2024年中銀杯甘肅職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生賽裝備制造大類機電一體化技術(shù)賽項樣卷B

2024年中銀杯甘肅職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生賽裝備制造大類機電一體化技術(shù)賽項樣卷B書（樣卷任務(wù)書A-F34201由于錯誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機器人控制器及I/O作任務(wù)(任務(wù)A單元的機械安裝/任務(wù)B單元的電氣安裝/任務(wù)CD設(shè)備的故障工作任務(wù)3工作任務(wù)工作任務(wù)工作任務(wù)工作任務(wù)工作任務(wù) 1該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、接氣2③推料氣缸BB單元的電氣安裝任務(wù)A/B/C/D/E（3小時詳見DPLC3715圖B-1XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-24V24VXT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-24V24VXT3-XT3-24V24VXT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-24V24V24V24VY024V24VY124V24V13572468CN320端子板XT99端子板CN320端子板XT99端子板XT99端子板C單元的編程調(diào)試選手在完成任務(wù)A/B的機械裝調(diào)和電氣接線后，現(xiàn)需要團隊負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人搬運單元、智能倉儲單元的PLC程序與機器人程序編寫，從空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機器人搬運合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、成品入庫的工序，保證能夠進行正確運行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的程序編寫與調(diào)試，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。完成顆粒上料單元控制程序并進行單機調(diào)試，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)置變頻器參數(shù)，能實現(xiàn)單元運行功能即可，最高速50Hz，最低速10Hz②推料氣缸A③推料氣缸B圖C-1料筒A和料筒B根據(jù)任務(wù)書提供I/O1上料傳感器感應(yīng)到物料，X02顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X13檢測到料筒A有物料，X44檢測到料筒B有物料，X55輸送帶取料位檢測到物料，X66填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X77按下啟動按鈕，X108按下停止按鈕，X119按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機按鈕，X13填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15吸盤填裝限位感應(yīng)，X20推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24圓盤空瓶到位檢測，X25Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6閉合推料氣缸AY7閉合推料氣缸BY10Y11Y12Y23Y24Y25Y26Y27Y30在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍（2Hz），所有機構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。顆粒上料機構(gòu)啟動高速運行，變頻器以50Hz在第（4）步開始的同時，圓盤輸送機構(gòu)開始轉(zhuǎn)動，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，當(dāng)圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時（每次只出一個空瓶），圓盤輸送機構(gòu)停止，上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。當(dāng)?shù)冢?0）步和第（12）當(dāng)瓶子裝滿4循環(huán)進入第（4）加蓋擰蓋單元加蓋擰蓋單元現(xiàn)需要團隊負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單元的控制程序設(shè)計與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。根據(jù)任務(wù)書提供I/O1瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X02加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X13擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X24加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X35加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X46加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X57加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X68加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X79按下啟動按鈕，X10按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機按鈕，X13擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15加蓋升降底座上限位感應(yīng)，X16Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14③加蓋機構(gòu)開始運行，繼續(xù)第（8）檢測分揀單元檢測分揀單元現(xiàn)需要團隊負(fù)責(zé)完成檢測分揀單元的控制程序設(shè)計與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。①3分揀機構(gòu)分揀槽編號如圖C-23321圖C-3根據(jù)任務(wù)書提供I/O1進料檢測傳感器感應(yīng)到物料，X02旋緊檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋，X13瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色，X34瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到白色，X45不合格到位檢測傳感器感應(yīng)到物料，X56出料檢測傳感器感應(yīng)到物料，X67分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X78按下啟動按鈕，X109按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機按鈕，X13瓶蓋不合格分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X21物料不合格分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X23料，X24Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y10Y11Y12Y20閉合，分揀氣缸1Y21閉合，分揀氣缸2Y22閉合，分揀氣缸3①手動將放有3②手動將放有3當(dāng)進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經(jīng)過檢測裝置時，檢測機構(gòu)指示燈綠色閃爍（f=2Hz），藍(lán)色熄滅，物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運行，檢測機構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)色常亮。③手動將放有2當(dāng)進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動作，經(jīng)過檢測裝置時，檢測機構(gòu)指示燈黃色常亮，藍(lán)色熄滅，物料瓶經(jīng)過不合格到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀氣缸位置時主輸送帶停止，分揀輸送帶啟動運行，物料瓶即被推到分揀輸送帶上，物料瓶在分揀輸送帶上經(jīng)過分揀槽1分揀檢測傳感器時，傳感器動作，分揀槽1分揀氣缸電磁閥得電，使物料瓶被推到分揀槽1中，分揀輸送線帶停止，主輸送帶繼續(xù)啟動運行，檢測機構(gòu)指示燈黃色熄滅，藍(lán)色常亮。④手動將放有3機器人搬運單元機器人搬運單元現(xiàn)需要團隊負(fù)責(zé)完成機器人搬運單元的控制程序設(shè)計與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。①推料氣缸A①推料氣缸B123456789智能倉儲單元智能倉儲單元現(xiàn)需要團隊負(fù)責(zé)完成智能倉儲單元的控制程序設(shè)計與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。123456789D機器人搬運單元機器人搬運單元接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對兩個單元進行運行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保兩單元內(nèi)電路、氣路及機械機構(gòu)能正常運行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《故障排查表》。E任務(wù)AB/C/D/E（3小時在完成所有工作單元單機運行調(diào)試PLC控制程序、編寫觸摸屏組態(tài)程序，最①若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒為3顆，則認(rèn)定為合格品，若當(dāng)前瓶蓋是白色則檢測機構(gòu)指示燈綠色常亮，若為藍(lán)色則綠色閃爍（f=2Hz）；物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器檢測到物料瓶后，主輸送帶停止，等待機器人抓?。虎谌粑锪掀科可w未旋緊，無論物料顆粒為多少，都認(rèn)定為不合格品。檢測機構(gòu)指示燈紅色常亮；分揀氣缸將其推到分揀輸送帶上；在分揀