ABS學(xué)習(xí)資料 (2)課件講解

制動(dòng)系統(tǒng)1ABS/ESP系統(tǒng)目標(biāo)2了解ABS、ESP系統(tǒng)功能了解ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)了解ABS、ESP工作過(guò)程了解ABS、ESP控制單元功能內(nèi)容ABS、ESP系統(tǒng)概述ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ABS、ESP工作過(guò)程3ABS、ESP控制單元ABS控制單元輪速傳感器液壓控制單元雙管路四通道ABS系統(tǒng)ABS、ESP系統(tǒng)概述4制動(dòng)系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介系統(tǒng)名稱(chēng)(德)(英)功能作用驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)整ASRTCS通過(guò)對(duì)打滑車(chē)輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過(guò)量制動(dòng)。電子差速鎖止EDSEDL在車(chē)輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過(guò)對(duì)空轉(zhuǎn)的車(chē)輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過(guò)對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來(lái)阻止車(chē)輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開(kāi)或者帶著檔位施加制動(dòng)，那么，MSR將阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。5ABS、ESP系統(tǒng)概述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS組成電磁閥6ABS、ESP系統(tǒng)概述EBVABS滑移率＝（車(chē)速－輪速）/車(chē)速×100％EBV和ABS條件下的滑移率7ABS、ESP系統(tǒng)概述ABS/EBV故障列表11個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器故障EBV功能保留22個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器故障3剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)F故障4液壓回油泵故障EBV功能保留5液壓?jiǎn)卧狽55故障8ABS、ESP系統(tǒng)概述控制器帶磁線圈的沖壓格柵閥門(mén)泵活塞電子馬達(dá)壓力感應(yīng)器液壓機(jī)構(gòu)ABS、ESP控制單元控制單元結(jié)構(gòu)9集成的功能：ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）MSR（發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制系統(tǒng)）ASR（加速防滑系統(tǒng)）ABSMK70功能介紹10ABS、ESP控制單元來(lái)自Continental公司的ABS/ESPMK100，用于配備ACC+直接換檔變速箱(DSG)和ACC+手動(dòng)換檔變速箱的車(chē)輛以及不帶ACC的車(chē)輛。ABS/ESPMK100功能介紹11ABS、ESP控制單元凌渡上使用的MK100，除了已知的ABS/ESP基本功能外，它還具備下列功能：支持自適應(yīng)巡航（ACC）+直接換檔變速箱(DSG)支持預(yù)碰撞安全系統(tǒng)支持多次碰撞制動(dòng)支持PLA2.0支持城市道路緊急制動(dòng)功能集成電子駐車(chē)系統(tǒng)EPB功能增強(qiáng)型胎壓監(jiān)控（RKA+）功能12ABS、ESP控制單元ABS/ESPMK100功能介紹多次碰撞制動(dòng)系統(tǒng)未配備多次碰撞制動(dòng)系統(tǒng)配備多次碰撞制動(dòng)系統(tǒng)13ABS、ESP控制單元橫向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201偏轉(zhuǎn)率傳感器G202縱向加速度傳感器G25114ABS、ESP控制單元MK100集成的傳感器電子穩(wěn)定程序ESP概述ElektronischesStabilitats-Programm，即電子穩(wěn)定程序，本裝置可在適當(dāng)時(shí)候啟用制動(dòng)器及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，以防止車(chē)輛側(cè)滑。ESP是汽車(chē)是一個(gè)防滑程序。它可以識(shí)別車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果車(chē)要發(fā)生側(cè)滑，控制系統(tǒng)在即將發(fā)生側(cè)滑的同時(shí)，采取補(bǔ)救措施，以防車(chē)輛滑出跑道。ESP的優(yōu)點(diǎn)：（1）它并不是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，ESP集成了ABS.EBV.CBC.EDS.ASR和MSR。其各子系統(tǒng)可獨(dú)自工作，ESP是上級(jí)系統(tǒng)，因此它也有該系統(tǒng)的工作特點(diǎn)；（2）減輕了司機(jī)的負(fù)擔(dān)；（3）車(chē)輛容易控制；（4）避免了因反應(yīng)過(guò)激而發(fā)生事故。15ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)物體上作用著各種力和力矩，當(dāng)這些力和力矩的總和為零時(shí)，物體就處于靜止?fàn)顟B(tài)；如果不為零，那么物體就沿合力方向運(yùn)動(dòng)。除重力外，作用在車(chē)上的力還有：驅(qū)動(dòng)力、克服驅(qū)動(dòng)力的制動(dòng)力、保持車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能的側(cè)導(dǎo)向力、由摩擦力和重力產(chǎn)生的附著力，如下圖所示。ESP基本原理16ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在車(chē)上，緊急情況有兩種表達(dá)方式：（1）車(chē)輛處于轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)（2）車(chē)輛處于轉(zhuǎn)向過(guò)度狀態(tài)行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的全過(guò)程行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)17ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖18ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：老車(chē)型ESP系統(tǒng)，目前已不用ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：老車(chē)型ESP系統(tǒng)，目前已不用19帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104與液壓?jiǎn)卧欠珠_(kāi)的，該控制單元在右前部腳坑內(nèi)。1.帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J10420ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：老車(chē)型ESP系統(tǒng)，目前已不用

2.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F/制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47

在制動(dòng)主缸上集成了采用霍爾原理的制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F和制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47。其作用主要有控制制動(dòng)燈、取消巡航、減少噴油和換擋控制等。21ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F/制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47

22ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

232.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F/制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47（朗行）

ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

途觀轎車(chē)只有一個(gè)F信號(hào)，在電路圖中畫(huà)法與前面兩個(gè)有所區(qū)別，該信號(hào)去到J519和J623，沒(méi)到J104。242.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F/制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47

ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.轉(zhuǎn)向角傳感器G8525ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由于物理方面的原因，該傳感器應(yīng)盡量與汽車(chē)重心離的近一些，因此該傳感器裝在司機(jī)座椅下。4、橫向加速度傳感器G20026ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：老車(chē)型ESP系統(tǒng)，目前已集成這個(gè)傳感器也應(yīng)盡量離車(chē)的重心近一些。在Passat車(chē)上該傳感器位于左前腳坑的舒適系統(tǒng)中央控制單元前。

5、偏轉(zhuǎn)率傳感器G20227ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：老車(chē)型ESP系統(tǒng)，目前已集成以后這兩個(gè)傳感器裝在一個(gè)殼體內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)主要有安裝尺寸小、兩傳感器彼此可精確調(diào)整、調(diào)整后就無(wú)法改變、結(jié)構(gòu)更牢靠等優(yōu)點(diǎn)。（1）橫向加速度傳感器的結(jié)構(gòu)（2）偏轉(zhuǎn)率傳感器的構(gòu)造

在同一板上，還有偏轉(zhuǎn)率傳感器，該傳感器與橫向加速度傳感器在空間上是分開(kāi)的。6、組合傳感器（橫向加速度傳感器G200+偏轉(zhuǎn)率傳感器G202）28ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注：老車(chē)型ESP系統(tǒng)，目前已集成該傳感器擰在行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵內(nèi)。7、制動(dòng)壓力傳感器G20129ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該按鍵的位置根據(jù)車(chē)型不同而不同，一般在組合儀表區(qū)，司機(jī)用該按鍵可關(guān)閉ESP功能。踏下制動(dòng)踏板或再次按下該按鈕，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，ESP自己就會(huì)自動(dòng)激活。

8、ASR/ESP按鍵E25630ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)前車(chē)型ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（MQB平臺(tái)）31ABS、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輪速傳感器控制單元制動(dòng)分泵CAN輸入G85信號(hào)F信號(hào)ESP開(kāi)關(guān)信號(hào)CAN輸出儀表發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱32ESP的工作過(guò)程ESP的工作過(guò)程1、建立壓力33ABS、ESP工作過(guò)程真空助力器建立壓力，以使回