車用電機(jī)原理及應(yīng)用 第2版 課件 3、4 直流電機(jī)的控制、電機(jī)的外特性與效率特性_第1頁
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直流電機(jī)的控制車用電機(jī)原理及應(yīng)用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE直流電機(jī)電流控制直流電機(jī)速度/位置控制直流電機(jī)狀態(tài)反饋控制的物理意義直流電機(jī)模型的狀態(tài)框圖表示直流電機(jī)模型的狀態(tài)框圖表示

主動(dòng)阻尼控制典型的電機(jī)電流閉環(huán)控制速度/位置梯級(jí)控制

Cascadedcontrol速度/位置梯級(jí)控制

Cascadedcontrol問題：位置環(huán)控制和轉(zhuǎn)速環(huán)控制的區(qū)別？謝謝！

歡迎提問電機(jī)的外特性與效率特性車用電機(jī)原理及應(yīng)用PrinciplesandApplicationsofAutomotiveElectricMotorsOUTLINE了解電機(jī)效率分布特性了解電機(jī)損耗的主要構(gòu)成了解電機(jī)外特性的形狀和物理背景直流電機(jī)的外特性外特性-------

電氣限制電流限制：電壓限制：

勵(lì)磁限制：

轉(zhuǎn)矩限制

轉(zhuǎn)速限制

？最大轉(zhuǎn)矩：

最大轉(zhuǎn)速：

？

問題：是否能達(dá)到更高的轉(zhuǎn)速弱磁控制

當(dāng)R足夠小

直流電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩與峰值功率直流電機(jī)的損耗電能損耗磁場(chǎng)能損耗

機(jī)械能損耗

繞組：焦耳熱損耗

鐵心/永磁體：磁損耗（渦流損耗/磁滯損耗）

軸承：摩擦損耗從能量角度分析電機(jī)的損耗來源電能損耗（銅耗）

電樞繞組勵(lì)磁繞組直流電機(jī)的損耗磁場(chǎng)能損耗渦流損耗磁滯損耗直流電機(jī)的損耗磁滯損耗進(jìn)一步理解在交流磁場(chǎng)的作用下，由于導(dǎo)磁物質(zhì)的磁滯現(xiàn)象會(huì)引起磁場(chǎng)能量的損耗，稱為磁滯損耗設(shè)有一環(huán)形鐵芯，周長(zhǎng)為L(zhǎng)，截面積為A，在其上纏繞N匝線圈，求當(dāng)線圈中通入交流電流I時(shí)，分析此時(shí)能量的流動(dòng)情況。麥克斯韋方程組：安培環(huán)路定理麥克斯韋方程組：電磁感應(yīng)定理電功率的計(jì)算：

直流電機(jī)的損耗總損耗

鐵耗機(jī)械損耗

銅耗

輸入功率

電機(jī)效率

永磁電機(jī)可近似為：交流電機(jī)

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