《GPS測量與數(shù)據(jù)處理》-武測黃勁松

GPS數(shù)據(jù)處理黃勁松武漢大學(xué)測繪學(xué)院衛(wèi)星應(yīng)用研究所GPS數(shù)據(jù)處理前言GPS數(shù)據(jù)處理課程的內(nèi)涵和外延設(shè)置本課程的目的

教學(xué)安排、要求

參考資料

GPS數(shù)據(jù)處理>前言GPS數(shù)據(jù)處理課程的內(nèi)涵和外延學(xué)習(xí)GPS數(shù)據(jù)處理分兩個層面應(yīng)用層面技術(shù)、理論及算法層面GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>GPS數(shù)據(jù)處理課程的內(nèi)涵和外延

>學(xué)習(xí)GPS數(shù)據(jù)處理分兩個層面應(yīng)用層面學(xué)習(xí)內(nèi)容現(xiàn)有技術(shù)理論、工作方法軟件使用、操作目標(biāo)解決實(shí)際問題，滿足生產(chǎn)需要為其它研究提供材料應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ш蕉ㄎ粫r間測量－定時，時間同步測繪領(lǐng)域中的應(yīng)用靜態(tài)測量：控制網(wǎng)，形變（變形）監(jiān)測網(wǎng)動態(tài)測量：工程放樣，海測，航測，航空、航天遙感，GIS數(shù)據(jù)采集，工程量測量，勘探測量，物理大地測量GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>GPS數(shù)據(jù)處理課程的內(nèi)涵和外延

>應(yīng)用層面技術(shù)、理論及算法層面學(xué)習(xí)內(nèi)容現(xiàn)有理論、算法軟件目的掌握數(shù)據(jù)處理技術(shù)細(xì)節(jié)完善現(xiàn)有理論、算法；提出新理論、新算法；提高處理質(zhì)量、速度實(shí)現(xiàn)算法，編制開發(fā)軟件開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用及研究領(lǐng)域技術(shù)研究開發(fā)解碼，數(shù)據(jù)預(yù)處理（如：周跳探測）等理論及算法研究基準(zhǔn)問題穩(wěn)健可靠的參數(shù)估計(jì)方法：函數(shù)模型，隨機(jī)模型；參數(shù)估計(jì)算法－最小二乘，濾波，參數(shù)估計(jì)，半?yún)?shù)估計(jì)，非參數(shù)估計(jì)等誤差理論及算法：誤差分類及特性；誤差及其影響的消除方法－模型法，消去法，參數(shù)法等軟件開發(fā)特殊應(yīng)用：定軌，氣象，大氣物理，確立基準(zhǔn)（參考框架），超高精度應(yīng)用等GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>GPS數(shù)據(jù)處理課程的內(nèi)涵和外延

>技術(shù)、理論及算法層面設(shè)置本課程的目的

應(yīng)用層面了解一般過程掌握關(guān)鍵技術(shù)、方法

項(xiàng)目的設(shè)立及完成過程項(xiàng)目設(shè)計(jì)方法數(shù)據(jù)處理方法質(zhì)量控制、優(yōu)化技術(shù)軟件及其使用商用軟件（如：GPSurvey）高精度數(shù)據(jù)處理軟件（如：GAMIT）GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>設(shè)置本課程的目的

>應(yīng)用層面技術(shù)、理論及算法層面了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)部過程掌握關(guān)鍵技術(shù)、理論及算法接收設(shè)備的遠(yuǎn)程控制技術(shù)解碼技術(shù)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)及算法參數(shù)估計(jì)理論及算法基準(zhǔn)及基準(zhǔn)的建立了解本領(lǐng)域當(dāng)前的熱點(diǎn)、難點(diǎn)參數(shù)估計(jì)方法數(shù)學(xué)模型：穩(wěn)健，準(zhǔn)確算法：可靠，快速誤差理論基準(zhǔn)問題多源數(shù)據(jù)融合（如GPS，GLONASS，SLR等）GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>設(shè)置本課程的目的

>技術(shù)、理論及算法層面學(xué)生的研究工作、發(fā)展方向提供思路，幫助確定研究方向

提供分析、解決問題的工具GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>設(shè)置本課程的目的

>學(xué)生的研究工作、發(fā)展方向教學(xué)內(nèi)容及要求

教學(xué)內(nèi)容一般測量工程的過程、關(guān)鍵技術(shù)及注意事項(xiàng)商用軟件的使用高精度軟件的使用數(shù)據(jù)處理理論及常用算法周跳探測與修復(fù)

利用廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置

利用精密星歷計(jì)算衛(wèi)星位置

偽距法單點(diǎn)定位

偽距法差分定位

載波相位法相對定位

差分觀測值的形成

觀測方程

觀測值的權(quán)陣/方差協(xié)方差陣

整周模糊度的確定

GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>教學(xué)內(nèi)容及要求

>教學(xué)內(nèi)容要求掌握基本理論、基本概念掌握軟件的操作使用方法實(shí)現(xiàn)基本算法GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>教學(xué)內(nèi)容及要求

>要求參考資料

應(yīng)用層面實(shí)用GPS測量數(shù)據(jù)處理，武漢測繪科技大學(xué)

GPS測量原理及應(yīng)用，武漢測繪科技大學(xué)出版社，徐紹銓，1998GlobalPositioningSystemTheoryandPractice，F(xiàn)orth，revisededition，B.Hofmann-Wellenhof，etc.，SpringerWienNewYork，1997技術(shù)、理論及算法層面GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，李洪濤等，科學(xué)出版社，1999GlobalPositioningSystem-TheoryandPractice,Forth,revisededition，B.Hofmann-Wellenhof,etc.,SpringerWienNewYork,1997GlobalPositioningSystem:TheoryandApplications,vol.1&vol.2,B.W.Parkinson,etc.,AmericanInstituteofAeronauticsandAstronautics,Inc.,1996GPSforGeodesy,2ndedition,PeterJ.G.Teunissen,Springer,1998GPS數(shù)據(jù)處理>前言

>參考資料基礎(chǔ)篇GPS發(fā)展史GPS系統(tǒng)的組成

用于導(dǎo)航定位測時的信號

觀測值

誤差

測量定位方式

數(shù)據(jù)處理的目的

GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展

GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇GPS發(fā)展史1957年10月4日第一顆人造衛(wèi)星SputnikI（蘇）發(fā)射成功。1958年12月開始設(shè)計(jì)NNSS(NavyNavigationSatelliteSystem)–TRANSIT，即子午衛(wèi)星系統(tǒng)。1964年1月該系統(tǒng)正式運(yùn)行。1967年7月系統(tǒng)解密以供民用。GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS發(fā)展史TRANSIT系統(tǒng)衛(wèi)星：6顆極地軌道軌道高度：1100km信號頻率：400MHz、150MHz絕對定位精度：1m相對定位精度：0.1m~0.5m定位原理：多普勒定位存在問題：衛(wèi)星少，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位；軌道低，難以精密定軌；頻率低，難以消除電離層影響。子午衛(wèi)星GPS發(fā)展史（續(xù)）1973年12月，美國國防部（DOD）批準(zhǔn)研制GPS。1978年2月22日，第1顆GPS試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成功。1989年2月14日，第1顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功。GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS發(fā)展史GPS發(fā)展史（續(xù)）1991年，在海灣戰(zhàn)爭中，GPS首次大規(guī)模用于實(shí)戰(zhàn)。1993年，IGS成立。1995年7月17日，GPS達(dá)到FOC–完全運(yùn)行能力（FullOperationalCapability）。1999年1月25日，美國副總統(tǒng)戈?duì)栃?，將斥資40億美圓，進(jìn)行GPS現(xiàn)代化。1999年8月21/22日子夜，GPS發(fā)生GPS周結(jié)束翻轉(zhuǎn)(EOW)問題。2000年1月1日，Y2K問題。2000年5月1日，美國總統(tǒng)克林頓宣布，GPS停止實(shí)施SA。（實(shí)際停止實(shí)施SA是5月2日）GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS發(fā)展史GPS的系統(tǒng)組成由三部分組成空間部分（SpaceSegment）地面部分（GroundSegment）用戶部分（UserSegment）GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的系統(tǒng)組成空間部分GPS衛(wèi)星星座星座特性設(shè)計(jì)星座：21+321顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動的備用衛(wèi)星6個軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55

，周期11h58min（顧及地球自轉(zhuǎn)，地球-衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前4min重復(fù)一次）保證在24小時，在高度角15

以上，能夠同時觀測到4至8顆衛(wèi)星當(dāng)前星座：28顆GPS衛(wèi)星作用：發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測核暴等。主要設(shè)備：原子鐘（2臺銫鐘、2臺銣鐘）、信號生成與發(fā)射裝置類型試驗(yàn)衛(wèi)星：BlockⅠ

工作衛(wèi)星：BlockⅡBlockⅡBlockⅡABlockⅡRBlockⅡF（新一代的GPS衛(wèi)星）GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的系統(tǒng)組成

>空間部分地面部分組成：主控站（1個）、跟蹤站（5個）和注入站（3個）作用：監(jiān)測和控制衛(wèi)星運(yùn)行，編算衛(wèi)星星歷（導(dǎo)航電文），保持系統(tǒng)時間。GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的系統(tǒng)組成

>地面部分主控站（1個）作用：收集各檢測站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)；通過注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令；衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。地點(diǎn)：美國克羅拉多州法爾孔空軍基地。跟蹤站（5個）作用：接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。地點(diǎn)：夏威夷、主控站及三個注入站。注入站（3個）作用：將導(dǎo)航電文注入GPS衛(wèi)星。地點(diǎn)：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋）。GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的系統(tǒng)組成

>地面部分（續(xù)）用戶部分用戶部分：GPS信號接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的設(shè)備多數(shù)采用石英鐘類型：測量型、導(dǎo)航型、守（授）時型；單頻，雙頻；C/A碼，P碼GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的系統(tǒng)組成

>用戶部分接收機(jī)天線ChokeRing天線的相位中心相位中心的偏差相位中心的變化著名制造廠商AllenOsborneAssociates,IncorporatedGARMINInternational,Inc.LeicaGeosystemsAGMagellanCorporationTopconPositioningSystems,IncTrimble

GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的系統(tǒng)組成

>用戶部分（續(xù)）

GPS用于導(dǎo)航定位的信號載波、導(dǎo)航電文和測距碼載波（CarrierPhase）目前L1：頻率：1575.43MHz，波長：19cmL2：頻率：1227.60MHz，波長：24cm現(xiàn)代化后增加L5：1176.45MHz，波長：26cm導(dǎo)航電文（NavigationMessage/DataMessage）碼速：50bps內(nèi)容：廣播星歷（導(dǎo)航信息）衛(wèi)星鐘改正歷書（概略星歷）電離層信息衛(wèi)星健康狀況GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS用于導(dǎo)航定位的信號GPS用于導(dǎo)航定位的信號（續(xù)）測距碼（RangingCode）目前C/A（C1）碼速：1.023MHz碼元長度：300mP(Y)1、P(Y)2碼速：10.23MHz碼元長度：30m現(xiàn)代化后C2M1、M2軍用碼GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS用于導(dǎo)航定位的信號（續(xù)）GPS用于導(dǎo)航定位的觀測值偽距精度差載波周跳，整周未知數(shù)多普勒GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS用于導(dǎo)航定位的觀測值GPS測量誤差誤差偶然誤差系統(tǒng)偏差其它影響GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS測量誤差>概述系統(tǒng)偏差與衛(wèi)星有關(guān)衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差相對論效應(yīng)頻率間延遲偏差天線相位中心的偏差與傳播途徑電離層折射對流層折射多路徑效應(yīng)與接收設(shè)備接收機(jī)鐘差不同頻率的延遲偏差接收機(jī)天線相位中心的偏差及變化相對的天線相位中心的偏差及變化絕對的天線相位中心的偏差及變化GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS測量誤差>系統(tǒng)偏差其它影響地球潮汐固體潮負(fù)荷潮GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS測量誤差>其它影響GPS測量定位類型定位模式絕對定位相對定位差分定位定位時接收機(jī)天線的運(yùn)動狀態(tài)靜態(tài)定位動態(tài)定位獲得定位結(jié)果的時效事后定位實(shí)時定位觀測值類型偽距測量載波相位測量GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS測量定位類型數(shù)據(jù)處理的目的目的通過數(shù)據(jù)處理，得到所需的參數(shù)，同時對數(shù)據(jù)質(zhì)量和結(jié)果質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析質(zhì)量控制方法質(zhì)量指標(biāo)（算法、應(yīng)用）數(shù)學(xué)模型（算法）函數(shù)模型隨機(jī)模型處理方法參數(shù)修改（算法、應(yīng)用）觀測值的剔除（算法、應(yīng)用）GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>數(shù)據(jù)處理的目的GPS的最新進(jìn)展連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)多源數(shù)據(jù)的導(dǎo)航定位偽衛(wèi)星技術(shù)衛(wèi)星定軌技術(shù)利用GPS信號進(jìn)行對地觀測測定海面高大氣探測電離層探測對流層探測地球動力學(xué)中的應(yīng)用維持參考框架GPS數(shù)據(jù)處理>基礎(chǔ)篇

>GPS的最新進(jìn)展應(yīng)用篇GPS網(wǎng)工程GPS基線解算原理商用GPS基線解算程序的使用高精度數(shù)據(jù)處理軟件的使用GPS網(wǎng)平差原理商用GPS網(wǎng)平差軟件使用GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇GPS測量中的誤差及其影響GPS測量中的誤差系統(tǒng)內(nèi)部的誤差偶然誤差（觀測噪聲）粗差－周跳等系統(tǒng)偏差－與衛(wèi)星有關(guān)的、與傳播途徑有關(guān)的及與接收設(shè)備有關(guān)的模型誤差人為誤差對中誤差天線高量取氣象參數(shù)觀測誤差影響導(dǎo)致基線解算結(jié)果質(zhì)量下降，嚴(yán)重的導(dǎo)致解算錯誤。GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS測量中的誤差及其影響應(yīng)對方法總體上講：精化模型，發(fā)現(xiàn)剔除粗差，消除或消弱誤差差的影響在應(yīng)用層面上制訂完善的項(xiàng)目實(shí)施方案，以利于進(jìn)行質(zhì)量控制采用精化數(shù)據(jù)處理方法，提高數(shù)據(jù)處理質(zhì)量在技術(shù)、理論及算法層面上數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)載波相位觀測值周跳的探測與修復(fù)粗差基線的剔除數(shù)學(xué)模型函數(shù)模型－模型的精化完善（誤差的模型化、參數(shù)化）隨機(jī)模型－觀測值的定權(quán)（觀測值的權(quán)陣，方差分量估計(jì)）算法－參數(shù)估計(jì)方法（最小二乘、濾波、整周未知數(shù)的確定等）GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS測量中的誤差及其影響（續(xù)）GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)由GPS基線向量構(gòu)成一般要求網(wǎng)中所有的圖形都是閉合的GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)作用應(yīng)用上將多個點(diǎn)統(tǒng)一到同一基準(zhǔn)下保證測站間存在足夠數(shù)量的共視衛(wèi)星質(zhì)量控制上提供進(jìn)行質(zhì)量控制的檢核條件評定測量精度GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>作用分類依精度精度指標(biāo)－相鄰點(diǎn)距離中誤差GPS網(wǎng)的級別A、B、C、D、EGPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>分類依用途A級網(wǎng)區(qū)域或國家框架網(wǎng)、區(qū)域動力學(xué)網(wǎng)；B級網(wǎng)為國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)；C級網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)；D級網(wǎng)為工程控制網(wǎng)；E級網(wǎng)為測圖網(wǎng)。美國聯(lián)邦大地測量分管委員會（FederalGeodeticControlSubcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相對定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個AA級的等級，其要求固定誤差≤3mm，比例誤差≤0.01ppm，此等級的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架和地球動力學(xué)測量。不同部門的特殊要求城建部門工程單位GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>分類（續(xù)）觀測方法靜態(tài)觀測跟蹤站式（AA、A級）會戰(zhàn)式（A、B級）多基準(zhǔn)站式（B、C級）同步圖形擴(kuò)展式（C、D級）擴(kuò)展方式：點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式和混連式單基準(zhǔn)站式（D、E級）偽動態(tài)觀測動態(tài)觀測GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>觀測方法GPS網(wǎng)工程步驟測前項(xiàng)目可行性研究項(xiàng)目完成周期估算及項(xiàng)目成本估算項(xiàng)目所需資料的收集測繪資料：地形圖，已知成果等資質(zhì)證明儀器檢定資料項(xiàng)目方案詳細(xì)設(shè)計(jì)人員安排GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>GPS網(wǎng)工程>步驟測中作業(yè)計(jì)劃作業(yè)調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸、備份

基線處理

質(zhì)量控制

測后數(shù)據(jù)處理分析（網(wǎng)平差）

成果資料整理

總結(jié)報(bào)告

GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>GPS網(wǎng)工程>步驟（續(xù)）方案設(shè)計(jì)測區(qū)概況項(xiàng)目概況項(xiàng)目要求：質(zhì)量要求，數(shù)量要求（密度要求），點(diǎn)位要求，時間要求，費(fèi)用要求等設(shè)計(jì)內(nèi)容技術(shù)依據(jù)人員安排點(diǎn)位設(shè)計(jì)方案：基準(zhǔn)設(shè)計(jì)，點(diǎn)位選擇方案點(diǎn)位標(biāo)志設(shè)計(jì)觀測方案設(shè)計(jì)：觀測時間，儀器設(shè)備，觀測參數(shù)數(shù)據(jù)處理方案軟件處理方法質(zhì)量控制方案質(zhì)量控制指標(biāo)提交成果內(nèi)容GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>GPS網(wǎng)工程>方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目周期的估算依據(jù)點(diǎn)的重復(fù)設(shè)站（觀測）數(shù)，計(jì)算最少觀測期數(shù)，從而估算出作業(yè)周期。GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>GPS網(wǎng)工程>項(xiàng)目周期的估算項(xiàng)目費(fèi)用的估算作業(yè)成本的估算項(xiàng)目投資的估算GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>GPS網(wǎng)工程>項(xiàng)目費(fèi)用的估算GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則成本效益的原則在保證質(zhì)量的前提下提高效益質(zhì)量的原則質(zhì)量的兩個方面：精度和可靠性如何保證質(zhì)量提高可靠性的方法選點(diǎn)原則：開闊，無干擾，方便，利于使用增加觀測期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線相連。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。提高質(zhì)量的方法網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。適當(dāng)引入高精度測距邊。若要進(jìn)行高程擬合，水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來。適當(dāng)延長觀測時間，增加觀測時段。選取適當(dāng)數(shù)量的已知點(diǎn)，已知點(diǎn)分布均勻。GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)

>GPS網(wǎng)工程>GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則GPS基線解算概述觀測值主要觀測值：載波相位觀測值（原始觀測值（非差觀測值）或差分觀測值（單差、雙差或三差））輔助觀測值：偽距觀測值，多普勒觀測值其它數(shù)據(jù)測站信息（儀器類型，天線類型，天線高信息等）星歷（精密星歷或廣播星歷）氣象數(shù)據(jù)（溫度，濕度，氣壓；或干溫，濕溫，氣壓；傾斜的對流層水汽含量）結(jié)果基線向量（

X,Y,Z）/坐標(biāo)（X,Y,Z）參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差、方差協(xié)方差陣、相關(guān)矩陣；觀測值的中誤差（均方根誤差RMS）、GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>概述類型解算模式單基線解（SingleBaseline/BaselineMode）模型簡單不顧及同一時段基線間的相關(guān)特性多基線解（MultipleBaseline/SessionMode）模型較為復(fù)雜顧及同一時段基線間的相關(guān)特性整體解（多站網(wǎng)解）（CampaignMode）模型最為嚴(yán)密顧及同一時段基線間的相關(guān)特性基線之間相互約束，結(jié)構(gòu)強(qiáng)結(jié)果類型根據(jù)差分的類型單差解雙差解三差解根據(jù)整周未知數(shù)確定的情況固定解（整數(shù)解）(Fixed)浮動解（實(shí)數(shù)解）(Float)GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>概述（續(xù)）軟件操作過程設(shè)置數(shù)據(jù)準(zhǔn)備指定數(shù)據(jù)（本機(jī)格式，RINEX格式）坐標(biāo)先驗(yàn)值測站天線高參數(shù)設(shè)置星歷類型（廣播星歷－本機(jī)或RINEX格式，或精密星歷-SP3或EF18格式）截止高度角數(shù)據(jù)采樣率處理方法需要刪除的衛(wèi)星對流層折射改正方法：模型改正、參數(shù)改正電離層折射改正方法：模型改正、雙頻改正各類閾值（數(shù)據(jù)剔除準(zhǔn)則、整周未知數(shù)判定準(zhǔn)則）處理GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>軟件操作過程結(jié)果輸出解的類型（三差解，雙差解，固定解，浮動解等）不同系統(tǒng)下的輸入、輸出坐標(biāo)接收機(jī)的相關(guān)信息（如序列號等）坐標(biāo)分量估值的標(biāo)準(zhǔn)偏差所有坐標(biāo)參數(shù)（包括整周未知數(shù)參數(shù)等），的相關(guān)矩陣或方差-協(xié)方差陣衛(wèi)星幾何形狀的信息（如RDOP值等）信號跟蹤記錄（數(shù)據(jù)記錄時間、衛(wèi)星、通道、信號質(zhì)量等）數(shù)據(jù)刪除率，采樣率，數(shù)據(jù)剔除準(zhǔn)則星歷內(nèi)容綜述，健康標(biāo)志信息進(jìn)行的數(shù)據(jù)預(yù)處理措施（如對流層模型）觀測值改正數(shù)（殘差Residual）結(jié)果統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果整周未知數(shù)的確定結(jié)果解的質(zhì)量綜述GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>軟件操作過程（續(xù)）軟件內(nèi)部處理過程數(shù)據(jù)導(dǎo)入原始觀測數(shù)據(jù)其它數(shù)據(jù)（星歷、測站信息、天線信息、氣象數(shù)據(jù)等）生成差分觀測值數(shù)據(jù)預(yù)處理：周跳探測與修復(fù)組成觀測方程（L+v=BX），同時生成觀測值的權(quán)陣模型中需顧及包括對流層、電離層、鐘、相對論效應(yīng)、地球潮汐等各類影響。根據(jù)指定星歷計(jì)算衛(wèi)星位置方程初始解算（結(jié)果中整周未知數(shù)為實(shí)數(shù)）整周未知數(shù)的確定（確定整周未知數(shù)的整數(shù)值）搜索算法判斷準(zhǔn)則RATIO值方程最終解算GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>軟件內(nèi)部處理過程GPS基線質(zhì)量控制質(zhì)量評定的指標(biāo)相對指標(biāo)觀測值的RMS：反映觀測值的質(zhì)量數(shù)據(jù)剔除率：反映觀測值的質(zhì)量驗(yàn)后方差因子：反映觀測值的質(zhì)量RDOP值：衛(wèi)星幾何圖形的好壞RATIO值：整周未知數(shù)確定可靠性的高低半相對半絕對的指標(biāo)同步環(huán)閉合差絕對指標(biāo)異步環(huán)閉合差重復(fù)基線的互差－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－注：閉合環(huán)的閉合差分量閉合差：全長閉合差：相對全長閉合差：GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>GPS基線質(zhì)量控制>質(zhì)量評定指標(biāo)影響基線質(zhì)量的因素應(yīng)用層面基線解算時所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 （設(shè)定較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)，采用同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算）少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定（剔除觀測時間太短的衛(wèi)星）在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復(fù)（剔除周跳多的衛(wèi)星，截去周跳多的時間段）在觀測時段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大（剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值）對流層折射或電離層折射影響太大（模型改正、采用Iono-Free觀測值）理論、技術(shù)、算法層面周跳的處理方法整周未知數(shù)的確定方法模型不完善－函數(shù)模型和隨機(jī)模型的不完善GPS數(shù)據(jù)處理>應(yīng)用篇

>GPS基線解算>GPS基線質(zhì)量的評定>影響基線質(zhì)量的因素GPS網(wǎng)平差概述觀測值基線向量及其權(quán)陣（參見基線向量解）結(jié)果待定點(diǎn)的坐標(biāo)其它待定參數(shù)：尺度、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動速度各類精度指標(biāo)：標(biāo)準(zhǔn)差，參數(shù)的相關(guān)性，點(diǎn)位誤差（橢圓）（絕對），基線誤差（橢圓）（相對）作用發(fā)現(xiàn)剔除粗差確定待定點(diǎn)坐標(biāo)及