局部最優(yōu)，在大規(guī)模應(yīng)用時由于缺乏車與車協(xié)同問題的考量，通行效率和安全性將大幅降低。在此情況下，V2X可對單車智能駕駛進(jìn)行輔助，解決長尾問題、突發(fā)事件和超視距問題。就路側(cè)設(shè)備而言，其一般具有位置高，視野好，遮擋少的特點，同時不受車端的空間等的限制，兼顧天氣、車流等信息，有效預(yù)防鬼探頭、多車交匯等突發(fā)、復(fù)雜道路場景，并達(dá)到?

長期而言，車路云一體化兼顧成本與安全性。當(dāng)前眾多廠商的單車智能的駕駛能力具有較大差異，同時技術(shù)路線亦有一定分歧，相較于產(chǎn)業(yè)直接跨入更高級別的單車智能自動駕駛，配合車路協(xié)同模式發(fā)展將在一定程度上平滑廠商的成本曲線。據(jù)CICV，車云網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造成本約為道路建設(shè)成本~1%。圖：自動駕駛汽車沿智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個維度演進(jìn)圖：一體化協(xié)同自動駕駛收益場景資料：德勤，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料：張亞勤等《面向自動駕駛的車路云一體化框架》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理目錄V2X具備多維度優(yōu)勢，是自動駕駛重要技術(shù)路線010203政策推動產(chǎn)業(yè)鏈布局，行業(yè)生態(tài)已初步形成國內(nèi)布局:試點城市先行，逐步向全國打通相關(guān)標(biāo)的042.1

國家層面政策密集落地，國資支持車路云一體化落地?

政策密集出臺，加速“車路云一體化”產(chǎn)業(yè)進(jìn)程。近年來，我國已出臺多項政策支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展，車路云一體化亦成為戰(zhàn)略之一。據(jù)工信部，未來我國將堅持車路協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)揮新型舉國體制優(yōu)勢，采取更加有力的措施推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，高質(zhì)量推進(jìn)車路云一體化應(yīng)用試點工作。表：“車路云一體化”建設(shè)政策梳理時間發(fā)布單位政策名稱具體內(nèi)容《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指

明確了車路云一體化的總體要求、系統(tǒng)定義、建設(shè)內(nèi)容等關(guān)鍵方面，強(qiáng)調(diào)了政府引導(dǎo)南（1.0版）》

和市場驅(qū)動相結(jié)合的推進(jìn)機(jī)制，以及統(tǒng)籌謀劃和循序建設(shè)的重要性。2024年5月中國信息通信研究院等該試點旨在推動智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，提升車載終端裝配率，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和多種場景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試評價體系，促進(jìn)規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索?！蛾P(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》2024年1月2023年7月2023年4月工業(yè)和信息化部等五部門工業(yè)和信息化部等兩部門提出我國分階段的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)建設(shè)目標(biāo)，第一階段到2025

年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；第二階段到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》提出深化“IPv6+”行業(yè)融合應(yīng)用的目標(biāo)，支持交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智慧化轉(zhuǎn)型，基于IPv6海量地址資源和高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)饶芰?，研究推進(jìn)智慧公路車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，打造精準(zhǔn)定位、高效安全的智慧交通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，鼓勵開展行業(yè)級自治域節(jié)點建設(shè)。工業(yè)和信息化部等八部門

《關(guān)于推進(jìn)IPv6技術(shù)演進(jìn)和應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》到2027年，黨的關(guān)于交通運輸工作部署得到全面貫徹落實，要完善科技創(chuàng)新基2023年3月交通運輸部等《加快建設(shè)交通強(qiáng)國五年行動計劃

（2023-2027年）》

礎(chǔ)制度，加強(qiáng)交通戰(zhàn)略科技力量、科技基礎(chǔ)能力建設(shè)，加快推進(jìn)智慧交通建設(shè)，健全交通科技創(chuàng)新體系。提出開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用工業(yè)和信息化部等四部門

《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2023年11月資料：中國政府網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.1

產(chǎn)業(yè)發(fā)展頗具確定性，“車路云”試點先行?

試點政策牽引，保障C-V2X車載終端裝配率。2024年1月15日，工信部聯(lián)合五部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》，政策大力推進(jìn)C-V2X車載終端裝配率，其中車路云試點城市將100%安裝C-V2X車載終端，同時公交車、公務(wù)車等車型C-V2X車載終端搭載率將高達(dá)50%。表：《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》內(nèi)容試點內(nèi)容具體應(yīng)用實現(xiàn)試點區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。開展交通信號機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識等聯(lián)網(wǎng)改造，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計算系統(tǒng)（MEC），實現(xiàn)與城市級平臺互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率，試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達(dá)50%；鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。提升車載終端裝配率建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級云控基礎(chǔ)平臺，具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、邊緣計算系統(tǒng)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺、交通信息管理公共服務(wù)平臺、城市信息模型（CIM）平臺等實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通。建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺，對試點車輛運行安全狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，配合相關(guān)管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作建立城市級服務(wù)管理平臺鼓勵在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景（任選一種或幾種）應(yīng)用試點。選取部分公交線路（含BRT），實現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識別和自動駕駛模式運行；部署不少于200輛的智慧乘用車試點，部分可實現(xiàn)無人化示范運行；完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能；部署不少于50輛的城市物流配送車試點，部分實現(xiàn)特定場景下自動化示范運行；部署不少于200輛的低速無人車試點，實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛功能的示范應(yīng)用。開展規(guī)模化示范應(yīng)用鼓勵開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)。開展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點。構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場景中的地理信息安全防控技術(shù)體系.探索高精度地圖安全應(yīng)用完善標(biāo)準(zhǔn)及測試評價體系建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系提升道路交通安全保障能力探索新模式新業(yè)態(tài)推動跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)研究，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎(chǔ)地圖等標(biāo)準(zhǔn)體系，支撐智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，以及相應(yīng)的高精度地圖應(yīng)用試點和道路環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)定。構(gòu)建“車路云一體化”場景數(shù)據(jù)庫，研制數(shù)字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證能力，推動形成相應(yīng)的測試評價體系。健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機(jī)制，對C-V2X直連通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認(rèn)機(jī)制以及跨部門數(shù)字證書互認(rèn)體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通。確保自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作。健全安全員、平臺安全監(jiān)控人員等運行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度，具備車輛運行安全以及智能交通設(shè)施相關(guān)風(fēng)險防控、隱患排查、應(yīng)急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預(yù)等安全事件研判機(jī)制，及時上報安全事件原因及隱患消除對策，并編寫月度報告以存檔備查。明確“車路云一體化”試點的商業(yè)化運營主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運營模式，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下，鼓勵數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用，推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。資料：《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.2

我國車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成，生態(tài)構(gòu)建逐步完善?

我國車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成。目前。V2X產(chǎn)業(yè)涉及多個方面，主要包括車輛提供、終端服務(wù)、平臺運營、高精地圖與定位、通信服務(wù)、云計算服務(wù)等，按照環(huán)節(jié)可分為車、路云、網(wǎng)、圖五大方面。圖：車路云產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)資料：億歐智庫，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.3

潛在商業(yè)模式?

車路云的建設(shè)周期約為2-3年，目前主要有四種潛在商業(yè)模式：汽車廠商主導(dǎo)模式、運營商主導(dǎo)模式、廠商與運營商合作模式、獨立第三方服務(wù)商主導(dǎo)模式。表：商業(yè)模式對比時間形式優(yōu)勢汽車廠商在銷售整車的同時向客戶提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，廠商自行建設(shè)或定制的車聯(lián)網(wǎng)與整車更加適配，能夠發(fā)掘廠商可以選擇自己提供或與第三方運營商合作。

出更多個性化功能與服務(wù)。汽車廠商主導(dǎo)模式由通信運營商依靠網(wǎng)絡(luò)平臺優(yōu)勢組建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，

車聯(lián)網(wǎng)對各類終端普遍兼容，終端間的交互性更優(yōu)，具備提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)

更大交叉網(wǎng)絡(luò)外部性。運營商主導(dǎo)模式汽車廠商與運營商合作建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)，廠商提供車輛載體及個性化需求，運營商負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)搭建與后期維護(hù)?兼顧汽車廠商掌握的用戶需求的同時發(fā)揮運營商成本優(yōu)勢，但雙方在利益分配方面需要協(xié)調(diào)。廠商與運營商合作模式獨立第三方搭建車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，并承擔(dān)后續(xù)的運獨立第三方服務(wù)商主導(dǎo)模式

營

工作，汽車廠商可以定制或采購第三方服務(wù)商的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)服務(wù)提供商有更大自主權(quán)，但也對服務(wù)商的成本投入和運營能力提出要求，行業(yè)壁壘較高資料：北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理2.4

車路云一體化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)落地仍存在一定問題與難點?

車路云一體化系統(tǒng)兼具信息物理系統(tǒng)、復(fù)雜大系統(tǒng)的典型特點和難點，目前面臨著系統(tǒng)架構(gòu)不完善和協(xié)同機(jī)制不明確等問題：?

“車腦”+“云腦”協(xié)同機(jī)制與邊界需明確。以單車自動駕駛為主，路側(cè)及云端能力未得到充分體現(xiàn)，商業(yè)價值未得到體現(xiàn).缺少車路云協(xié)同算法的一致架構(gòu)，研發(fā)過程的“數(shù)據(jù)孤島”問題未得到根本解決。?

車和路的技術(shù)迭代尚未做到同步進(jìn)行。由于車路協(xié)同涉及較多的行業(yè)，各賽道的研發(fā)進(jìn)度、落地步調(diào)難以保持完全一致，車端技術(shù)與路端技術(shù)往往交替向前。?

行業(yè)共識待加強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。產(chǎn)業(yè)目前以智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)的形式進(jìn)行落地，但是跨地區(qū)缺乏統(tǒng)籌管理，不同地區(qū)之間數(shù)據(jù)系統(tǒng)難以互聯(lián)、互通，車路云數(shù)據(jù)交互協(xié)議缺乏一致標(biāo)準(zhǔn)。?

缺少車路云系統(tǒng)設(shè)計工具軟件。車路云一體化系統(tǒng)深度融合了不同領(lǐng)域的復(fù)雜信息物理系統(tǒng)，缺少車路云一體化方案軟件系統(tǒng)正向設(shè)計流程與專業(yè)工具。圖：車路技術(shù)發(fā)展錯位資料：億歐智庫，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理目錄V2X具備多維度優(yōu)勢，是自動駕駛重要技術(shù)路線010203政策推動產(chǎn)業(yè)鏈布局，行業(yè)生態(tài)已初步形成國內(nèi)布局:試點城市先行，逐步向全國打通相關(guān)標(biāo)的043.1

車路協(xié)同歷經(jīng)十余年發(fā)展，政府主導(dǎo)推動為主要模式?

我國車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)以政府推動為主，本輪新基建政策帶動新一輪的產(chǎn)業(yè)布局。整體來看，我國V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展可分為四個階段，分別為實驗室研究階段（2016年前）、車路協(xié)同的封閉試驗階段（2016~2018年）、車路協(xié)同試驗場從封閉走向開放階段（2019~2020年）、商業(yè)模式探索階段（2021年至今）。圖：“車路協(xié)同”發(fā)展歷程梳理010203042016年前2016-2018年2019-2020年2021年-

至今研究階段智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)雙智城市2011年11月起，清華大學(xué)牽頭的863主題項目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”項目組圍繞車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)開展了系統(tǒng)性的探索研究。上海、重慶、長春、北京等多地被批準(zhǔn)為國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，在封閉試驗場開展C-V2X的系統(tǒng)驗證工作無錫、天津、長沙、重慶率先成為四個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。重點從開放道路上驗證車路協(xié)同技術(shù)可行性。車路協(xié)同的第三次迭代，從“智慧的車”、“智慧的路”進(jìn)一步延伸到“智慧城市”，目前試點城市包括北上廣深、成都、廈門等16個。資料：，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.2

近期招標(biāo)項目一覽?

北京、寧波等城市陸續(xù)進(jìn)行招標(biāo)，預(yù)計本輪招標(biāo)約千億元。圖：近期招標(biāo)項目（截至2024年6月19日）發(fā)布時間項目名稱所屬地區(qū)項目內(nèi)容鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用試點咨詢服務(wù)2024/4/1內(nèi)蒙古鄂爾多斯市結(jié)合本市情況，提供車路云一體化應(yīng)用試點咨詢服務(wù)。結(jié)合沈陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)與優(yōu)勢,深度支持沈陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點申報方案編制工作,完成沈陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點申報方案1份,并組織邀請行業(yè)專家評審論證方案1次;同時,針對車路云一體化落地、自動駕駛商業(yè)化運營探索等相關(guān)話題,交付其相關(guān)必要的政府支撐材料和專報材料編制文件不少于3份。2024年沈陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"方案咨詢項目招標(biāo)公告2024/4/29遼寧省

沈陽市襄陽市“車路云一體化”建設(shè)技術(shù)咨詢服務(wù)2024/4/302024/5/312024/5/31湖北省

襄陽市北京市

通州區(qū)吉林省

長春市支撐襄陽市“車路云一體化”建設(shè)工作，擬聘請專業(yè)機(jī)構(gòu)結(jié)合我市整體情況，為襄陽市開展車路云一體化建設(shè)提供技術(shù)咨詢服務(wù)。北京市車路云一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項

目(初步設(shè)計、施工圖設(shè)計)招標(biāo)公告在通州區(qū)、順義區(qū)、朝陽區(qū)、昌平區(qū)、密云區(qū)、懷柔區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)、豐臺區(qū)、門頭溝區(qū)、房山區(qū)、大興區(qū)、亦莊經(jīng)開區(qū)共選取2324平方公里范圍內(nèi)約6050個道路路口開展建設(shè),以及除上述道路路口外本項目雙智專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中心的建設(shè)和改造。項目金額99.38億元。根據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部等五部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點工作的通知》,為支撐我市智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點建設(shè)工作,擬聘請專業(yè)智庫機(jī)構(gòu),結(jié)合我市整體情況,為長春市開展車路云一體化試點建設(shè)提供咨詢服務(wù)、可研報告服務(wù)、行業(yè)信息跟蹤與全周期運營服務(wù),保障申報創(chuàng)建工作順利完成。長春市國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"中國電信天津分公司2024年某云控采購云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)用及相關(guān)部署服務(wù)。云控基礎(chǔ)平臺包括車路云一體化網(wǎng)關(guān)、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)處理、基礎(chǔ)云監(jiān)控管理、基礎(chǔ)組件、大數(shù)據(jù)平臺、實時/批量計算引擎、容器云管理、數(shù)智交通引擎、數(shù)據(jù)處理引擎、數(shù)據(jù)中臺等功能模塊。2024/6/32024/6/4天津市平臺建設(shè)工程單一采購公示智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化測試基地1標(biāo)段江蘇省

常州市

溧陽市租賃土地1100畝，打造汽車測試、試驗、質(zhì)量檢測等智能出行理念的一體化服務(wù)系統(tǒng)。擬建設(shè)自動駕駛仿真實驗室、智能電動系統(tǒng)實驗室、軟件及電子電器架構(gòu)實驗室，其中自動駕駛實驗室能夠?qū)χ悄茌o助駕駛類產(chǎn)品平臺及自動駕駛類產(chǎn)品及解決方案平臺進(jìn)行支撐；智能電動系統(tǒng)實驗室能夠?qū)χ悄茌o助駕駛類產(chǎn)品平臺、自動駕駛類產(chǎn)品及解決方案平臺、“車路云”一體化云控平臺、未來出行及數(shù)字交通系統(tǒng)技術(shù)平臺進(jìn)行支撐；軟件及電子電器架構(gòu)實驗室能夠?qū)χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車軟件技術(shù)工具鏈平臺及“車路云”一體化云控平臺進(jìn)行支撐計劃改造約8公里左右城市道路，通過智能網(wǎng)聯(lián)路測基礎(chǔ)設(shè)施的改造和部署，包含路口及路段感知設(shè)備建設(shè)、信號系統(tǒng)升級和路側(cè)計算單元建設(shè)等，采取車路云協(xié)同模式，管理路測設(shè)備，實現(xiàn)試驗區(qū)的深入應(yīng)用和發(fā)展。項目總投資2200萬元，其中建安費約1700萬元，招標(biāo)控制價523200元。四川智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心項目第一期研發(fā)設(shè)備采購項目2024/6/6四川省

宜賓市浙江省

寧波市寧波高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通應(yīng)用場景項目設(shè)浙江省寧波市

計服務(wù)項目招標(biāo)公告2024/6/52024/6/142024/6/15資料2024年蕪湖市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用服務(wù)項目，確定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用服務(wù)單位1家。開展汽車領(lǐng)域相關(guān)課題年蕪湖市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用服務(wù)項目競爭性磋商公告浙江省

寧波市浙江省

杭州市研究;負(fù)責(zé)支撐做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點相關(guān)工作;協(xié)助推測試道路等級劃分工作等。設(shè)蕪湖市智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)中心監(jiān)管平臺;負(fù)責(zé)開展蕪湖市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放杭州車路云一體化應(yīng)用建設(shè)和運營項目可行性研究報告和資金申請報告編制預(yù)算金額：28萬元。為了著力打造標(biāo)志性創(chuàng)新項目和特色應(yīng)用場景，加快建設(shè)全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地，推動杭州市主城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化項目，增加對該項目可行性研究報告和資金申請報告編制的采購。：招標(biāo)網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.2

近期審批項目一覽?

多地“車路云”一體化示范項目正密集立項。圖：近期審批項目（截至2024年6月19日）發(fā)布時間項目名稱所屬地區(qū)項目金額（億元）項目概況2024/5/31智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云”重大示范項目河南省許昌市/智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云”重大示范項目已備案。福州智能網(wǎng)聯(lián)“車路云”一體化啟動區(qū)示范建設(shè)項目進(jìn)入備案審批階段，項目由福州市電子信息集團(tuán)有限公司申報。2024/6/32024/6/4福州智能網(wǎng)聯(lián)“車路云”一體化啟動區(qū)示范建設(shè)項目福建省福州市/項目計劃投資1.049億，將新建智慧化路口數(shù)量為36個，新建智慧化路段點位為49個，道路單向總里程約為30公里（包含文化東西路）。建設(shè)內(nèi)容主要包括智能路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能車載終端部署、城市級服務(wù)管理平臺建設(shè)、規(guī)?；痉稇?yīng)用、高精度地圖安全應(yīng)用建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)及測試評價體系建設(shè)、信息安全建設(shè)、云資源基礎(chǔ)設(shè)施及網(wǎng)絡(luò)專線建設(shè)、車路云一體化系統(tǒng)集成以及車路云一體化系統(tǒng)測試等內(nèi)容。鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用示范項目內(nèi)蒙古鄂爾多斯市1.05智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(70個重點路口、122個普通路口的升級改造和設(shè)備更新、200個特殊路段升級)、指廣車輛車載終端安裝、云控基礎(chǔ)平臺和應(yīng)用平臺建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景(含智慧物流、智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)、智慧停車場改建、公交線路和站臺改造等)建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中心等。2024/6/5十堰市智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云”一體化應(yīng)用項目湖北省十堰市7.32024/6/52024/6/5天翼交通“車路云”一體化項目江蘇省蘇州市河北省滄州市//天翼交通“車路云”一體化項目進(jìn)入備案審批階段（天翼交通科技，蘇州相城批復(fù)）。河北省滄州市自動駕駛車路云集成建設(shè)項目已批復(fù)。河北省滄州市自動駕駛車路云集成建設(shè)項目2024/6/62024/6/6智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點江蘇省無錫市福建省廈門市/智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點已批復(fù)。主要建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車安全及關(guān)鍵零部件實驗室（含智能汽車整車帶載電輻射性能實驗室）、氫燃料動力電池實驗室以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉測試場地等。項目主要建設(shè)內(nèi)容包括購置實驗儀器設(shè)備，建設(shè)實驗室建筑面積約3527平方米，改造封閉測試場地面積約20000平方米等。廈門市智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢驗檢測公共服務(wù)平臺項目0.252024/6/62024/6/6武漢經(jīng)開區(qū)“車路云一體化”配套設(shè)施信息化改造及示范應(yīng)用項目“車路云”一體化重大項目新建工程湖北省武漢市廣東省深圳市4.14/對經(jīng)開區(qū)15000個道路泊位實施信息化改造，接入1000路公共停車場出入口設(shè)施等內(nèi)容?！败嚶吩啤币惑w化重大項目新建工程。在通州區(qū)、順義區(qū)、朝陽區(qū)、昌平區(qū)、密云區(qū)、懷柔區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)、豐臺區(qū)、門頭溝區(qū)、房山區(qū)、大興區(qū)、亦莊經(jīng)開區(qū)共選取2324平方公里范圍內(nèi)約6050個道路路口開展建設(shè)，以及除上述道路路口外本項目雙智專網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中心的建設(shè)和改造。2024/6/6北京市車路云一體化新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目北京市99.392024/6/62024/6/7物聯(lián)感知車路云示范項目河南省鶴壁市廣東省深圳市//物聯(lián)感知車路云示范項目已備案。智能網(wǎng)聯(lián)汽車算力基礎(chǔ)設(shè)施項目智能網(wǎng)聯(lián)汽車算力基礎(chǔ)設(shè)施項目，項目單位：技術(shù)有限公司，已備案。建設(shè)全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)平臺、1.5萬個智慧泊位、5.578km智慧道路（經(jīng)開區(qū)）改造，16萬智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地（東湖高新區(qū)）、車規(guī)級芯片產(chǎn)業(yè)園、無人駕駛產(chǎn)業(yè)園。推動城市級智慧道路覆蓋率及車載終端裝配率的顯著提升。2024/6/142024/6/162024/6/18武漢市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車"車路云"一體化重大示范項目城市物流配送場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)建設(shè)杭州市主城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點項目湖北省武漢市廣東省深圳市浙江省杭州市170/城市物流配送場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)建設(shè)項目單位：地上鐵租車（深圳）有限公司，已備案。杭州市交通投資集團(tuán)有限公司《關(guān)于申請審批杭州市主城區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試6.8點項目可行性研究報告的請示》已獲得該市批復(fù)，“原則同意該項目可行性研究報告”資料：招標(biāo)網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.2

試點城市車路網(wǎng)產(chǎn)業(yè)布局初具成效?

經(jīng)過產(chǎn)業(yè)各方的不斷探索及國家政策的積極引導(dǎo)，V2X產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。截至2023年，全國共建設(shè)17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市，開放測試示范道路超2.2萬公里，發(fā)放測試示范牌照超5200張，累計道路測試總里程8800萬公里，自動駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場景示范應(yīng)用有序推進(jìn)。圖：17個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)+7個國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)+16個“雙智”試點城市資料：賽文研究院《2023年中國車路協(xié)同發(fā)展研究報告》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.2

核心城市目前項目招標(biāo)及審批情況一覽圖：17個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)+7個國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)+16個“雙智”試點城市項目情況（深色表示已有項目信息，截至2024年6月19日)17個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)7個國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)16個“雙智”試點城市序號1示范區(qū)城市

項目情況第一批

項目情況

第二批

項目情況國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用(北方)示范區(qū)中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)四川試驗基地長春成都招標(biāo)先導(dǎo)區(qū)項目情況2上海廣州武漢長沙無錫北京重慶深圳廈門南京濟(jì)南成都合肥蕪湖滄州淄博3國家智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺

重慶江蘇（無錫）天津（西青）湖南（長沙）審批審批審批4國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)國家智能交通綜合測試基地（無錫）國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)長沙廣州5審批審批6北京招標(biāo)7無錫審批8上海嘉定嘉興審批9重慶（兩江新區(qū)）1011121314國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)自動駕駛封閉場地測試基地（西安）自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試基地（海南）自動駕駛封閉場地測試基地（北京）武漢審批招標(biāo)西安重慶湖北（襄陽）浙江（德清）廣西（柳州）招標(biāo)瓊海招標(biāo)審批北京招標(biāo)15

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）泰州泰興16

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場地測試基地（上海）上海臨港17

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場地測試基地（襄陽）

襄陽招標(biāo)資料：招標(biāo)網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.2

核心城市項目招標(biāo)及審批情況一覽?

目前，多地已密集啟動百億級項目，產(chǎn)業(yè)利好不斷。圖：核心城市項目情況（深色表示已有項目進(jìn)展，截至2024年6月19日)城市項目進(jìn)程招標(biāo)城市項目進(jìn)程審批北京無錫長沙上海廣州蘇州審批招標(biāo)深圳審批南京重慶合肥成都長春武漢審批招標(biāo)濟(jì)南海南沈陽招標(biāo)審批審批杭州十堰福州鄂爾多斯資料：招標(biāo)網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理3.3

車路協(xié)同規(guī)模化與市場化進(jìn)程加速，行業(yè)潛力巨大?

隨著汽車產(chǎn)業(yè)電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的高速發(fā)展