工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 6-2編碼器參數(shù)CountsPerMeter_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 6-2編碼器參數(shù)CountsPerMeter_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 6-2編碼器參數(shù)CountsPerMeter_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 6-2編碼器參數(shù)CountsPerMeter_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 6-2編碼器參數(shù)CountsPerMeter_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩1頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

編碼器參數(shù)CountsPerMeter一、什么是CountsPerMeter?二、CountsPerMeter的計(jì)算方法1/5一什么是CountsPerMeter?CountsPerMeter是用于計(jì)算輸送鏈行進(jìn)距離的參數(shù)，它的含義是：輸送鏈每運(yùn)行1米，機(jī)器人控制器實(shí)際采集到的脈沖信號(hào)（Count）個(gè)數(shù)。知道了每米采集到的脈沖個(gè)數(shù)，同時(shí)就能求出采集到N個(gè)脈沖數(shù)時(shí)輸送鏈移動(dòng)了多少距離。編碼器只要將脈沖數(shù)傳遞給控制器，控制器就可以準(zhǔn)確計(jì)算出任意時(shí)間段內(nèi)輸送鏈行進(jìn)的距離。校準(zhǔn)CountsPerMeter的主要目的是使機(jī)器人控制器能夠準(zhǔn)確知道輸送鏈行進(jìn)了多少距離。通過(guò)測(cè)量計(jì)算CountsPerMeter的真實(shí)大小，并在示教器上設(shè)置此參數(shù)，來(lái)告訴機(jī)器人有關(guān)輸送鏈的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。2/5二CountsPerMeter的計(jì)算方法CountsPerMeter的計(jì)算公式如下：

式中，位置數(shù)據(jù)1和位置數(shù)據(jù)2為通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教器查看到的輸送鏈的數(shù)值，實(shí)際測(cè)量數(shù)值為在現(xiàn)場(chǎng)使用測(cè)量工具（比如卷尺）實(shí)際測(cè)量出的數(shù)據(jù)。通過(guò)上面的公式我們就可以求出CountsPerMeter的真實(shí)大小。3/5二CountsPerMeter的計(jì)算方法CountsPerMeter的默認(rèn)值從示教器中如下界面查看：

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論