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工業(yè)機器人內部傳感器一、傳感器的定義二、內部傳感器的主要類型1/6一傳感器的定義
工業(yè)機器人的傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。
國家標準GB7665-87對傳感器的定義是：能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律(數(shù)學函數(shù)法則)轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。被測量可用信號轉換2/6二內部傳感器的主要類型工業(yè)機器人的內部傳感器主要有：位置和位移傳感器速度傳感器濕度傳感器濕度傳感器
其內部傳感器是安裝在機器人本體上的，用于感知機器人內部狀態(tài)，以調整并控制機器人的行動。3/6內部傳感器的主要類型位置、位移和速度傳感器工業(yè)機器人的位置、位移和速度傳感器傳感器用于檢測工業(yè)機器人的各關節(jié)軸的位置、位移和速度。
編碼器是最常用來檢測機器人關節(jié)軸位置、位移和速度的傳感器。二位置量電信號位置轉換轉換位移位移量電信號轉換轉換速度速度量電信號轉換轉換4/6內部傳感器的主要類型濕度傳感器和溫度傳感器眾所周知，工業(yè)機器人的工作環(huán)境對溫度和濕度有一定的要求。當工業(yè)機器人處于惡劣環(huán)境下，則可能無法正常完成各項作業(yè)。所以，在工業(yè)機器人上用濕度和溫度傳感器，實現(xiàn)對自身工作環(huán)境的檢測。
溫度傳感器和濕度傳感器通常被安置在機器人控制系統(tǒng)內部或工作環(huán)境中，實現(xiàn)對工作環(huán)境的計量和采樣，保證工業(yè)機器人在正常工作狀態(tài)系運行，且保障其工作精度。二濕度和溫度的物理量電
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