小學(xué)課后服務(wù) EV3樂高機器人 一階 15 雙光感巡線

小學(xué)課后服務(wù)EV3樂高機器人一階15雙光感巡線授課內(nèi)容授課時數(shù)授課班級授課人數(shù)授課地點授課時間教學(xué)內(nèi)容分析本節(jié)課的主要教學(xué)內(nèi)容為小學(xué)課后服務(wù)EV3樂高機器人一階第15課“雙光感巡線”。該內(nèi)容緊接課本中對傳感器應(yīng)用的介紹，重點讓學(xué)生掌握使用雙光感傳感器進行巡線的原理和方法。通過這一節(jié)課，學(xué)生將學(xué)習(xí)到以下知識點：光感傳感器的工作原理、EV3編程軟件中巡線功能的實現(xiàn)、以及樂高機器人的搭建技巧。

教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生已有知識的聯(lián)系在于，學(xué)生在前期課程中已學(xué)習(xí)了基礎(chǔ)的樂高機器人搭建和編程，對EV3軟件的操作有了一定的了解。此外，他們還對單光感傳感器有了初步的認識。本節(jié)課將在此基礎(chǔ)上，讓學(xué)生運用所學(xué)知識，通過實踐操作，進一步探索雙光感巡線的奧秘。這一過程將有助于鞏固和提高學(xué)生對傳感器應(yīng)用的理解，以及編程和搭建的實際操作能力。核心素養(yǎng)目標(biāo)本節(jié)課的核心素養(yǎng)目標(biāo)旨在培養(yǎng)學(xué)生以下幾方面的能力：科學(xué)探究與創(chuàng)新能力、信息技術(shù)應(yīng)用能力、團隊合作與溝通能力。通過學(xué)習(xí)“雙光感巡線”，學(xué)生將能運用科學(xué)原理進行探究，提高解決實際問題的創(chuàng)新能力；掌握EV3編程軟件的使用，提升信息技術(shù)應(yīng)用能力；在小組合作搭建與編程過程中，培養(yǎng)團隊合作精神，增強溝通表達能力。此外，通過實踐操作，學(xué)生還將培養(yǎng)動手操作與問題解決能力，形成對工程技術(shù)的初步認識，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下堅實基礎(chǔ)，符合新教材對學(xué)生學(xué)科核心素養(yǎng)培養(yǎng)的要求。學(xué)習(xí)者分析1.學(xué)生已掌握的知識：在本節(jié)課前，學(xué)生已掌握了EV3樂高機器人基礎(chǔ)搭建方法，了解了簡單的編程邏輯，對單光感傳感器的使用有了初步認識。此外，他們還具備一定的團隊協(xié)作能力和問題解決能力。

2.學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、能力和學(xué)習(xí)風(fēng)格：學(xué)生對樂高機器人課程表現(xiàn)出濃厚的興趣，尤其對編程和傳感器應(yīng)用方面有較高的熱情。他們具備一定的動手操作能力，善于觀察和思考。在學(xué)習(xí)風(fēng)格上，學(xué)生更傾向于合作學(xué)習(xí)和探究式學(xué)習(xí)，喜歡通過實踐來解決問題。

3.學(xué)生可能遇到的困難和挑戰(zhàn)：在雙光感巡線的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生可能會遇到以下困難和挑戰(zhàn)：（1）對雙光感傳感器的工作原理理解不夠深入，導(dǎo)致編程時出現(xiàn)錯誤；（2）在編程過程中，對巡線算法的掌握不夠熟練，需要反復(fù)嘗試和調(diào)整；（3）團隊協(xié)作中，溝通和分工可能不夠順暢，影響整體學(xué)習(xí)效果。

針對以上分析，教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生的個體差異，給予適當(dāng)引導(dǎo)和指導(dǎo)，幫助學(xué)生克服困難，提高學(xué)習(xí)效果。同時，鼓勵學(xué)生積極思考、主動探究，培養(yǎng)他們的問題解決能力和團隊協(xié)作能力。教學(xué)資源1.硬件資源：EV3樂高機器人套件、計算機、雙光感傳感器、巡線用場地。

2.軟件資源：EV3編程軟件、課堂演示PPT、教學(xué)視頻。

3.課程平臺：學(xué)校多媒體教學(xué)平臺、教室網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

4.信息化資源：數(shù)字化教學(xué)資源庫、在線教學(xué)管理系統(tǒng)。

5.教學(xué)手段：講授、演示、實踐操作、小組合作、互動問答、評價反饋。教學(xué)流程一、導(dǎo)入新課（5分鐘）

同學(xué)們，今天我們將要學(xué)習(xí)的是“雙光感巡線”這一章節(jié)。在開始之前，我想先問大家一個問題：“你們在生活中是否遇到過機器人如何識別路徑的情況？”這個問題與我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容密切相關(guān)。通過這個問題，我希望能夠引起大家的興趣和好奇心，讓我們一同探索雙光感巡線的奧秘。

二、新課講授（10分鐘）

1.理論介紹：首先，我們要了解雙光感傳感器的基本概念。雙光感傳感器是一種能夠檢測光線強度的傳感器，通過比較兩個傳感器接收到的光線強度差異來判斷機器人的行進方向。它在機器人巡線、自動駕駛等領(lǐng)域有著重要作用。

2.案例分析：接下來，我們來看一個具體的案例。這個案例展示了雙光感巡線在實際中的應(yīng)用，以及它如何幫助機器人準(zhǔn)確識別路徑。

3.重點難點解析：在講授過程中，我會特別強調(diào)雙光感傳感器的工作原理和巡線編程方法這兩個重點。對于難點部分，我會通過舉例和比較來幫助大家理解。

三、實踐活動（10分鐘）

1.分組討論：學(xué)生們將分成若干小組，每組討論一個與雙光感巡線相關(guān)的實際問題。

2.實驗操作：為了加深理解，我們將進行一個簡單的雙光感巡線實驗操作。這個操作將演示雙光感傳感器的基本原理。

3.成果展示：每個小組將向全班展示他們的討論成果和實驗操作的結(jié)果。

四、學(xué)生小組討論（10分鐘）

1.討論主題：學(xué)生將圍繞“雙光感巡線在實際生活中的應(yīng)用”這一主題展開討論。他們將被鼓勵提出自己的觀點和想法，并與其他小組成員進行交流。

2.引導(dǎo)與啟發(fā)：在討論過程中，我將作為一個引導(dǎo)者，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題并解決問題。我會提出一些開放性的問題來啟發(fā)他們的思考。

3.成果分享：每個小組將選擇一名代表來分享他們的討論成果。這些成果將被記錄在黑板上或投影儀上，以便全班都能看到。

五、總結(jié)回顧（5分鐘）

今天的學(xué)習(xí)，我們了解了雙光感傳感器的基本概念、工作原理以及在巡線中的應(yīng)用。同時，我們也通過實踐活動和小組討論加深了對雙光感巡線的理解。我希望大家能夠掌握這些知識點，并在實際操作中靈活運用。最后，如果有任何疑問或不明白的地方，請隨時向我提問。學(xué)生學(xué)習(xí)效果1.知識與技能：

學(xué)生掌握了雙光感傳感器的工作原理，能夠解釋其在巡線中的應(yīng)用。他們能夠獨立使用EV3編程軟件，編寫雙光感巡線的程序，并成功應(yīng)用于樂高機器人。此外，學(xué)生通過實踐活動，提高了樂高機器人的搭建技巧和編程能力。

2.過程與方法：

學(xué)生在分組討論和實驗操作中，學(xué)會了合作學(xué)習(xí)、交流分享。他們能夠運用科學(xué)探究的方法，通過觀察、思考、實踐來解決問題。在小組討論中，學(xué)生學(xué)會了傾聽他人意見，形成了良好的溝通和協(xié)作能力。

同時，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中掌握了以下方法：

-案例分析方法：通過分析實際案例，了解雙光感巡線在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用，提高問題解決能力。

-對比學(xué)習(xí)方法：通過比較單光感傳感器與雙光感傳感器的優(yōu)缺點，深入理解雙光感巡線的技術(shù)特點。

-反思評價方法：在完成實驗操作和小組討論后，學(xué)生能夠?qū)ψ约旱膶W(xué)習(xí)過程進行反思，找出不足之處，不斷提高。

3.情感態(tài)度與價值觀：

學(xué)生對樂高機器人課程產(chǎn)生了更濃厚的興趣，激發(fā)了他們探索科學(xué)技術(shù)的熱情。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生克服了困難和挑戰(zhàn)，培養(yǎng)了自信心和毅力。同時，他們認識到科學(xué)技術(shù)在現(xiàn)實生活中的重要作用，增強了創(chuàng)新意識和責(zé)任感。

4.創(chuàng)新與實踐：

學(xué)生在掌握雙光感巡線的基礎(chǔ)上，能夠發(fā)揮自己的想象力，設(shè)計出具有創(chuàng)意的巡線機器人。他們在實踐中不斷嘗試和優(yōu)化，提高了創(chuàng)新能力和實踐能力。

5.學(xué)習(xí)遷移能力：

學(xué)生能夠?qū)㈦p光感巡線的技術(shù)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如自動駕駛、智能導(dǎo)航等。這種學(xué)習(xí)遷移能力的培養(yǎng)，有助于學(xué)生在未來的學(xué)習(xí)生活中更好地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。

6.團隊協(xié)作能力：

在分組討論和實驗操作中，學(xué)生學(xué)會了如何與他人合作、分工與協(xié)調(diào)。他們在團隊中發(fā)揮各自優(yōu)勢，共同解決問題，取得了良好的團隊協(xié)作效果。課后拓展1.拓展內(nèi)容：

-閱讀材料：推薦學(xué)生閱讀與雙光感傳感器相關(guān)的科普書籍或文章，了解傳感器技術(shù)的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域及未來發(fā)展趨勢。

-視頻資源：推薦學(xué)生觀看樂高機器人雙光感巡線操作演示視頻，了解不同場景下雙光感巡線的實際應(yīng)用。

2.拓展要求：

-鼓勵學(xué)生在課后利用學(xué)校圖書館、網(wǎng)絡(luò)資源等途徑，收集與雙光感傳感器相關(guān)的資料，加深對傳感器知識的了解。

-學(xué)生在自主學(xué)習(xí)過程中，遇到疑問或問題時，可以與同學(xué)互相交流討論，也可以向教師尋求指導(dǎo)和幫助。

-教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生在課后拓展環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)情況，及時解答學(xué)生的疑問，提供必要的指導(dǎo)，以提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。

-學(xué)生在完成拓展學(xué)習(xí)后，可以撰寫學(xué)習(xí)心得體會，分享自己的收獲和感悟，以便在課堂上與同學(xué)交流。

（1）閱讀材料推薦：

-《傳感器技術(shù)及應(yīng)用》：介紹傳感器的基本原理、分類、應(yīng)用等方面內(nèi)容，幫助學(xué)生全面了解傳感器技術(shù)。

-《智能機器人技術(shù)》：該書詳細介紹了智能機器人的發(fā)展歷程、核心技術(shù)、應(yīng)用場景等，有助于學(xué)生了解雙光感巡線在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

（2）視頻資源推薦：

-樂高機器人雙光感巡線操作演示：通過觀看視頻，學(xué)生可以直觀地了解雙光感巡線的原理和實際操作過程。

-傳感器技術(shù)在自動駕駛中的應(yīng)用：介紹傳感器在自動駕駛領(lǐng)域的重要作用，激發(fā)學(xué)生對科技創(chuàng)新的興趣。教學(xué)反思與總結(jié)首先，在教學(xué)過程中，我注重理論與實踐相結(jié)合，通過案例分析和實驗操作，幫助學(xué)生更好地理解雙光感巡線的原理和應(yīng)用。這種教學(xué)方式激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高了他們的實踐操作能力。

其次，我在課堂上注重學(xué)生的主體地位，通過分組討論和成果展示，培養(yǎng)了學(xué)生的合作精神和溝通能力。同時，我也在課堂中設(shè)置了互動問答環(huán)節(jié)，鼓勵學(xué)生積極參與，提高了他們的表達能力和思維敏捷性。

然而，在教學(xué)過程中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。首先，部分學(xué)生在編程過程中遇到了困難，需要我在課后給予更多的個別輔導(dǎo)。其次，小組討論中，有些學(xué)生的參與度不高，需要我在今后的教學(xué)中更加關(guān)注學(xué)生的個體差異，采取更加靈活的教學(xué)策略。

在教學(xué)總結(jié)方面，我對本節(jié)課的教學(xué)效果進行了客觀評價。學(xué)生在知識、技能、情感態(tài)度等方面取得了明顯的收獲和進步。他們掌握了雙光感巡線的原理，能夠獨立編寫程序并成功應(yīng)用于樂高機器人。同時，學(xué)生在團隊協(xié)作和溝通能力方面也有了顯著的提高。

針對教學(xué)中存在的問題和不足，我提出以下改進措施和建議。首先，我將在課后加強對學(xué)生的個別輔導(dǎo)，幫助他們克服編程困難。其次，我將更加關(guān)注學(xué)生的個體差異，采取更加靈活的教學(xué)策略，激發(fā)每個學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能。最后，我將繼續(xù)加強與學(xué)生的溝通，了解他們的學(xué)習(xí)需求和困難，以便更好地指導(dǎo)他們的學(xué)習(xí)。板書設(shè)計1.板書目的：明確展示雙光感巡線的關(guān)鍵知識點，幫助學(xué)生梳理學(xué)習(xí)內(nèi)容和思路。

板書內(nèi)容：

-雙光感巡線原理

1.光感傳感器工作原理

2.巡線算法介紹

-EV3編程操作

1.編程步驟

2.常見問題解析

-樂高機器人搭建技巧

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.傳感器布局

2.板書結(jié)構(gòu)：清晰、條理分明，以大綱形式呈現(xiàn)，方便學(xué)生抓住重點。

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