第4章-斯伯利和阿瑪勃朗羅經(jīng)

第四節(jié)

斯伯利系列陀螺羅經(jīng)概述一）斯伯利系列典型產(chǎn)品斯伯利：（SPERRY-美國）MK14、MK20、MK37TG系列：（日本）ES-11、TG-100、TG-5000二）近期斯伯利系列羅經(jīng)主要共性：靈敏部分為單轉(zhuǎn)子陀螺球，采用液浮和軸承輔助支承；利用液體連通器產(chǎn)生水平軸控制力矩；陀螺房西側(cè)阻尼重物產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩。采用靜止逆變器提供陀螺三相電，內(nèi)補償法消除速、緯誤差。羅經(jīng)小型化，可實現(xiàn)快速啟動。三）斯伯利37羅經(jīng)的整套設備組成：主羅經(jīng)發(fā)送器箱電子控制器速緯誤差補償器斯伯利37型主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)一）主羅經(jīng)組成：靈敏部分（Sensitiveelement)隨動部分（Follow-upelement)固定部分（Fixedelement)電路系統(tǒng)一）電源系統(tǒng)：（電源系統(tǒng)方框圖）整流穩(wěn)壓電路調(diào)諧穩(wěn)壓電路分相電路24V直流船電115V400HZ1Φ115V400HZ3Φ二）隨動及傳向系統(tǒng)：陀螺球（銜鐵）隨動放大器方位電機垂直環(huán)（E形鐵芯）叉形隨動環(huán)方位齒輪步進發(fā)送器控制電路步進式分羅經(jīng)陀螺球銜鐵E形變壓器放大器方位電機二）隨動系統(tǒng)隨動變壓器(隨動信號敏感元件）：垂直環(huán)西側(cè)陀螺球西側(cè)傳向系統(tǒng)：（直流步進式）光電步進式發(fā)送器、控制電路、步進式分羅經(jīng)※步進精度：1/6度※三）37型羅經(jīng)方式轉(zhuǎn)換開關(Modeswitch)的使用：1.旋轉(zhuǎn)（slew）：允許主羅經(jīng)刻度盤在陀螺馬達未加電時旋轉(zhuǎn)。2.啟動（start）：給陀螺馬達通三相電。3.自動校平（auto-level）：自動地將陀螺球主軸校平。4.運轉(zhuǎn)（run）：羅經(jīng)處于正常工作狀態(tài)。5.手動校平（manual-level）：在陀螺馬達已正常運轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)刻度盤。

工作方式轉(zhuǎn)換開關結(jié)束二）靈敏部分：1.陀螺球(Gyrosphere)陀螺馬達三相電-115V400HZ轉(zhuǎn)速12000轉(zhuǎn)/分動量矩指南鋁制密封球體八塊配重隨動變壓器N2.垂直環(huán)(Verticalring)隨動變壓器垂直環(huán)叉形隨動環(huán)3.液體連通器(liquidballistic)液體連通器（W）（E）返回三）隨動部分(follow-upelement)返回三）隨動部分(follow-upelement)叉形隨動環(huán)方位齒輪方位電機方位放大器隨動變壓器四）固定部分(fixedelement)返回第五節(jié)

阿瑪—勃朗系列陀螺羅經(jīng)概述一）阿瑪勃朗系列典型產(chǎn)品(屬電控羅經(jīng))阿瑪勃朗MK10型SGB1000型二）電控羅經(jīng)的工作原理:電磁擺垂直軸力矩器水平軸力矩器YZ轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)外環(huán)動量矩指北擺信號放大后分別送至水平及垂直軸力矩器,產(chǎn)生水平軸控制力矩及垂直軸阻尼力矩。電磁擺產(chǎn)生擺信號;阿瑪勃朗型羅經(jīng)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)靈敏部分隨動部分固定部分電路系統(tǒng)一）電源系統(tǒng)：作用：將船電變換成26V400HZ的陀螺三相電及50V直流電源。組成：變流機、變壓器（含整流器）和電源開關。二）隨動系統(tǒng)：陀螺球（電磁鐵）傾斜放大器方位放大器傾斜電機方位電機貯液缸（8字線圈）傾斜平衡環(huán)方位平衡環(huán)傾斜齒輪方位齒輪

MK10型羅經(jīng)有方位和傾斜兩套隨動系統(tǒng)，可以在方位和高度上同時跟蹤陀螺球?？唇Y(jié)構(gòu)圖隨動信號測量裝置：8字型線圈（貯液缸南北軸內(nèi)壁處）電磁鐵8字型敏感線圈和電磁鐵三）控制力矩和阻尼力矩的產(chǎn)生：電磁擺及擺信號：u0電磁擺可敏感出貯液缸相對于水平面的傾角。傾斜放大器傾斜電機方位電機方位放大器水平扭絲受扭擺信號垂直扭絲受扭水平軸控制力矩垂直軸阻尼力矩看結(jié)構(gòu)圖ＭＭ‘陀螺球主軸貯液缸南北軸v2u2v1u3v2v1四）傳向系統(tǒng)：（直流步進式）組成：步進發(fā)送器、開關電路和步進接收器。方位隨動電機步進接收器（分羅經(jīng)）步進發(fā)送器開關電路齒輪傳動步進精度：1/6度。1.靈敏部分：陀螺球浮動平衡環(huán)水平扭絲及垂直扭絲陀螺球結(jié)構(gòu)圖陀螺球的支撐金屬扭絲的作用：無摩擦支撐，構(gòu)成水平軸和垂直軸。固定陀螺球的中心。水平扭絲產(chǎn)生水平軸（控制和校正）力矩；垂直軸扭絲產(chǎn)生垂直軸（阻尼和校正）力矩。（氟油液浮和金屬扭絲組合支撐）返回2.隨動部分：貯液缸傾斜平衡環(huán)