行星輪系課件講解

中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)用書（汽車類專業(yè)）7．2行星輪系第7章輪系PublishingHouseofElectronicsIndustry北京

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7．2行星輪系圖7-5所示為行星輪系，齒輪2（共3個(gè)）的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，是行星輪；齒輪1、3與行星輪嚙合、軸線固定，稱為太陽輪；構(gòu)件H支持行星輪并與太陽輪共軸線，稱為行星架。行星輪系由行星輪、太陽輪、行星架和機(jī)架組成。行星輪系常有多個(gè)行星輪，它們的功能相同，同時(shí)傳遞動(dòng)力，起到分流作用，故行星輪系能傳遞更大的功率；又因?yàn)檫@些行星輪對(duì)稱于中心軸，運(yùn)動(dòng)時(shí)可自相平衡。由于行星輪系中的行星輪軸系不固定，所以不能直接引用定軸輪系的方法計(jì)算傳動(dòng)比。圖7-57．2行星輪系

采用反傳法，對(duì)整個(gè)行星輪系，加上一個(gè)繞行星架軸線、與行星架轉(zhuǎn)速等值反向的轉(zhuǎn)速（-nH），這時(shí)行星架處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，從而獲得一假想的定軸輪系,稱為轉(zhuǎn)化輪系，既將圖7-6a轉(zhuǎn)化為圖7-6b。轉(zhuǎn)化后，各軸線相對(duì)靜止，便可按定軸輪系方式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)比。圖7-67．2行星輪系（1）寫出各對(duì)齒輪嚙合順序線以行星輪為核心，至各太陽輪為止，寫出嚙合順序線。例如圖7-6所示輪系的嚙合順序線為：太陽輪1—行星輪2—太陽輪3||行星架H“——”代表行星輪與行星架的聯(lián)系。注意，轉(zhuǎn)化輪系的每根嚙合順序線若遇有太陽輪，順序線便截止。

（2）列轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算式轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件轉(zhuǎn)速如下表所示7．2行星輪系轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的計(jì)算式為

符號(hào)中右上角標(biāo)“H”，表示轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速相對(duì)行星架H的值。推廣到一般情況（7-2）

下標(biāo)1為首輪，K為末輪

7．2行星輪系（3）標(biāo)出轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)向，確定傳動(dòng)比符號(hào)對(duì)于圓柱齒輪行星輪系（圖7-6），所有軸線平行，直接以(-1)m為轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的符號(hào)；對(duì)于錐齒輪系（圖7-7），首、末兩輪線平行，應(yīng)對(duì)各對(duì)齒輪逐一標(biāo)出轉(zhuǎn)向，若首、末兩輪轉(zhuǎn)向相同,用正號(hào)，相反用負(fù)號(hào)。對(duì)于圖7-6所示行星輪系，其轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比符號(hào)為(-1)1,得上式表明,圖7-6所示行星輪系的三個(gè)可動(dòng)構(gòu)件1、3、H中，必須知道兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)（n1、nK），才能求出第三構(gòu)件運(yùn)動(dòng)（如n3）；也就是說，必須輸入兩個(gè)運(yùn)動(dòng)量，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定，所以此輪系具有自由度，稱為差動(dòng)輪系。圖7-77．2行星輪系圖7-7所示的錐齒輪行星輪系中，z1=z3。其嚙合順序線為：1太陽系—2行星系—3太陽系||行星架H轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比符號(hào)：首輪1與末輪3軸線平行，逐對(duì)標(biāo)出齒輪轉(zhuǎn)向，由圖可知，首、末兩輪轉(zhuǎn)向相反，采用負(fù)號(hào)。轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比：由式（7-2）得上式同樣說明，圖3-6-7所示錐齒輪行星輪系有兩個(gè)自由度，是差度輪系。上式可寫為2nH=n1+n3

（7-3）上式還可說明差動(dòng)輪系可將兩個(gè)運(yùn)動(dòng)（n1、n3）合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)（nH）；相反，也可將一個(gè)運(yùn)動(dòng)（nH）分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)（n1、n3。這是差動(dòng)輪系特有的功能，例如汽車驅(qū)動(dòng)橋中的差速器就是利用了該輪系。圖7-77．2行星輪系例2：圖7-8所示為行星減速器，括號(hào)內(nèi)數(shù)字為齒數(shù)，試求輪系傳動(dòng)比iH1。解先由式（7-2）求出此輪系傳動(dòng)比，然后解出傳動(dòng)比iH1。（1）寫嚙合順序線1-2=2-3||

H（2）列出轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算式因?yàn)檩喯邓休S線平行，有兩對(duì)外嚙合，所以傳動(dòng)比的符號(hào)為（-1）。由式（7-2）得由圖知，輪3固定，n3=0，代人上式得圖7-87．2行星輪系（3）求iH1解上式可得可見該行星輪系具有大減速比功能。在相同傳動(dòng)比條件下，采用定軸齒輪減速器比行星減速器體積增大1-5倍。此例說明，該輪系的可動(dòng)