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機(jī)器人方案總結(jié)范文第一篇機(jī)器人方案總結(jié)范文第一篇在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國(guó)廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”項(xiàng)目培訓(xùn)班。同時(shí)本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對(duì)于我個(gè)人而言,我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義,非常有必要,因?yàn)樗粌H讓我充實(shí)了更多的理論知識(shí),更讓我開(kāi)闊了視野,解放了思想。
本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”,分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機(jī)器人的軟件使用,及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為:娛樂(lè)性機(jī)器人,服務(wù)用機(jī)器人,工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程軟件進(jìn)行了培訓(xùn)。在國(guó)外,機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國(guó),只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的`發(fā)展機(jī)遇;在國(guó)家政策支持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才,為此全國(guó)大多數(shù)職業(yè)院校都開(kāi)辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí),是我們每一個(gè)參訓(xùn)者都收益良多,一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專業(yè)理論知識(shí)和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn),給我們實(shí)實(shí)在在的專業(yè)提升。
通過(guò)這次培訓(xùn),我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ),提高了專業(yè)技能,還與同行進(jìn)行了交流,分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn),真實(shí)受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感,從別的老師身上學(xué)到很多東西,包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神,以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn),以便更好地完成教學(xué)任務(wù),更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì),堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。
這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐,使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足,作為一名青年教師,應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自我,能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感,又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì),爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力,并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要,培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才。
機(jī)器人方案總結(jié)范文第二篇在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì),我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudio機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過(guò)張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動(dòng)手實(shí)踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽(tīng),認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò),再加上以前從未接觸過(guò)機(jī)器人,被一些小問(wèn)題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請(qǐng)教老師,直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō),就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的利潤(rùn),職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過(guò)這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí),我感觸很深,收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論,時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí),用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué),指導(dǎo)自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新,為我校為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
機(jī)器人方案總結(jié)范文第三篇摘要:對(duì)大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)研究已經(jīng)成為各高校管理部門及教師的一項(xiàng)重要研究課題。文章提出通過(guò)在高校開(kāi)設(shè)大學(xué)生競(jìng)賽課程及后期組織競(jìng)賽這種新思路培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力,以機(jī)器人足球程序設(shè)計(jì)課程為例闡述一種教學(xué)競(jìng)賽一體化的培養(yǎng)體系。
關(guān)鍵詞:教學(xué)競(jìng)賽一體化;實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng);機(jī)器人足球
中國(guó)工科教育有沉重的傳授式教育的痼疾,畢業(yè)生創(chuàng)新能力、動(dòng)手解決實(shí)際問(wèn)題能力和協(xié)作能力薄弱,迫切需要?jiǎng)?chuàng)新教育[1-2]。對(duì)于大學(xué)生如何克服學(xué)生“高分低能”現(xiàn)象,如何改變目前大學(xué)畢業(yè)生無(wú)法適應(yīng)工作崗位,所學(xué)知識(shí)與實(shí)際工作需要脫節(jié)的問(wèn)題,是目前備受關(guān)注的社會(huì)問(wèn)題,也是在一段時(shí)間內(nèi)很難解決的問(wèn)題;目前針對(duì)如何培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力,國(guó)內(nèi)外已有一些研究思路及成果,比較常見(jiàn)的培養(yǎng)途徑有營(yíng)造創(chuàng)新性人才的培養(yǎng)環(huán)境、加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè)、加強(qiáng)課堂教學(xué)改革、加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)、學(xué)生參與教師的研究課題、參加第二課堂等[3-6]。
在理論教學(xué)的過(guò)程中配套競(jìng)賽活動(dòng)是學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)的一個(gè)重要途徑。本文以在計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)開(kāi)展機(jī)器人足球教學(xué)及開(kāi)展相關(guān)競(jìng)賽活動(dòng)為例闡述如何培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。
1組織體系
在教務(wù)處、學(xué)工部及學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)下,在筆者的積極籌劃和組織下,我校在2002年開(kāi)設(shè)“智能算法及實(shí)踐”課程,把機(jī)器人足球競(jìng)賽活動(dòng)引入到計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)本科生的教學(xué)中,是繼中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)之后全國(guó)第二個(gè)把該項(xiàng)活動(dòng)納入本科教學(xué)的院校。該門課程逐漸演變?yōu)椤皺C(jī)器人足球賽程序設(shè)計(jì)”和“機(jī)器人技術(shù)”,受到廣大學(xué)生的歡迎。在教學(xué)實(shí)踐中,我們不斷完善相關(guān)知識(shí),形成了完整的組織體系。
在教學(xué)的基礎(chǔ)上,為了讓學(xué)生實(shí)踐的成果得到最大程度的展現(xiàn),自2005年春開(kāi)始,我校開(kāi)始舉辦校內(nèi)
比賽,以后在每年的5月底至6月初都舉辦一次。受選課(人數(shù)及專業(yè))的限制,針對(duì)很多未選課的學(xué)生也希望參加比賽,我們會(huì)在賽前安排1個(gè)月左右的培訓(xùn),講授與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的知識(shí),并把相關(guān)培訓(xùn)視頻放到實(shí)驗(yàn)室的服務(wù)器上供同學(xué)們觀看,同時(shí)提供相應(yīng)的論壇集中解答學(xué)生提出的問(wèn)題。
通過(guò)競(jìng)賽選拔部分優(yōu)秀的同學(xué)在暑假進(jìn)行集中培訓(xùn),選擇一些比較有代表性的實(shí)踐和研究問(wèn)題,介紹經(jīng)典方法,并讓同學(xué)們發(fā)散去尋求更好的方法并實(shí)現(xiàn),從而提高我校代表隊(duì)的競(jìng)爭(zhēng)力。這個(gè)過(guò)程一般是講授和學(xué)生分組(每組1~3個(gè)人)實(shí)踐的方式相結(jié)合。
經(jīng)過(guò)集中培訓(xùn),學(xué)生開(kāi)發(fā)的初步成果參加省內(nèi)比賽、全國(guó)比賽、國(guó)際公開(kāi)賽及世界杯比賽,并在不斷的比賽中總結(jié)經(jīng)驗(yàn),形成科研論文,發(fā)表在相關(guān)刊物上,進(jìn)一步提高實(shí)踐創(chuàng)新能力。
經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐和總結(jié),我院已經(jīng)形成了課程教學(xué)、校賽前的培訓(xùn)(基礎(chǔ)培訓(xùn))、校賽、暑期集中培訓(xùn)(高級(jí)培訓(xùn))、省賽、全國(guó)比賽、國(guó)外公開(kāi)賽及世界杯比賽的一個(gè)健康體系結(jié)構(gòu)。形成“教-學(xué)-研”相互依托、相互促進(jìn)的良性發(fā)展模式,緊跟研究前沿,不斷總結(jié)、沉淀,逐步提高的持續(xù)發(fā)展模式,也是當(dāng)前教育部提出的“卓越工程師”培養(yǎng)的一條有效途徑。
2課程教學(xué)
從教學(xué)的角度而言,任何一門課程要想取得很好的教學(xué)效果,首先必須引起學(xué)習(xí)者的興趣[7-8];競(jìng)賽課程的設(shè)立和開(kāi)設(shè)得到學(xué)院的上下重視,學(xué)院分管實(shí)驗(yàn)和教學(xué)的院長(zhǎng)結(jié)合科技節(jié)開(kāi)展系列講座引起學(xué)生的重視;開(kāi)課前,任課教師對(duì)該課程進(jìn)行介紹,結(jié)合以前我校的參賽球隊(duì)比賽錄像,解說(shuō)比賽過(guò)程并指出比賽中的相關(guān)技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的,打消同學(xué)們對(duì)新事物入門前的恐懼心理,激起了廣大同學(xué)對(duì)機(jī)器人足球賽程序設(shè)計(jì)這門課程的興趣。有了興趣這個(gè)基礎(chǔ),同學(xué)們就可以選修該門課程進(jìn)行學(xué)習(xí)了。下面以“機(jī)器人足球賽程序設(shè)計(jì)”課程為例,介紹理論課程和實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的建立及如何培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手解決實(shí)際問(wèn)題、創(chuàng)新及團(tuán)隊(duì)協(xié)作3大能力[9]。
課堂教學(xué)
課堂教學(xué)需要24個(gè)學(xué)時(shí),分為教師講授和同學(xué)分組討論(在教師協(xié)調(diào)下)兩種方式進(jìn)行,其中教師講授20個(gè)學(xué)時(shí),分組討論4個(gè)學(xué)時(shí)。
教學(xué)時(shí),教師首先介紹整個(gè)機(jī)器人足球賽的由來(lái)、意義、以及“到2050年,一支全自主的類人型機(jī)器人足球隊(duì),戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊(duì)”這個(gè)宏偉目標(biāo),激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。教師采用多媒體教學(xué),放映以前的機(jī)器人比賽錄像,初步講解其中的設(shè)計(jì)原理,包括建設(shè)一支機(jī)器人足球隊(duì)需要的各個(gè)功能模塊,指出課程需要同學(xué)們完成哪些工作。從工程開(kāi)發(fā)的角度,教師用UML工程開(kāi)發(fā)方法介紹仿真球隊(duì)的設(shè)計(jì)過(guò)程和采用的主要技術(shù),包括機(jī)器人通信技術(shù)、環(huán)境信息的解析和保存、技術(shù)行為的實(shí)現(xiàn)、決策技術(shù)等;并從理論研究的程度,介紹以前在實(shí)現(xiàn)個(gè)人踢球、傳球、射門等個(gè)人技術(shù)的實(shí)現(xiàn),及多個(gè)人機(jī)器人的配合實(shí)現(xiàn),涉及到人工智能的相關(guān)方法。
教師在介紹基本動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的時(shí)候,安排2個(gè)學(xué)時(shí)的分組討論,每個(gè)小組至少安排1個(gè)人介紹本小組設(shè)計(jì)方案,并現(xiàn)場(chǎng)給大家演示一下實(shí)現(xiàn)效果,在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中,這個(gè)環(huán)節(jié)經(jīng)常能夠發(fā)現(xiàn)很多比較好或者新穎的實(shí)現(xiàn)方法,很多同學(xué)在此過(guò)程中實(shí)際動(dòng)手解決問(wèn)題的能力得到了很大程度的鍛煉。在介紹多機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)時(shí),我們也采用討論的方式落實(shí)各個(gè)小組球隊(duì)的整體策略方案,小組內(nèi)部必須充分討論,發(fā)揮隊(duì)員內(nèi)部協(xié)作和協(xié)調(diào)的能力,最后由一個(gè)小組成員代表該小組在講臺(tái)展示一下本組的設(shè)計(jì)思路與理念。
實(shí)驗(yàn)課
實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)是提高學(xué)生動(dòng)手能力的有效手段,實(shí)驗(yàn)課設(shè)置為30個(gè)學(xué)時(shí),分成了8個(gè)實(shí)驗(yàn),包括:
1)Linux下操作及其編程環(huán)境的熟悉;
2)Server與Client;
3)帶球;
4)傳球;
5)復(fù)雜動(dòng)作決策;
6)特殊模式的實(shí)現(xiàn);
7)機(jī)器學(xué)習(xí)方法在個(gè)人技術(shù)方面的運(yùn)用;
8)球隊(duì)的整體決策。
其中2個(gè)驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn),讓大家了解機(jī)器人編程的工作環(huán)境;5個(gè)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn),1個(gè)綜合型實(shí)驗(yàn)。新教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行了調(diào)整,實(shí)驗(yàn)課時(shí)只有12個(gè),我們將Server與Client及機(jī)器學(xué)習(xí)方法在個(gè)人技術(shù)方面的運(yùn)用2個(gè)實(shí)驗(yàn)由必做改為選做。
課外實(shí)驗(yàn)課一般根據(jù)選修人數(shù)數(shù)量、個(gè)人編程能力、私人是否擁有PC等實(shí)際情況把3~5人搭配分到一個(gè)小組中去。由于一支球隊(duì)的設(shè)計(jì)過(guò)程需要搭建框架、設(shè)計(jì)算法、編碼和調(diào)試,規(guī)定的30個(gè)學(xué)時(shí)是不夠的,所以要求選課同學(xué)不僅要有興趣還要求學(xué)有余力,能夠組織一部分課外時(shí)間投入到設(shè)計(jì)當(dāng)中。機(jī)器人足球比賽是一個(gè)整體項(xiàng)目,需要球員之間的相互配合;在設(shè)計(jì)球隊(duì)的時(shí)候也需要設(shè)計(jì)人員的相互配合,只有配合好的一個(gè)整體才能把球隊(duì)設(shè)計(jì)好,每個(gè)小組設(shè)立組長(zhǎng),負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)隊(duì)內(nèi)各成員之間的關(guān)系。
通過(guò)實(shí)驗(yàn),一方面讓大家了解機(jī)器人編程的一般過(guò)程,絕大多數(shù)同學(xué)通過(guò)學(xué)習(xí)都可以編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序?qū)崿F(xiàn)一些特定的想法,少數(shù)同學(xué)可以做到能夠隨心所欲地完成自己的想法。另一方面,發(fā)現(xiàn)善于鉆研的同學(xué),鼓勵(lì)他們采用新方法解決問(wèn)題,從而實(shí)現(xiàn)其創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
考核方法
作為對(duì)學(xué)生的最后考核依據(jù)之一,每一個(gè)小組必須提交一支球隊(duì)的可執(zhí)行二進(jìn)制程序,能夠在標(biāo)準(zhǔn)的Server平臺(tái)下運(yùn)行的程序都是合格程序,也就完成了本門課程的基本要求。結(jié)合所在球隊(duì)比賽成績(jī)的好壞、小組開(kāi)發(fā)的技術(shù)文檔以及每個(gè)成員在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中的具體工作安排給出每位同學(xué)的實(shí)驗(yàn)操作成績(jī)。考核的另外一項(xiàng)是筆試,一般采用開(kāi)卷考試的方式,主要考核學(xué)生對(duì)基本理論的掌握情況,綜合2項(xiàng)成績(jī)作為學(xué)生該門課程的成績(jī)。
3培訓(xùn)及競(jìng)賽
培訓(xùn)和競(jìng)賽按照以下的時(shí)間軸來(lái)進(jìn)行,如圖1所示。
1)校內(nèi)比賽通知。
由于秋季學(xué)期已經(jīng)開(kāi)設(shè)了相關(guān)課程,來(lái)年春季開(kāi)學(xué)時(shí),由教務(wù)處和校團(tuán)委聯(lián)合發(fā)出參賽通知,由計(jì)算
圖1培訓(xùn)和競(jìng)賽時(shí)間軸
機(jī)與信息學(xué)院創(chuàng)新基地機(jī)器人足球研究小組組織學(xué)生報(bào)名參賽并統(tǒng)計(jì)學(xué)生感興趣的參賽項(xiàng)目,為相關(guān)培訓(xùn)做好鋪墊工作。
2)基本技能培訓(xùn)。
在3月底,教師根據(jù)學(xué)生的參賽類別,組織對(duì)不熟悉比賽環(huán)節(jié)和所需知識(shí)的同學(xué)進(jìn)行為期1個(gè)月的基本技能培訓(xùn)。由機(jī)器人足球研究小組(主要是研究生和高年級(jí)的本科生)負(fù)責(zé)技術(shù)支持。該培訓(xùn)的主要工作是普及比賽基本知識(shí),包括比賽操作系統(tǒng)(SUSE、Ubuntu)的安裝及操作,編程環(huán)境(C++、C#)及相應(yīng)比賽組別的比賽平臺(tái)的構(gòu)建,球隊(duì)基礎(chǔ)源程序的框架等知識(shí)。培訓(xùn)的主要目的是讓不熟悉比賽的同學(xué)們能夠按照自己的想法來(lái)修改基礎(chǔ)源程序,保證每一位報(bào)名參賽的同學(xué)能夠編寫(xiě)程序上場(chǎng)比賽。
3)準(zhǔn)備參賽程序并參加校內(nèi)比賽。
培訓(xùn)結(jié)束以后,一般會(huì)留下半個(gè)月到1個(gè)月的時(shí)間,由參賽學(xué)生根據(jù)上課和培訓(xùn)的所學(xué)知識(shí),按照1~3人一組的方式,提出自己的想法,實(shí)現(xiàn)、調(diào)試參賽代碼,5月底6月初提交自己的參賽代碼,進(jìn)行校內(nèi)比賽。自2007年每年報(bào)名參加校內(nèi)比賽的人數(shù)基本上維持在100~150人左右。
校內(nèi)比賽主要是加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力,要求學(xué)生盡可能地通過(guò)編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)自己的想法,在比賽對(duì)抗中檢驗(yàn)自己的成果。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐發(fā)現(xiàn),在很多情況下,學(xué)生的想法雖然比較多,但是知識(shí)面、準(zhǔn)備時(shí)間、算法的嫻熟度等限制,有時(shí)很難實(shí)現(xiàn)到球隊(duì)里面,或者實(shí)現(xiàn)的效果也不是很理想,所以競(jìng)賽的水平也相對(duì)較低。在校內(nèi)比賽結(jié)束,要求學(xué)生對(duì)比賽進(jìn)行總結(jié),撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告提交給相關(guān)老師,總結(jié)內(nèi)容包括本隊(duì)建隊(duì)方案、主要實(shí)現(xiàn)思想、本人所做工作、開(kāi)發(fā)過(guò)程中的困難、比賽感受等方面。
4)提高性培訓(xùn)(假期培訓(xùn))。
機(jī)器人方案總結(jié)范文第四篇摘要:隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,中學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的舉辦已經(jīng)越來(lái)越頻繁。作為一名高中信息技術(shù)教師,同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的輔導(dǎo)教師,如何才能在較短的時(shí)間內(nèi)培養(yǎng)出優(yōu)秀的選手參加比賽并且取得好的成績(jī),這需要一套完善的方法和策略。
關(guān)鍵詞:機(jī)器人競(jìng)賽;培訓(xùn);參賽選手
機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)是一項(xiàng)綜合多種學(xué)科知識(shí)和技能的科技活動(dòng),旨在培養(yǎng)學(xué)生良好的科技素養(yǎng),發(fā)展學(xué)生的科學(xué)創(chuàng)新精神、實(shí)踐動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,它集知識(shí)性、趣味性、競(jìng)技性于一體,深受學(xué)生喜愛(ài)。作為一名高中信息技術(shù)教師,同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的輔導(dǎo)教師,如何將機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的培訓(xùn)工作高效的、有秩序的開(kāi)展下去,培養(yǎng)出優(yōu)秀的高科技人才,使得機(jī)器人比賽更加精彩。筆者認(rèn)為針對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的培訓(xùn)工作是有方法和策略可尋的,結(jié)合自己的實(shí)踐操作和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)談?wù)剮c(diǎn)想法。
一、選拔主體對(duì)象――參賽選手
參賽選手的選拔是機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)培訓(xùn)過(guò)程中的第一個(gè)步驟,也是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。新課程標(biāo)準(zhǔn)的核心理念是學(xué)生是學(xué)習(xí)和發(fā)展的主體,這也是機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)有效開(kāi)展的主要對(duì)象,機(jī)器人教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)和歸宿都應(yīng)體現(xiàn)在學(xué)生身上。所以,參賽選手的選拔尤為重要,如何才能在眾多的學(xué)生當(dāng)中“相中”高科技苗子,尋到自己滿意的參賽選手,建議可以從以下兩個(gè)方面著手。
1.對(duì)機(jī)器人有濃厚的興趣
興趣是最好的老師,是學(xué)生學(xué)習(xí)的強(qiáng)化劑。有人認(rèn)為:我們每個(gè)人從事各種活動(dòng),都是由一定的動(dòng)機(jī)、興趣所引起的,有了動(dòng)機(jī)、興趣才能去從事各種活動(dòng),從而達(dá)到一定的目的。所以,機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)選拔出來(lái)的學(xué)生不僅需要對(duì)機(jī)器人具有很強(qiáng)的好奇心,而且還需要他們對(duì)機(jī)器人有足夠的興趣。
2.動(dòng)手能力強(qiáng)
從近幾年的機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的情況來(lái)看,無(wú)論是重慶市選拔賽(各項(xiàng)目的第一名晉級(jí)全國(guó)賽),還是重慶市常規(guī)賽,大多數(shù)項(xiàng)目都要求參賽選手將機(jī)器人的零件拆成散件帶入比賽現(xiàn)場(chǎng),在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成搭建機(jī)器人,然后編寫(xiě)程序調(diào)試機(jī)器人。這就要求負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人的參賽選手在搭建機(jī)器人的時(shí)候上手一定要快而準(zhǔn),當(dāng)然,這也是對(duì)每個(gè)參賽選手的基本要求。
二、輔導(dǎo)教師做好準(zhǔn)備工作
機(jī)器人輔導(dǎo)教師大多為信息技術(shù)教師。作為信息技術(shù)教師在給學(xué)生上課之前要做的第一件事就是鉆研教材,認(rèn)真寫(xiě)好教案。俗話說(shuō)得好,要給孩子半桶水,自己就要有一桶水。輔導(dǎo)機(jī)器人的教師也不例外,所以,輔導(dǎo)教師應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備工作。
首先,要讀懂并吃透比賽規(guī)則,這一點(diǎn)非常重要。有的輔導(dǎo)教師對(duì)比賽項(xiàng)目的規(guī)則理解不夠透測(cè)甚至是理解錯(cuò)誤,尤其是比賽項(xiàng)目所要完成的任務(wù)要求模棱兩可,這樣會(huì)導(dǎo)致輔導(dǎo)方向有誤,培訓(xùn)效果不明顯,比賽結(jié)果是顯而易見(jiàn)的。
其次,輔導(dǎo)教師要樹(shù)立正確的榮辱觀,并且要對(duì)學(xué)生加以正確的引導(dǎo),要讓他們知道比賽只是一種形式,是培養(yǎng)他們創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的手段。既然是比賽,那么就應(yīng)該眾在參與,拿獎(jiǎng)或不拿獎(jiǎng)或者拿幾等獎(jiǎng)都不重要,最重要的是通過(guò)這次比賽自己和以前相比綜合能力有了明顯的提高、增長(zhǎng)了知識(shí)、開(kāi)拓了眼界等等,只要做到了其中一點(diǎn),那么,你就是最大的贏家。
三、培訓(xùn)參賽選手
在新課改的背景下,一天正常的行課安排為上午五節(jié)課,下午四節(jié)課。為了保證機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的訓(xùn)練能順利且有效地進(jìn)行,參賽選手培訓(xùn)時(shí)間一般為中午、下午放學(xué)后或周末的課余時(shí)間,讓參賽選手在短期內(nèi)進(jìn)行集中訓(xùn)練,在這期間參賽選手要學(xué)習(xí)的東西很多,主要有以下幾點(diǎn)。
1.參賽選手要認(rèn)真研讀比賽規(guī)則
比賽規(guī)則除了輔導(dǎo)教師要學(xué)習(xí)之外,參賽選手也要仔細(xì)研究,因?yàn)楸荣愐?guī)則里面包含了很多重要的信息,如競(jìng)賽流程、競(jìng)賽所要完成任務(wù)、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等等。正式比賽時(shí),輔導(dǎo)教師不能進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)。所以,參賽選手要對(duì)這些重要條款做到心中有數(shù),甚至還要記住某些注意事項(xiàng),以免在比賽過(guò)程中丟失分?jǐn)?shù)或者犯規(guī)。
2.參賽選手要反復(fù)練習(xí)編寫(xiě)程序,調(diào)試機(jī)器人
從機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的各個(gè)項(xiàng)目比賽情況來(lái)看,有些比賽項(xiàng)目的任務(wù)要求不確定,只有參賽選手進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候才知道所要完成任務(wù)的具體情況。所以參賽選手要反復(fù)習(xí)練習(xí)編寫(xiě)程序,調(diào)試機(jī)器人。只有這樣,學(xué)生在比賽中才能游刃有余。
3.參賽選手還要學(xué)會(huì)如何應(yīng)對(duì)在比賽過(guò)程中的突發(fā)狀況
參賽選手平時(shí)在訓(xùn)練的時(shí)候可能一切都順理成章,沒(méi)有遇到過(guò)突發(fā)狀況,即使遇到了也是輔導(dǎo)教師幫忙解決??墒窃诒荣惉F(xiàn)場(chǎng)有很多不確定的因素是我們無(wú)法預(yù)料的。所以,在訓(xùn)練過(guò)程中,教師就要預(yù)設(shè)各種突發(fā)狀況,讓參賽選手學(xué)會(huì)解決各種問(wèn)題的方法,防止在比賽現(xiàn)場(chǎng)參賽選手措手不及。
四、做好賽后反思
作為高中信息技術(shù)教師在教學(xué)過(guò)程中有教學(xué)反思,那么,作為機(jī)器人輔導(dǎo)教師在每次比賽過(guò)后也要有所總結(jié)和反思。每次比賽下來(lái)要總結(jié)和反思的東西有很多,無(wú)論是好的或者不好的都要做好賽后總結(jié)和反思工作,把好的、有價(jià)值的東西保留下來(lái)方便以后再用;不好的想想為什么不好,總結(jié)出原因,避免下次再犯同樣的錯(cuò)誤。
輔導(dǎo)教師要堅(jiān)持做好每次賽后的反思和總結(jié),這樣不僅有助于輔導(dǎo)教師自身的發(fā)展,而且還有助于輔導(dǎo)教師積累豐富的經(jīng)驗(yàn)、方法。
機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)越來(lái)越豐富多彩,每個(gè)輔導(dǎo)教師對(duì)于參賽選手的培訓(xùn)工作都有自己獨(dú)到的見(jiàn)解,相信在廣大同仁的共同努力下,一定會(huì)總結(jié)出一套既科學(xué)又完善的培訓(xùn)策略。
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機(jī)器人方案總結(jié)范文第五篇機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識(shí)面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動(dòng)控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā),機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都開(kāi)始重視機(jī)器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2012年,我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動(dòng)小組”,并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn),下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
一、從設(shè)計(jì)和搭建入手
據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國(guó)外的樂(lè)高、國(guó)內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊,如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等,這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩,但是他們對(duì)上面的搭建知識(shí)一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn),我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識(shí)。從結(jié)構(gòu)開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對(duì)以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會(huì)經(jīng)常出錯(cuò),不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口,程序出錯(cuò)后也不會(huì)調(diào)試。因?yàn)闆](méi)有編程控制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒(méi)什么兩樣,這時(shí)要趁熱打鐵了,開(kāi)始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?;蛘咿D(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對(duì)機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗(yàn)成功的樂(lè)趣
老師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功,每一點(diǎn)進(jìn)步,每一個(gè)創(chuàng)意,都給予肯定,隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會(huì)出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候,就組織大家針對(duì)所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討,再對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過(guò)小組的共同努力,終于感受到成功的快樂(lè),就這樣讓他們?cè)趯W(xué)習(xí)的過(guò)程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣
第一合作學(xué)習(xí)對(duì)于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造,老師也參與學(xué)生之間的討論。在評(píng)價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí),我也總會(huì)評(píng)價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題,我會(huì)做出積極的贊賞和表?yè)P(yáng),使學(xué)生不但認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的力量,久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
五、在評(píng)價(jià)中使學(xué)生體驗(yàn)成功
評(píng)價(jià)可以包括自我評(píng)價(jià)、同學(xué)評(píng)價(jià)及教師評(píng)價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評(píng)價(jià),可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評(píng)過(guò)程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評(píng)價(jià)。另外,教師在評(píng)價(jià)的過(guò)程中也應(yīng)該重視人文性,對(duì)于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之,智能機(jī)器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育平臺(tái),大的方向來(lái)講,需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對(duì)教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等,對(duì)機(jī)器人提出想法,對(duì)工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,精心設(shè)計(jì)任務(wù),要對(duì)學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣,智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會(huì)真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自內(nèi)心的快樂(lè),才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
機(jī)器人方案總結(jié)范文第六篇轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了,然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí),加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí),開(kāi)闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí),各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了,等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái),提高實(shí)際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng),國(guó)際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng),以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合,己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè),也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
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