任務(wù)2 純電動(dòng)汽車電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除課件講解

任務(wù)2純電動(dòng)汽車電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除項(xiàng)目三

純電動(dòng)汽車故障診斷與維修建議課時(shí)：1課時(shí)一輛比亞迪E6純電動(dòng)汽車，車主反映在儀表中有一個(gè)類似于汽車的感嘆號(hào)燈點(diǎn)亮，啟動(dòng)車輛也不能行駛。你的主管初步判斷是因?yàn)殡姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在故障，要求你去診斷并找到故障的可能原因。你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？1.能夠描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障的診斷與排除方法；2.能夠描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與排除方法；3.能夠描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)故障診斷方法。1.能夠進(jìn)行電機(jī)解角器傳感器的檢測(cè)；2.能夠進(jìn)行電機(jī)解角器傳感器的波形檢測(cè)；3.能夠進(jìn)行電機(jī)控制器的更換。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障的診斷與排除方法工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與排除方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)故障診斷方法1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障的診斷電機(jī)控制器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心執(zhí)行模塊。電機(jī)控制器接收電池管理器和整車控制單元的信息，控制三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向和扭矩的改變。電機(jī)控制器通過(guò)接收電機(jī)角度傳感器信號(hào)作為控制命令的輸出反饋，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。（1）故障癥狀1）電機(jī)控制系統(tǒng)存在故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使車輛失去動(dòng)力。2）位于車輛儀表內(nèi)動(dòng)力系統(tǒng)故障指示燈將點(diǎn)亮。3）如果僅該指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明電機(jī)的溫度過(guò)高，系統(tǒng)將降低電機(jī)的功率輸出。（2）故障可能原因分析電機(jī)控制系統(tǒng)的主要故障集中在：1）控制器模塊本身的故障，如電源和搭鐵不良。2）角度傳感器故障。（3）診斷步驟與分析1）讀取DTC使用診斷儀讀取可能存在以下DTC：表

電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的故障碼表MG2電機(jī)控制器模塊故障診斷碼（DTC）故障描述可能發(fā)生部位P1B00-00IPM故障電機(jī)控制器P1B01-00旋變故障MG2電機(jī)線束，接插件P1B02-00欠壓保護(hù)故障電機(jī)控制器P1B03-00主接觸器異常故障電機(jī)控制器電池管理器電壓配電箱P1B04-00過(guò)壓保護(hù)故障電機(jī)控制器P1B05-00IPM散熱器過(guò)溫故障電機(jī)控制器P1B06-00檔位故障檔位管理器電機(jī)控制器/線束P1B07-00油門異常故障油門深度傳感器回路P1B08-00電機(jī)過(guò)溫故障剎車深度傳感器回路P1B09-00動(dòng)力電機(jī)過(guò)流故障MG2電機(jī)P1B0A-00缺相故障電機(jī)控制器，線束P1B0B-00EEPROM

2）診斷步驟a.控制器電源與搭鐵的診斷根據(jù)DTC提示完成故障檢測(cè)，這將包括有電源和搭鐵的線路檢測(cè)。電源與搭鐵診斷參考電路如圖所示b.電機(jī)控制器與電機(jī)低壓端子線束電阻檢查（a）用診斷儀檢查電機(jī)控制器和電機(jī)。（b）對(duì)照下面的結(jié)果測(cè)量，如果不符合規(guī)格則更換相應(yīng)的組件。端子線色正常值B33-7→B23-1O小于1ΩB33-15→B23-4Lg小于1ΩB33-4→B22-1Y/L小于1ΩB33-5→B22-2Y/O小于1ΩB33-6→B22-3Y/G小于1ΩB33-12→B22-4L/W小于1ΩB33-13→B22-5L/O小于1ΩB33-14→B22-6Gr小于1Ωc.角度傳感器的診斷（a）使用診斷儀診斷會(huì)產(chǎn)生DTC：P1B01-00：旋變故障。（b）檢查低壓接插件。（c）更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與DC總成。（4）相關(guān)DTCP1B03：欠壓保護(hù)故障（或P1B04：過(guò)壓保護(hù)故障）的診斷1）檢查動(dòng)力電池電量，動(dòng)力電池電量是否大于10%。2）如果正常，檢測(cè)高壓母線。3）如果母端電壓值不在正常范圍，那么檢查高壓配電盒及高壓線路。4）否則，更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。端子正常值母線正→母線負(fù)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電池電壓2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷與排除方法驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常儀表盤會(huì)點(diǎn)亮動(dòng)力系統(tǒng)的故障警告燈，應(yīng)先利用故障診斷儀讀取DTC（故障碼），根據(jù)故障碼提示的內(nèi)容進(jìn)行檢修。驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見(jiàn)的故障如下：（1）電機(jī)起動(dòng)困難或不起動(dòng)原因：電源電壓過(guò)低修理方法：調(diào)整電壓到所需值原因：電機(jī)過(guò)載修理方法：減輕負(fù)載后再起動(dòng)原因：機(jī)械卡住修理方法：檢查后先停車解除機(jī)械鎖止然后再起動(dòng)電機(jī)。（2）電機(jī)運(yùn)行溫度過(guò)高原因：負(fù)載過(guò)大修理方法：減輕負(fù)載原因：電機(jī)掃膛檢查氣隙及轉(zhuǎn)軸、軸承是否正常原因：電機(jī)繞組故障檢查繞組是否有接地，短路，斷路等故障，給與排除3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)故障診斷方法（1）電機(jī)與控制器過(guò)熱常見(jiàn)故障排除（2）電機(jī)系統(tǒng)過(guò)熱故障實(shí)例分析以下列舉典型的電機(jī)與控制器過(guò)熱的故障實(shí)例。車型以北汽EV系列純電動(dòng)汽車為例，其他車型可參考。1）電機(jī)過(guò)熱被限速9km/h。故障現(xiàn)象。車輛行駛幾千米以后，出現(xiàn)限速9km/h現(xiàn)象，儀表顯示電機(jī)控制器過(guò)熱?？赡茉?。水泵故障、散熱風(fēng)扇故障、冷卻液缺少或冷卻系統(tǒng)內(nèi)部堵塞。故障診斷與排除。絕緣防護(hù)裝備比亞迪故障診斷儀、萬(wàn)用表、示波器；或其他適用的設(shè)備比亞迪E6或其它純電動(dòng)汽車診斷與維修必要的保險(xiǎn)絲等耗材1.電機(jī)解角器傳感器的檢測(cè)解角傳感器工作原理如圖解角傳感器工作原理其安裝位置如圖解角傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）安裝位置及結(jié)構(gòu)（1）檢測(cè)電機(jī)控制器到傳感器之間的線路連接，步驟界面如圖所示。1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至OFF擋。2）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極。3）斷開(kāi)電機(jī)解角傳感器連接器4）斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接器斷開(kāi)電機(jī)解角傳感器連接器斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接器5）安裝蓄電池負(fù)極。6）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。7）將萬(wàn)用表負(fù)極線夾固定在搭鐵處8）打開(kāi)萬(wàn)用表，調(diào)至電阻擋，用萬(wàn)用表正極端子針搭鐵，檢查搭鐵是否良好將萬(wàn)用表負(fù)極線夾固定在搭鐵處檢查搭鐵是否良好9）將萬(wàn)用表旋至直流電壓擋。10）將正極端子針插入解角器1號(hào)端子到6號(hào)端子，檢測(cè)它們的對(duì)地電壓將正極端子針插入解角器1號(hào)端子檢測(cè)1號(hào)端子對(duì)地電壓（2）檢測(cè)電機(jī)控制器接插件端子與電機(jī)解角器連接器端子之間線束及連接器導(dǎo)通情況，步驟如下：1）將萬(wàn)用表旋至蜂鳴擋，將負(fù)極端子插入電機(jī)解角器連接器端子1號(hào)針腳，將正極端子插入電機(jī)控制器連接器對(duì)應(yīng)端子，測(cè)量其導(dǎo)通2）將負(fù)極端子插入電機(jī)解角器連接器端子2號(hào)針腳，將正極端子插入電機(jī)控制器連接器對(duì)應(yīng)端子，測(cè)量其導(dǎo)通檢測(cè)解角器1號(hào)端子的導(dǎo)通性檢測(cè)2號(hào)端子的導(dǎo)通性3）將負(fù)極端子插入電機(jī)解角器連接器端子3號(hào)針腳，將正極端子插入電機(jī)控制器連接器對(duì)應(yīng)端子，測(cè)量其導(dǎo)通4）將負(fù)極端子插入電機(jī)解角器連接器端子4號(hào)針腳，將正極端子插入電機(jī)控制器連接器對(duì)應(yīng)端子，測(cè)量其導(dǎo)通檢測(cè)3號(hào)端子的導(dǎo)通性檢測(cè)4號(hào)端子的導(dǎo)通性5）將負(fù)極端子插入電機(jī)解角器連接器端子5號(hào)針腳，將正極端子插入電機(jī)控制器連接器對(duì)應(yīng)端子，測(cè)量其導(dǎo)通6）將負(fù)極端子插入電機(jī)解角器連接器端子6號(hào)針腳，將正極端子插入電機(jī)控制器連接器對(duì)應(yīng)端子，測(cè)量其導(dǎo)通7）關(guān)閉萬(wàn)用表。檢測(cè)解角器5號(hào)端子的導(dǎo)通性檢測(cè)解角器6號(hào)端子的導(dǎo)通性（3）測(cè)量電機(jī)控制器連接器端子搭鐵電阻，步驟如下：1）將萬(wàn)用表負(fù)極線夾固定在搭鐵處2）打開(kāi)萬(wàn)用表，調(diào)至電阻擋。用萬(wàn)用表正極端子針搭鐵，檢查搭鐵是否良好將萬(wàn)用表負(fù)極線夾固定在搭鐵處檢查搭鐵是否良好3）將正極端子插入電機(jī)控制器接插件端子第3行第2號(hào)針腳測(cè)量其是否接地短路4）將正極端子插入電機(jī)控制器接插件端子第2行第1號(hào)針腳測(cè)量其是否搭鐵短路。5）將正極端子插入電機(jī)控制器接插件端子第1行第1號(hào)針腳測(cè)量其是否搭鐵短路。6）將正極端子插入電機(jī)控制器接插件端子第3行第1號(hào)針腳測(cè)量其是否搭鐵短路。7）將正極端子插入電機(jī)控制器接插件端子第2行第2號(hào)針腳測(cè)量其是否搭鐵短路。8）將正極端子插入電機(jī)控制器接插件端子第1行第2號(hào)針腳測(cè)量其是否搭鐵短路。測(cè)量電機(jī)控制器針腳是否接地短路（4）電機(jī)解角傳感器檢測(cè)，步驟如下：1）將萬(wàn)用表旋至歐姆擋，校準(zhǔn)萬(wàn)用表。2）將電機(jī)解角器的1號(hào)腳和4號(hào)腳接出引線，測(cè)量它們之間電阻3）將電機(jī)解角器的2號(hào)腳和5號(hào)腳接出引線，測(cè)量它們之間電阻檢測(cè)1號(hào)腳和4號(hào)腳之間電阻檢測(cè)2號(hào)腳和5號(hào)腳之間電阻4）將電機(jī)解角器的3號(hào)腳和6號(hào)腳接出引線，測(cè)量它們之間電阻5）關(guān)閉萬(wàn)用表。6）將電機(jī)控制器低壓插件安裝回原位。7）將電機(jī)解角器安裝回原位。8）將低壓蓄電池負(fù)極安裝到位緊固螺栓。檢測(cè)3號(hào)腳和6號(hào)腳之間電阻（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，的作用，類似于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成包含上中下三層，上下層為電動(dòng)機(jī)控制單元，中層為水道冷卻單元。（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接受檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)、油門深度、制動(dòng)踏板深度、旋變等信號(hào)，經(jīng)過(guò)一系列的邏輯處理和判斷，來(lái)控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速等。（4）比亞迪E6電機(jī)的冷卻系統(tǒng)由電動(dòng)水泵提供動(dòng)力。（5）角度傳感器控制和監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器利用IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。（錯(cuò)）（2）動(dòng)力電機(jī)同時(shí)也可以作為發(fā)電機(jī)發(fā)電。

（對(duì)）（3）如果僅該指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明電機(jī)的溫度過(guò)高，系統(tǒng)將降低電機(jī)的功率輸出。（對(duì)）（4）如果讀取到電機(jī)控制系統(tǒng)的故障碼，一定是控制器模塊故障。（錯(cuò)）（5）檢修電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前，需要進(jìn)行高壓電禁用。（對(duì)）（