3.2.1急回特性課件講解_第1頁(yè)
3.2.1急回特性課件講解_第2頁(yè)
3.2.1急回特性課件講解_第3頁(yè)
3.2.1急回特性課件講解_第4頁(yè)
3.2.1急回特性課件講解_第5頁(yè)
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φ1=180°+θ急回運(yùn)動(dòng)特性:機(jī)構(gòu)工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性1、極位夾角極限位置搖桿擺角ψ極位夾角θ曲柄轉(zhuǎn)角φφ2=180°﹣θ慢速意義:牛頭刨床去程慢回程快:v2>v1急回特性

快速曲柄搖桿機(jī)構(gòu)慢速快速2、行程速比系數(shù)K快程與慢程的平均角速度之比,衡量急回程度。

θ=0,K=1,無(wú)急回特性。θ↑,K↑,急回特性越顯著

K=1.2~2急回特性

慢速快速2、行程速比系數(shù)K

K(180°-θ)=180°+θK180°-Kθ=180°+θKθ+θ=K180°-180°θ(K+1)=180°(K-1)急回特性

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)θ=0,K=1,無(wú)急回特性2、行程速比系數(shù)K急回特性

偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)θ>

0,K>1,有急回特性2、行程速比系數(shù)K急回特性

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)θ>

0,K>1有急回特性2、行程速比系數(shù)K平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件:

1)主動(dòng)件以等角速度作整周轉(zhuǎn)動(dòng);2)輸出從動(dòng)件具有正行程和反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng);

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