2024水下機器人整機及零部件基本環(huán)境試驗方法水靜壓力試驗

水下機器人整機及零部件基本環(huán)境試驗方法:水靜壓力試驗?zāi)??次前??言 2范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1試驗裝置 1試驗條件 2嚴酷等級 2試驗流程 3附錄A 6附錄B 7PAGEPAGE1水下機器人整機及零部件基本環(huán)境試驗方法:水靜壓力試驗范圍本文件規(guī)定了水下機器人水靜壓力試驗方法的試驗裝置、試驗條件、嚴酷等級和試驗流程。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1水下機器人divingrobot利用下潛、潛游裝置實現(xiàn)下潛游動的移動機器人。3.2環(huán)境試驗environmenttest將產(chǎn)品暴露于制定的環(huán)境中，評判該環(huán)境對其影響的過程。3.3水靜壓力hydrostaticpressure當物體處于水下環(huán)境時，液態(tài)水在非流動狀態(tài)下作用于物體上的壓力。3.4額定試驗壓力ratedtestpressure根據(jù)試驗樣品在預(yù)期的作業(yè)深度所受的水靜壓力等效的試驗加壓數(shù)值。試驗裝置一般要求壓力儀表11.2倍~2倍。0.4級。壓力試驗系統(tǒng)壓力試驗系統(tǒng)波動應(yīng)符合下列要求：0MPa~10MPa（含10MPa），恒壓階段壓力波動不大于±0.1MPa；10MPa~60MPa（含60MPa），恒壓階段壓力波動不大于±1MPa；60MPa以上，恒壓階段壓力波動不大于±2Mpa。試驗條件試驗介質(zhì)5~35范圍內(nèi)為宜，水溫與被測樣品溫度差應(yīng)在±5℃內(nèi)；若試驗有特殊要求，則采取適當方式控制試驗介質(zhì)的溫度。試驗場地試驗場地應(yīng)設(shè)立隔離帶，在液壓泵站等存在高壓風險的位置應(yīng)放置隔離圍擋。試驗場地周圍不應(yīng)有其他易燃易爆物品。試驗操作人員應(yīng)在安全防護區(qū)以外或安全的觀察室內(nèi)，其他人員不應(yīng)靠近。試驗環(huán)境15~3525%RH~70%RH。試驗場地周圍不應(yīng)有影響試驗正常進行的沖擊或振動源等。試驗樣品試驗樣品應(yīng)具備信息完整的銘牌或標簽，注明樣品名稱、型號、設(shè)計壓力等關(guān)鍵信息。試驗樣品放置穩(wěn)當，合理使用吊具和工裝搬運樣品，避免磕碰和撞擊。試驗樣品應(yīng)遠離熱源，遠離帶有腐蝕性、放射性等容易造成樣品損壞的物質(zhì)。嚴酷等級試驗壓力試驗壓力宜選取表1中規(guī)定的試驗壓力值表1額定試驗壓力檢測項目試驗壓力Pn結(jié)構(gòu)強度1.2P~1.5P密封性1.1P其他P1：n為額定試驗壓力，即該試驗規(guī)定的最大試驗壓力，單位為兆帕（MP；注2：P為試驗樣品的設(shè)計作業(yè)深度下所受的水靜壓力，單位為兆帕（MPa）升降壓速率除另有規(guī)定外，升降壓速率應(yīng)符合下列規(guī)定：升壓：應(yīng)緩慢升壓，升壓速率應(yīng)不大于4MPa/min，可根據(jù)需要分階段升壓。降壓：應(yīng)緩慢降壓，降壓速率應(yīng)不大于4MPa/min，可根據(jù)需要分階段降壓。保壓時間3min。30min、2h、8h、16h、24h30min。循環(huán)次數(shù)對于工作時需上升下潛數(shù)次的樣品，需要對被測樣品進行循環(huán)水壓試驗，循環(huán)次數(shù)優(yōu)選3、6、9、12，但不應(yīng)低于3次，各循環(huán)間隔時間不應(yīng)小于5min。試驗流程預(yù)處理將試驗樣品放置在規(guī)定的試驗環(huán)境條件下，使之達到溫度穩(wěn)定。正確使用試驗工裝和吊具，工裝以能使樣品實際裝配受力狀態(tài)一致為宜。23250%±10%環(huán)境下干燥不少于2h。初始檢測試驗前，按有關(guān)標準（技術(shù)條件）的規(guī)定對試驗樣品進行檢測，對于某類樣品的檢測項目可參A。檢查樣品密封件安裝是否正確，緊固是否牢靠，若含有柔性部件，應(yīng)檢查柔性部分密封件以及軟體部分是否破損等。試驗步驟試驗樣品放置試驗樣品在無包裝狀態(tài)下，按工作姿態(tài)或試驗大綱規(guī)定的姿態(tài)放入到試驗裝置內(nèi)。試驗壓力單周期水靜壓力試驗以圖1所示為一個完整的試驗過程，其中T1為升壓階段，T2為保壓階段，T3為降壓階段。升壓階段，以6.2中規(guī)定的升壓速率將試驗裝置內(nèi)的壓力升至6.1中規(guī)定的試驗壓力；保壓階段，持續(xù)時間T2按照6.3中的規(guī)定選取；降壓階段，以6.2中規(guī)定的降壓速率將試驗裝置內(nèi)的壓力降至0MPa。圖1單周期水靜壓力試驗曲線循環(huán)水靜壓力試驗以圖2所示的為一個完整過程，其中T11、T21……Tn1為升壓階段，T12、T22……Tn2為高壓保壓階段，T13、T23……Tn3為降壓階段，T14、T24……Tn4為低壓保壓階段。圖2循環(huán)水靜壓力試驗壓力曲線升壓階段，以6.2中規(guī)定的升壓速率將試驗裝置內(nèi)的壓力升至6.1中規(guī)定的試驗壓力；高壓保壓階段，持續(xù)時間T2按照6.3要求的規(guī)定選取；降壓階段，以6.2中規(guī)定的降壓速率將試驗裝置內(nèi)壓力降至0MPa；低壓保壓階段，持續(xù)時間T2按照6.3要求的規(guī)定選??；循環(huán)次數(shù)，按照6.4中的要求選取。過程檢測恢復(fù)（除吸水率樣品30min。檢測樣品吸水率時，取出試驗樣品后，應(yīng)擦凈樣品表面水漬后立即進行稱重。最后檢測試驗結(jié)束后，按產(chǎn)品標準（技術(shù)條件）規(guī)定或按照雙方約定，對試驗樣品進行性外觀及性能檢測。附錄A（資料性附錄）水靜壓力試驗樣品通用檢測項目選用表水靜壓力試驗樣品通用檢測項目選用表用于指導(dǎo)水靜壓力試驗的設(shè)計者選取合適的檢測項目。詳見表A.1。表A.1：水靜壓力試驗樣品通用檢測項目選用表檢測對象外觀尺寸重量密封性結(jié)構(gòu)強度機械性能電氣性能絕緣性能吸水率試驗說明整機√—√√√√√××無法進行整機實驗時，需對各零部件單獨進行試驗。密封艙體√√√√√—×××應(yīng)配備試驗工裝和配重軟體結(jié)構(gòu)√√××××××√承壓電氣元件√××—√×√—×水密電纜×××——×√√×水下電池√√××××√—×允許試驗樣品帶負載進行試驗，但負載需先行試驗驗證安全可靠。試驗設(shè)備應(yīng)配備安全閥，且流量滿足試驗安全需求。執(zhí)行機構(gòu)√×××√√×××浮力構(gòu)件√√√—√×××√注1：“√”表示需要考慮此項檢測內(nèi)容，“×”表示不需要考慮此項檢測內(nèi)容，“—”表示不做要求。6PAGEPAGE7附錄B（規(guī)范性附錄）試驗樣品檢測數(shù)據(jù)