第4章-斯伯利和阿瑪勃朗羅經(jīng)

第四節(jié)

斯伯利系列陀螺羅經(jīng)概述一）斯伯利系列典型產(chǎn)品斯伯利：（SPERRY-美國(guó)）MK14、MK20、MK37TG系列：（日本）ES-11、TG-100、TG-5000二）近期斯伯利系列羅經(jīng)主要共性：靈敏部分為單轉(zhuǎn)子陀螺球，采用液浮和軸承輔助支承；利用液體連通器產(chǎn)生水平軸控制力矩；陀螺房西側(cè)阻尼重物產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩。采用靜止逆變器提供陀螺三相電，內(nèi)補(bǔ)償法消除速、緯誤差。羅經(jīng)小型化，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)。三）斯伯利37羅經(jīng)的整套設(shè)備組成：主羅經(jīng)發(fā)送器箱電子控制器速緯誤差補(bǔ)償器斯伯利37型主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)一）主羅經(jīng)組成：靈敏部分（Sensitiveelement)隨動(dòng)部分（Follow-upelement)固定部分（Fixedelement)電路系統(tǒng)一）電源系統(tǒng)：（電源系統(tǒng)方框圖）整流穩(wěn)壓電路調(diào)諧穩(wěn)壓電路分相電路24V直流船電115V400HZ1Φ115V400HZ3Φ二）隨動(dòng)及傳向系統(tǒng)：陀螺球（銜鐵）隨動(dòng)放大器方位電機(jī)垂直環(huán)（E形鐵芯）叉形隨動(dòng)環(huán)方位齒輪步進(jìn)發(fā)送器控制電路步進(jìn)式分羅經(jīng)陀螺球銜鐵E形變壓器放大器方位電機(jī)二）隨動(dòng)系統(tǒng)隨動(dòng)變壓器(隨動(dòng)信號(hào)敏感元件）：垂直環(huán)西側(cè)陀螺球西側(cè)傳向系統(tǒng)：（直流步進(jìn)式）光電步進(jìn)式發(fā)送器、控制電路、步進(jìn)式分羅經(jīng)※步進(jìn)精度：1/6度※三）37型羅經(jīng)方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(Modeswitch)的使用：1.旋轉(zhuǎn)（slew）：允許主羅經(jīng)刻度盤(pán)在陀螺馬達(dá)未加電時(shí)旋轉(zhuǎn)。2.啟動(dòng)（start）：給陀螺馬達(dá)通三相電。3.自動(dòng)校平（auto-level）：自動(dòng)地將陀螺球主軸校平。4.運(yùn)轉(zhuǎn)（run）：羅經(jīng)處于正常工作狀態(tài)。5.手動(dòng)校平（manual-level）：在陀螺馬達(dá)已正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)刻度盤(pán)。

工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)束二）靈敏部分：1.陀螺球(Gyrosphere)陀螺馬達(dá)三相電-115V400HZ轉(zhuǎn)速12000轉(zhuǎn)/分動(dòng)量矩指南鋁制密封球體八塊配重隨動(dòng)變壓器N2.垂直環(huán)(Verticalring)隨動(dòng)變壓器垂直環(huán)叉形隨動(dòng)環(huán)3.液體連通器(liquidballistic)液體連通器（W）（E）返回三）隨動(dòng)部分(follow-upelement)返回三）隨動(dòng)部分(follow-upelement)叉形隨動(dòng)環(huán)方位齒輪方位電機(jī)方位放大器隨動(dòng)變壓器四）固定部分(fixedelement)返回第五節(jié)

阿瑪—勃朗系列陀螺羅經(jīng)概述一）阿瑪勃朗系列典型產(chǎn)品(屬電控羅經(jīng))阿瑪勃朗MK10型SGB1000型二）電控羅經(jīng)的工作原理:電磁擺垂直軸力矩器水平軸力矩器YZ轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)外環(huán)動(dòng)量矩指北擺信號(hào)放大后分別送至水平及垂直軸力矩器,產(chǎn)生水平軸控制力矩及垂直軸阻尼力矩。電磁擺產(chǎn)生擺信號(hào);阿瑪勃朗型羅經(jīng)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)靈敏部分隨動(dòng)部分固定部分電路系統(tǒng)一）電源系統(tǒng)：作用：將船電變換成26V400HZ的陀螺三相電及50V直流電源。組成：變流機(jī)、變壓器（含整流器）和電源開(kāi)關(guān)。二）隨動(dòng)系統(tǒng)：陀螺球（電磁鐵）傾斜放大器方位放大器傾斜電機(jī)方位電機(jī)貯液缸（8字線圈）傾斜平衡環(huán)方位平衡環(huán)傾斜齒輪方位齒輪

MK10型羅經(jīng)有方位和傾斜兩套隨動(dòng)系統(tǒng)，可以在方位和高度上同時(shí)跟蹤陀螺球?？唇Y(jié)構(gòu)圖隨動(dòng)信號(hào)測(cè)量裝置：8字型線圈（貯液缸南北軸內(nèi)壁處）電磁鐵8字型敏感線圈和電磁鐵三）控制力矩和阻尼力矩的產(chǎn)生：電磁擺及擺信號(hào)：u0電磁擺可敏感出貯液缸相對(duì)于水平面的傾角。傾斜放大器傾斜電機(jī)方位電機(jī)方位放大器水平扭絲受扭擺信號(hào)垂直扭絲受扭水平軸控制力矩垂直軸阻尼力矩看結(jié)構(gòu)圖ＭＭ‘陀螺球主軸貯液缸南北軸v2u2v1u3v2v1四）傳向系統(tǒng)：（直流步進(jìn)式）組成：步進(jìn)發(fā)送器、開(kāi)關(guān)電路和步進(jìn)接收器。方位隨動(dòng)電機(jī)步進(jìn)接收器（分羅經(jīng)）步進(jìn)發(fā)送器開(kāi)關(guān)電路齒輪傳動(dòng)步進(jìn)精度：1/6度。1.靈敏部分：陀螺球浮動(dòng)平衡環(huán)水平扭絲及垂直扭絲陀螺球結(jié)構(gòu)圖陀螺球的支撐金屬扭絲的作用：無(wú)摩擦支撐，構(gòu)成水平軸和垂直軸。固定陀螺球的中心。水平扭絲產(chǎn)生水平軸（控制和校正）力矩；垂直軸扭絲產(chǎn)生垂直軸（阻尼和校正）力矩。（氟油液浮和金屬扭絲組合支撐）返回2.隨動(dòng)部分：貯液缸傾斜平衡環(huán)