PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課件 5-3 模塊五項(xiàng)目三 定長切料系統(tǒng)

項(xiàng)目三定長切料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主講人：儲(chǔ)琴@常州科教城管理委員會(huì)()《PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》2CONTENTS任務(wù)一定長切料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析與設(shè)計(jì)項(xiàng)目三定長切料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目引入0

1項(xiàng)目描述02項(xiàng)目目標(biāo)03項(xiàng)目分析04任務(wù)二定長切料系統(tǒng)觸摸屏設(shè)計(jì)與PLC控制運(yùn)行任務(wù)三定長切料系統(tǒng)遠(yuǎn)程云端控制與調(diào)試任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目引入推進(jìn)新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強(qiáng)國，數(shù)字中國。本項(xiàng)目選用全國職業(yè)院校技能大賽——高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試國賽設(shè)備YL-158GA，采用昆態(tài)最新軟件、西門子S7-1500PLC、物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和阿里云技術(shù)，實(shí)現(xiàn)定長切料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真運(yùn)行，并能進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸調(diào)試，提供西門子PLC開放式以太網(wǎng)的解決方案。3項(xiàng)目描述企業(yè)客戶需要為定長切料系統(tǒng)設(shè)計(jì)觸摸屏仿真界面，并能通過PLC與觸摸屏的通訊控制定長切料系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，企業(yè)要求能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程云端控制與調(diào)試，節(jié)省時(shí)間、人力成本。項(xiàng)目運(yùn)用PLC控制技術(shù)、變頻技術(shù)、伺服技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電機(jī)的控制，完成相應(yīng)設(shè)計(jì)任務(wù)；借助傳感器技術(shù)檢測(cè)物料是否符合要求，實(shí)現(xiàn)物料分揀功能；運(yùn)用工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)異地用手機(jī)、上位機(jī)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況，達(dá)到“網(wǎng)上監(jiān)看”的效果，節(jié)省時(shí)間、人力成本。4本項(xiàng)目采用昆態(tài)最新軟件、西門子S7-1500PLC、物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏和阿里云技術(shù)，實(shí)現(xiàn)定長切料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真運(yùn)行。項(xiàng)目目標(biāo)掌握西門子PLC以太網(wǎng)通信原理、通信方法和通信協(xié)議掌握西門子PLC開放式以太網(wǎng)通信指令及通信參數(shù)設(shè)置方法掌握西門子PLC之間開放式以太網(wǎng)通信的構(gòu)建方法和調(diào)試方法能完成觸摸屏、PLC、交換機(jī)等工業(yè)以太網(wǎng)硬件選型、接線及通訊配置能設(shè)計(jì)滿足項(xiàng)目要求的觸摸屏界面，并配置觸摸屏與PLC之間的通訊能設(shè)計(jì)滿足項(xiàng)目要求的PLC程序，并配置PLC與PLC之間的開放式以太網(wǎng)通訊。良好的安全、質(zhì)量、時(shí)間意識(shí)培養(yǎng)精益求精，增強(qiáng)工匠精神提升審美素養(yǎng)、強(qiáng)國有我的責(zé)任感知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)項(xiàng)目分析6定長切料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

該系統(tǒng)采用支持開放式以太網(wǎng)通信模式的西門子S7-1500PLC、S7-1200PLC作為控制器，使用MCGSPro軟件、云端服務(wù)器與昆侖通態(tài)TCP1021Ni觸摸屏，運(yùn)用伺服電機(jī)、三相異步電機(jī)、雙速電機(jī)、傳感器等實(shí)現(xiàn)定長切料系統(tǒng)的推料、切料和分揀功能。支持以太網(wǎng)通信方式的昆侖通態(tài)TCP1021Ni物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏實(shí)現(xiàn)操作以及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。項(xiàng)目分析7

本項(xiàng)目分3個(gè)任務(wù)實(shí)施驅(qū)動(dòng)：

任務(wù)1定長切料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析與設(shè)計(jì)；

任務(wù)2定長切料系統(tǒng)觸摸屏設(shè)計(jì)與PLC控制運(yùn)行；

任務(wù)3定長切料系統(tǒng)遠(yuǎn)程云端控制與調(diào)試。

該系統(tǒng)采用西門子S7-1500作為控制器，觸摸屏和PLC采用以太網(wǎng)模式進(jìn)行通信，定長切料機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成如圖所示，包括底座、工作滑臺(tái)、工料、切斷氣缸、進(jìn)料滾輪、滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)、編碼器、切斷壓板、壓緊氣缸、鋸片、次品分揀汽缸、次品推板和正品傳送帶、工料檢測(cè)傳感器等。定長切料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖TASKONE定長切料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析與設(shè)計(jì)任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施

根據(jù)定長切料系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)解決方案并進(jìn)行配置。網(wǎng)絡(luò)中包括PLC、觸摸屏和交換機(jī)，采用工業(yè)以太網(wǎng)。PLC與PLC之間通過開放式以太網(wǎng)通信指令進(jìn)行通信。任務(wù)描述9

1.定長切料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃

根據(jù)定長切料系統(tǒng)的控制要求，分析出系統(tǒng)主要的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備包括觸摸屏和PLC，通過工業(yè)以太網(wǎng)5口交換機(jī)和網(wǎng)線組成工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。定長切料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖所示。任務(wù)分析10定長切料系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2.定長切料系統(tǒng)元器件的選型根據(jù)定長切料系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)行該系統(tǒng)的元器件選型。具體選型如表所示。任務(wù)分析11序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量單位備注1S7-1500安裝導(dǎo)軌240mm1條使用一半2西門子1500PLC6ES7512-1CK01-0AB01塊CPU1512C-1PN3存儲(chǔ)卡6ES7954-8LC03-0AA01張4M4西門子數(shù)字輸入模組6ES7521-1BH00-0AB01塊DI16xDC24VHF5前連接器6ES7592-1BM00-0XB03條40針6西門子數(shù)字量輸出6ES7522-5FF00-0AB02塊DQ8x230VAC/2AST7西門子電源6EP1332-4BA001塊120/230VAC，24VDC，3A8西門子數(shù)字輸入/輸出模組6ES7223-1PL32-0XB02塊16DI，24VDC/16DO，繼電器9西門子模擬輸出模組6ES7234-4HE32-0XB01塊4輸入/2輸出10西門子1200PLC6ES7212-1BE40-0XB01塊CPU1212C（8DI24VDC；6DO繼電器；2AI），PS230VAC11西門子1200PLC6ES7212-1AE40-0XB01塊CPU1212C（8DI24VDC；6DO24VDC；2AI），PS24VDC12通訊線纜3米五類標(biāo)準(zhǔn)跳線5條

13交換機(jī)5口1套

14西門子變頻器G120C-PN1臺(tái)含BOP-2操作面板定長切料系統(tǒng)元器件選型表任務(wù)實(shí)施121.硬件的選型與連接西門子PLC

根據(jù)項(xiàng)目控制要求PLC選擇西門子S7-1500型，型號(hào)為6ES7512-1CK01-0AB0，S7-1200型，型號(hào)分別為6ES7212-1AE40-0XB0和6ES7212-1BE40-0XB0，觸摸屏選擇昆侖通態(tài)TCP1021Ni物聯(lián)網(wǎng)觸摸屏。用工業(yè)以太網(wǎng)連接主要的控制元件，并連接到編程電腦上。任務(wù)實(shí)施132.網(wǎng)絡(luò)的軟件配置

打開博圖編程軟件，分別添加一臺(tái)S7-1500PLC和兩臺(tái)S7-1200PLC，添加西門子數(shù)字輸入/輸出模組，西門子數(shù)字輸入模組，西門子數(shù)字輸出模組，西門子模擬輸出模組，西門子電源，如圖所示。任務(wù)實(shí)施142.網(wǎng)絡(luò)的軟件配置分別設(shè)置三臺(tái)PLC的地址為“”、“”、“”。點(diǎn)擊西門子數(shù)字輸入模組，其輸入地址為I2.0~I2.7；點(diǎn)擊西門子數(shù)字輸出模組，其輸出地址為Q2.0~Q2.7；點(diǎn)擊西門子模擬輸出模組，其輸出地址為Q2.0~Q2.7；點(diǎn)擊西門子數(shù)字輸入/輸出模組，其輸入地址為I2.0~I2.7，其輸出地址為Q2.0~Q2.7。如圖所示。TASKTWO定長切料系統(tǒng)觸摸屏設(shè)計(jì)與PLC控制運(yùn)行任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施

觸摸屏界面滿足基本控制要求外，還可增加企業(yè)logo、品牌文化、二維碼操作說明書及用戶界面轉(zhuǎn)換按鈕，方便操作員設(shè)定、讀寫變頻器參數(shù)和查閱電氣圖等資料，提供方便、及時(shí)、準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)，提高系統(tǒng)的性價(jià)比，奠定設(shè)備數(shù)字化的競爭優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目觸摸屏設(shè)計(jì)構(gòu)成如圖所示。任務(wù)描述16觸摸屏設(shè)計(jì)構(gòu)成

本系統(tǒng)采用觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)控定長切料控制系統(tǒng)，采用多類別傳感器降低切割誤差。定長切料仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物料質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄運(yùn)行情況。根據(jù)控制要求，電氣系統(tǒng)控制框圖如圖所示。任務(wù)分析17電氣原理圖

觸摸屏界面設(shè)計(jì)原則如表所示，首先內(nèi)容要全面，滿足客戶要求，布局合理，方便操作，另外對(duì)一些功能正常和異常、報(bào)警模塊等顏色要醒目等等。任務(wù)分析18觸摸屏設(shè)計(jì)原則類別設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)方案布局功能模塊布局對(duì)同一功能的模塊進(jìn)行分塊歸類界面整體色彩

色彩界面整體布局灰黑色、暗色參數(shù)顯示標(biāo)識(shí)顏色白色，與暗色界面形成高對(duì)比度功能正常標(biāo)識(shí)顏色綠色、紅色，與暗色界面形成高對(duì)比度功能異常標(biāo)識(shí)顏色紅色、黃色，與正常標(biāo)識(shí)色形成高對(duì)比度報(bào)警模塊標(biāo)識(shí)顏色紅色、黃色，與正常標(biāo)識(shí)色形成高對(duì)比度內(nèi)容通用數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式應(yīng)再各子系統(tǒng)界面保持一致設(shè)備標(biāo)識(shí)設(shè)備名+設(shè)備編號(hào)設(shè)備數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)類型合理選擇顯示精度報(bào)警內(nèi)容故障內(nèi)容、時(shí)間等任務(wù)實(shí)施191實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫組態(tài)新建工程“定長切料控制系統(tǒng)”，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中建立變量，如表所示。名稱類型對(duì)象初值數(shù)據(jù)說明選擇調(diào)試按鈕開關(guān)型0選擇調(diào)試模式進(jìn)料電動(dòng)機(jī)開關(guān)型0進(jìn)料電動(dòng)機(jī)運(yùn)行滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)開關(guān)型0滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行鋸片電動(dòng)機(jī)開關(guān)型0鋸片電動(dòng)機(jī)運(yùn)行傳送帶電動(dòng)機(jī)開關(guān)型0傳送帶電動(dòng)機(jī)運(yùn)行工料一開關(guān)型0選擇工料一工料二開關(guān)型0選擇工料二壓緊氣缸開關(guān)型0壓緊氣缸運(yùn)行壓緊氣缸-縮回到位開關(guān)型0壓緊氣缸-縮回到位壓緊氣缸-伸出到位開關(guān)型0壓緊氣缸-伸出到位切斷氣缸開關(guān)型0切斷氣缸運(yùn)行切斷氣缸-縮回到位開關(guān)型0切斷氣缸-縮回到位切斷氣缸-伸出到位開關(guān)型0切斷氣缸-伸出到位次品推板氣缸開關(guān)型0次品推板氣缸運(yùn)行次品推板氣缸-縮回到位開關(guān)型0次品推板氣缸-縮回到位次品推板氣缸-伸出到位開關(guān)型0次品推板氣缸-伸出到位滑臺(tái)當(dāng)前位置數(shù)值型0滑臺(tái)當(dāng)前位置切料長度數(shù)值型0切料長度任務(wù)實(shí)施202用戶窗口組態(tài)歡迎窗口界面、調(diào)試窗口界面、用戶窗口界面如圖所示。切割分揀模式界面中左側(cè)上方為物料選擇，控制實(shí)體設(shè)備物料的選擇；左側(cè)下方是當(dāng)前設(shè)置的數(shù)據(jù)大小顯示區(qū)；右側(cè)為實(shí)體設(shè)備狀態(tài)顯示區(qū)，包括系統(tǒng)控制、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)顯示。歡迎界面圖調(diào)試窗口界面圖運(yùn)行窗口界面圖任務(wù)實(shí)施3運(yùn)行策略（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)

滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2、切斷壓板8、分揀推板12均位于初始位置，鋸片10在原位。如圖所示。系統(tǒng)初始化狀態(tài)任務(wù)實(shí)施3運(yùn)行策略滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2、切斷壓板8、分揀推板12均位于初始位置位于初始位置，鋸片10在原位。如圖所示。系統(tǒng)初始化狀態(tài)任務(wù)實(shí)施3運(yùn)行策略（2）定長切斷分揀工作流程①觸摸屏設(shè)定完成后，系統(tǒng)位于初始化狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，進(jìn)料電機(jī)M1啟動(dòng)，工件連續(xù)擠出；②當(dāng)工料檢測(cè)傳感器SA1檢測(cè)到有物料時(shí)，t1開始計(jì)時(shí)；③當(dāng)t1=L/v時(shí)，即工料已達(dá)到切料長度，滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2立即啟動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)向右跟隨工料同步運(yùn)行，同時(shí)壓緊氣缸開始伸出將工料壓緊，鋸片電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)鋸片開始低速旋轉(zhuǎn)（壓緊氣缸與鋸片均固定在滑臺(tái)上）；④當(dāng)工料壓緊后，鋸片電動(dòng)機(jī)開始高速旋轉(zhuǎn)，并且鋸片氣缸伸出開始切料；工料被切斷后，夾緊氣缸縮回，鋸片氣缸開始縮回，同時(shí)判斷同步誤差（誤差由觸摸屏給定），若誤差值小于5，則說明所切的工料長度符合要求，則啟動(dòng)正品傳送帶電機(jī)，5s后將正品工料運(yùn)出，否則則說明所切料不符合要求，則啟動(dòng)次品分揀氣缸將次品推出側(cè)面（氣缸的推出和縮回各需要2s）；⑤當(dāng)夾緊氣缸和鋸片氣缸縮回到位后，鋸片電動(dòng)機(jī)停止，滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)快速（10mm/s）向左回到原點(diǎn)SQ1，同時(shí)編碼器復(fù)位。至此一次切料完成。等待工料再次達(dá)到切料長度，滑臺(tái)再次同步向右運(yùn)行完成下一次切料、分揀等。⑥直到工料檢測(cè)傳感器檢測(cè)不到物料，整個(gè)切料機(jī)系統(tǒng)停止。如圖所示。任務(wù)實(shí)施3運(yùn)行策略定長切斷分揀工作流程任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（1）組態(tài)畫面仿真調(diào)試定長切料系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；模式二：切料模式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示歡迎界面，點(diǎn)擊界面任一位置，觸摸屏即進(jìn)入調(diào)試界面，設(shè)備開始進(jìn)入調(diào)試模式。如圖所示。腳本程序流程圖任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行下載配置對(duì)話框系統(tǒng)模擬運(yùn)行界面任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（2）開放式以太網(wǎng)通信仿真調(diào)試

根據(jù)任務(wù)控制要求，本任務(wù)中設(shè)備PLC_1選擇CPU1512C-1，型號(hào)6ES7512-1CK01-0AB0，設(shè)備PLC_2和PLC_3選擇CPU1212C，型號(hào)分別為6ES7212-1BE40-0XB0、6ES7212-1AE40-0XB0。三臺(tái)S7系列PLC通過網(wǎng)線連接PROFINET通信接口。如圖所示。硬件配置及連接任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行

（3）三臺(tái)S7系列PLC開放式以太網(wǎng)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

用鼠標(biāo)雙擊桌面上的圖標(biāo)，打開博圖編程軟件，在Portal視圖中選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，輸入項(xiàng)目名稱“開放式以太網(wǎng)通信”，選擇項(xiàng)目保存路徑，然后單擊“創(chuàng)建”按鈕完成工程項(xiàng)目創(chuàng)建。建立以太網(wǎng)連接PLC_1硬件組態(tài)任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（4）三臺(tái)S7系列PLC開放式以太網(wǎng)通信程序仿真調(diào)試①在OB1中調(diào)用TSEND_C指令和TRCV_C指令分別在PLC_1、PLC_2、PLC_3Main[OB1]調(diào)用開放式以太網(wǎng)通信指令。雙擊打開“Main[OB1]”編輯窗口，在右側(cè)“通信”指令文件夾中，打開“開放式通信”文件夾，用鼠標(biāo)雙擊或拖動(dòng)TSEND_C、TRCV_C指令至某個(gè)程序段中，自動(dòng)生成名稱為TSEND_C_DB和TRCV_C_DB的背景數(shù)據(jù)塊。TSEND_C指令和TRCV_C指令任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（4）三臺(tái)S7系列PLC開放式以太網(wǎng)通信程序仿真調(diào)試①在OB1中調(diào)用TSEND_C指令和TRCV_C指令分別在PLC_1、PLC_2、PLC_3Main[OB1]調(diào)用開放式以太網(wǎng)通信指令。雙擊打開“Main[OB1]”編輯窗口，在右側(cè)“通信”指令文件夾中，打開“開放式通信”文件夾，用鼠標(biāo)雙擊或拖動(dòng)TSEND_C、TRCV_C指令至某個(gè)程序段中，自動(dòng)生成名稱為TSEND_C_DB和TRCV_C_DB的背景數(shù)據(jù)塊。TSEND_C指令及參數(shù)指令參數(shù)描述數(shù)據(jù)類型

EN使能BOOLREQ當(dāng)上升沿時(shí)，向遠(yuǎn)程機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的啟動(dòng)BOOLCONT1表示連接，0表示斷開連接BOOLLEN發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長度，用字節(jié)表示UDINTCONNECT連接數(shù)據(jù)DBANYDATA指向發(fā)送區(qū)的指針，包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的地址和長度ANYADDR可選參數(shù)（隱藏），指向接收方地址的指針ANYCOM_RST可選參數(shù)（隱藏），重置連接：0表示無關(guān)，1表示重置現(xiàn)有連接BOOLDONE0表示任務(wù)沒有開始或正在運(yùn)行；1表示任務(wù)沒有錯(cuò)誤地執(zhí)行BOOLBUSY0表示任務(wù)已經(jīng)完成；1表示任務(wù)沒有完成或一個(gè)新任務(wù)沒有觸發(fā)BOOLERROR0表示沒有錯(cuò)誤；1表示處理過程中有錯(cuò)誤BOOLSTATUS狀態(tài)信息WORD任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（4）三臺(tái)S7系列PLC開放式以太網(wǎng)通信程序仿真調(diào)試①在OB1中調(diào)用TSEND_C指令和TRCV_C指令分別在PLC_1、PLC_2、PLC_3Main[OB1]調(diào)用開放式以太網(wǎng)通信指令。雙擊打開“Main[OB1]”編輯窗口，在右側(cè)“通信”指令文件夾中，打開“開放式通信”文件夾，用鼠標(biāo)雙擊或拖動(dòng)TSEND_C、TRCV_C指令至某個(gè)程序段中，自動(dòng)生成名稱為TSEND_C_DB和TRCV_C_DB的背景數(shù)據(jù)塊。TRCV_C指令及參數(shù)指令參數(shù)描述數(shù)據(jù)類型

EN使能BOOLEN_R為1時(shí)為接收數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備BOOLCONT1表示連接，0表示斷開連接BOOLLEN要接收數(shù)據(jù)的最大長度，用字節(jié)表示。如果在DATA參數(shù)中使用具有優(yōu)化訪問權(quán)限的接收區(qū)，LEN參數(shù)值必須為0UDINTADHOC可選參數(shù)（隱藏），TCP選項(xiàng)使用Ad-hoc模式BOOLCONNECT連接數(shù)據(jù)DBANYDATA指向接收區(qū)的指針ANYADDR可選參數(shù)（隱藏），指向連接類型為UDP的發(fā)送數(shù)據(jù)地址的指針ANYCOM_RST可選參數(shù)（隱藏），重置連接：0表示無關(guān)；1表示重置現(xiàn)有連接BOOLDONE0表示任務(wù)沒有開始或正在運(yùn)行；1表示任務(wù)沒有錯(cuò)誤地執(zhí)行BOOLBUSY0表示任務(wù)已經(jīng)完成；1表示任務(wù)沒有完成或一個(gè)新任務(wù)沒有觸發(fā)BOOLERROR0表示沒有錯(cuò)誤；1表示處理過程中有錯(cuò)誤BOOLSTATUS狀態(tài)信息WORDRCVD_LEN實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)量（以字節(jié)為單位）UDINT任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（4）三臺(tái)S7系列PLC開放式以太網(wǎng)通信程序仿真調(diào)試②設(shè)置TSEND_C指令連接參數(shù)和塊參數(shù)選中PLC_1的TSEND_C指令，點(diǎn)擊“屬性”——“組態(tài)”選項(xiàng)卡，單擊其中的“連接參數(shù)”選項(xiàng)，如圖所示。“連接類型”可選擇為“TCP”、“ISO-on-TCP”和“UDP”此次任務(wù)中選擇“TCP”。選擇“TCP”，在“地址詳細(xì)信息”欄可看到通信雙方的端口號(hào)。設(shè)置TSEND_C指令連接參數(shù)任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行選中PLC_1的TSEND_C指令，點(diǎn)擊“屬性”——“組態(tài)”選項(xiàng)卡，單擊其中的“塊參數(shù)”選項(xiàng)。設(shè)置TSEND_C指令塊參數(shù)任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行設(shè)置TSEND_C指令塊參數(shù)后，程序編輯器中的指令會(huì)隨之改變，也可以直接編輯指令，如圖所示。PLC_2、PLC_3的TSEND_C指令設(shè)置方法與PLC_1類似，此處不再贅述。PLC_1的TSEND_C指令任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行（4）三臺(tái)S7系列PLC開放式以太網(wǎng)通信程序仿真調(diào)試③設(shè)置TRCV_C指令連接參數(shù)和塊參數(shù)為了PLC_1能接收到來自PLC_2的數(shù)據(jù)，在PLC_1中調(diào)用TRCV_C指令并設(shè)置其通信參數(shù)。選中PLC_1的TRCV_C指令，點(diǎn)擊“屬性”——“組態(tài)”選項(xiàng)卡，單擊其中的“連接參數(shù)”選項(xiàng)，如圖所示。設(shè)置PLC_1的TRCV_C連接參數(shù)任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行選中PLC_1的TRCV_C指令，點(diǎn)擊“屬性”——“組態(tài)”選項(xiàng)卡，單擊其中的“塊參數(shù)”選項(xiàng)，如圖所示。設(shè)置PLC_1的TRCV_C塊參數(shù)任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行設(shè)置TRCV_C指令塊參數(shù)后，程序編輯器中的指令會(huì)隨之改變，也可以直接編輯指令，如圖所示。PLC_2、PLC_3的TRCV_C指令設(shè)置方法與PLC_1類似，此處不再贅述。PLC_1的TRCV_C指令任務(wù)實(shí)施4調(diào)試運(yùn)行

將組態(tài)程序下載到觸摸屏中，再用以太網(wǎng)方式將PLC與觸摸屏連接，測(cè)試步驟如下。進(jìn)行測(cè)試時(shí)設(shè)備實(shí)際動(dòng)作應(yīng)該與觸摸屏上的仿真動(dòng)作一致。

調(diào)試模式：點(diǎn)擊“選擇調(diào)試按鈕”按鈕，“進(jìn)料電動(dòng)機(jī)”指示燈綠色顯示；按下“啟動(dòng)”按鈕,電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，按下“停止”按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。

自動(dòng)模式：按下“啟動(dòng)”按鈕,傳送帶開始運(yùn)行，沒有物料產(chǎn)生，按下“工料1”按鈕，各電動(dòng)機(jī)和氣缸進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作并正確分揀，系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。TASKTHREE定長切料系統(tǒng)遠(yuǎn)程云端控制與調(diào)試運(yùn)行任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施

根據(jù)客戶要求，應(yīng)能夠在云端開發(fā)定長切料系統(tǒng)控制界面，并通過手機(jī)/電腦監(jiān)控觸摸屏，大大節(jié)約客戶設(shè)備的運(yùn)維成本。任務(wù)描述40

現(xiàn)場(chǎng)工程師將服務(wù)器部署好后，根據(jù)客戶要求，首先要進(jìn)行觸摸屏端設(shè)備組態(tài)配置、觸摸屏端用戶窗口設(shè)置，然后在云端開發(fā)控制界面，并完成變量連接，實(shí)現(xiàn)通過手機(jī)/電腦監(jiān)控觸摸屏，大大節(jié)約客戶設(shè)備的運(yùn)維成本。任務(wù)分析41任務(wù)實(shí)施1觸摸屏端設(shè)備組態(tài)配置

將云服務(wù)器部署好后，可以在McgsWeb上開發(fā)可視