新能源汽車底盤系統(tǒng)檢修 課件 項目1 新能源汽車傳動系統(tǒng)

新能源汽車底盤系統(tǒng)檢修CONTENTS目錄項目一新能源汽車傳動系統(tǒng)項目二新能源汽車行駛性項目三新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)項目四新能源汽車制動系統(tǒng)減速器總成維護(hù)與檢修任務(wù)一學(xué)習(xí)目標(biāo)01了解減速器總成的功用02理解減速器總成的傳動原理01掌握減速器總成的檢修方法02能運(yùn)用維修資料及相關(guān)設(shè)備對減速器總成進(jìn)行檢修知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)01具有良好的品德、文化修養(yǎng)和職業(yè)道德02具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)03具有一定的計劃、組織、實(shí)施、評估和溝通、表達(dá)、團(tuán)隊協(xié)作等社會能力04具有良好的自我學(xué)習(xí)及可持續(xù)發(fā)展能力學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

新能源汽車轎車的電動機(jī)產(chǎn)生的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動車輪滾動時，采用對變速桿的操縱產(chǎn)生的信號通過整車控制單元和電動機(jī)控制單元對電機(jī)的調(diào)速實(shí)現(xiàn)動力傳遞傳輸變速、反向行駛及中斷傳動等功能，而傳輸過程要求的大轉(zhuǎn)矩、差速及變角度動力傳遞需另外器件完成，以滿足各工況下動力傳輸需要。本任務(wù)將介紹這些器件的結(jié)構(gòu)與工作過程及拆檢過程。問題導(dǎo)入

傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車是由發(fā)動機(jī)提供動力，經(jīng)離合器、變速器、分動器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器、半軸等裝置把動力傳遞給驅(qū)動車輪，從而實(shí)現(xiàn)車輛的行駛。新能源純電動汽車則取消了傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，由動力蓄電池、動力電機(jī)、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成的“三電”提供動力，經(jīng)由減速器總成、萬向傳動裝置把動力傳遞給驅(qū)動車輪，實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)行。

減速器總成具有減速、變速、輪間差速等功能，與車載電機(jī)配合工作，能夠保證汽車在各種情況下繼續(xù)進(jìn)行正常的駕駛，并且具有良好的動力性和續(xù)駛里程。知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)一、減速器總成結(jié)構(gòu)原理1.主減速器的功用、類型（1）主減速器的功用

主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大、轉(zhuǎn)速降低，并將動力傳遞的方向改變后（有些橫向布置發(fā)動機(jī)的除外）傳給差速器。（2）主減速器類型

按參加傳動的齒輪副數(shù)目分類，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。有些重型汽車又將雙級式主減速器的第二級圓柱齒輪傳動設(shè)置在兩側(cè)驅(qū)動輪處，稱為輪邊減速器。

按主減速器傳動速比個數(shù)分類，可分為單速式和雙速式主減速器。單速式的傳動比是一定值，而雙速式則有兩個傳動比（即兩條傳動路線）供駕駛員選擇。知識學(xué)習(xí)

按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分類，可分為圓柱齒輪式（又可分為定軸輪系和行星輪系）主減速器和圓錐齒輪式（又可分為螺旋錐齒輪式和雙曲面錐齒輪式）主減速器。2.差速器的功用、類型

（1）差速器的功用

差速器的功用是將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿足兩側(cè)驅(qū)動輪差速的需要。

（2）差速器類型

差速器的類型按其工作特性均可分為普通齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。知識學(xué)習(xí)3.新能源汽車動力系統(tǒng)（1）概述1)驅(qū)動電動機(jī)TZ220XS560驅(qū)動電動機(jī)是一款液冷的永磁同步驅(qū)動電動機(jī)。其最大輸出轉(zhuǎn)矩≥300N·m，其驅(qū)動效率、疲勞壽命、噪聲等重要指標(biāo)均達(dá)到國內(nèi)同等產(chǎn)品領(lǐng)先水平。該系電機(jī)結(jié)構(gòu)采用永磁勵磁方式，結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高，易于加工，拆裝方便。TZ220XS560驅(qū)動電動機(jī)通過整車驅(qū)動控制策略，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)模式驅(qū)動車輛前進(jìn)、倒車，以及發(fā)電機(jī)模式回饋制動。TZ220XS560驅(qū)動電動機(jī)適用于北京新能源汽車股份有限公司新能源汽車-R550等前置前驅(qū)的車型，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：知識學(xué)習(xí)①

轉(zhuǎn)速高、輸出轉(zhuǎn)矩大；②NVH性能好；③

最高效率96.7%；④

可靠性強(qiáng)，工作溫度范圍廣。

驅(qū)動電機(jī)功能。TZ220XS560為永磁同步電機(jī)，采用高性能永磁材料作為勵磁源；輸出轉(zhuǎn)矩范圍（0～300）N·m，峰值轉(zhuǎn)速11000r/min，某車型驅(qū)動電機(jī)參數(shù)見表1-1。

驅(qū)動電機(jī)工作原理。整車通過檢測電子檔位信號和油門踏板總成深度信號，以控制驅(qū)動電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速和扭矩，通過減速器本體輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整整車車速的目的。③電機(jī)控制系統(tǒng)。驅(qū)動電動機(jī)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）模塊為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路。知識學(xué)習(xí)電機(jī)類型永磁同步電機(jī)電機(jī)型號TZ220XS560額定功率80kW峰值功率160kW額定扭矩150N·m峰值扭矩300N·m基速5100r/min峰值轉(zhuǎn)速11000r/min電機(jī)重量50kg電機(jī)最高效率96.7%表1-1驅(qū)動電機(jī)參數(shù)知識學(xué)習(xí)

對所有的輸入信號進(jìn)行處理，并將驅(qū)動電動機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行共享發(fā)送。動力電子單元總成內(nèi)含故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時，它將會激活一個錯誤代碼，發(fā)送給組合儀表，同時也會把存儲該故障碼和數(shù)據(jù)。

驅(qū)動電動機(jī)系統(tǒng)是純電動汽車三大核心部件之一，是車輛行駛的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特性決定了車輛的主要性能指標(biāo)，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受。驅(qū)動電動機(jī)系統(tǒng)是純電動汽車中十分重要的部件。驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電動機(jī)（DriveMotor，DM）、動力電子單元總成構(gòu)成。

動力電子單元總成/鋰離子動力電池系統(tǒng)總成根據(jù)車輛運(yùn)行的不同情況，包括車速、檔位、電池SOC值（電池SOC即荷電狀態(tài)，是用來反映電池的剩余容量的，其數(shù)值上定義知識學(xué)習(xí)為剩余容量占電池容量的比值，常用百分?jǐn)?shù)表示，全稱為StateOfCharge）來決定，電機(jī)輸出扭矩/功率。

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)控制器得到PEU（PEU為新能源汽車電力電子集成模塊，其集成了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、直流轉(zhuǎn)換器、車載充電機(jī)、車載加熱器等功能）提供的松開油門踏板總成或踩下制動踏板信號時，將電動機(jī)轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)將發(fā)出的三相交流電轉(zhuǎn)換為兩相直流電為動力電池充電。知識學(xué)習(xí)2)減速器總成EF130B01減速器總成是純電轎車行業(yè)中技術(shù)含量較高的一款減速器總成，其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。其最大輸入扭矩≥300N·m，其傳動效率、疲勞壽命、噪聲及清潔度等重要指標(biāo)均達(dá)到國內(nèi)同等產(chǎn)品領(lǐng)先水平。該系減速器總成結(jié)構(gòu)采用左右分箱式，結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好，易于加工，拆裝方便。EF130B01減速器總成采用前進(jìn)擋和倒擋共用結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，倒擋通過整車驅(qū)動電動機(jī)反向驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用12V直流永磁同步電機(jī)進(jìn)行自動驅(qū)動，而P檔電機(jī)采用專用的P檔控制器（PowerControlUnit，PCU）進(jìn)行控制，P檔控制器通過螺母安裝在整車的中通道處。圖1-1減速器及P檔控制器知識學(xué)習(xí)EF130B01減速器總成適用于北京新能源汽車股份有限公司新能源汽車-R550前置前驅(qū)的車型，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

①

轉(zhuǎn)速高、輸出轉(zhuǎn)矩大。

②NVH（Noise、Vibration、Harshness的縮寫，指噪聲、振動和聲學(xué)粗糙度）性能好。

③

傳遞效率高，最高效率97%。

④

提升整車在坡道下的駐車可靠性。

⑤

耐久可靠性強(qiáng)，工作溫度范圍廣。

⑥EF130B01為單擋雙級減速器總成，采用前進(jìn)擋和倒擋共用結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，倒擋通過整車驅(qū)動電動機(jī)反向驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。

知識學(xué)習(xí)

⑦

可適配扭矩在0～300N·m，峰值轉(zhuǎn)速12000r/min的驅(qū)動電動。

⑧

采用PCU（PowerControlUnit，指動力控制單元）控制P檔電機(jī)，驅(qū)動減速器總成本體中的P檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)駐車。工作原理如圖1-2所示。圖1-2減速器及P檔控制器知識學(xué)習(xí)

①

整車通過檢測電子檔位信號和油門踏板總成深度信號，以控制驅(qū)動電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速和扭矩，通過減速器總成本體輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整整車車速的目的。

②MCU通過檢測換擋器的信號，發(fā)送駐車指令給PCU；PCU將駐車信號發(fā)送給P檔電機(jī)，P檔電機(jī)驅(qū)動減速器總成本體中的駐車機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)駐車。

③

駐車的執(zhí)行情況通過角度傳感器反饋給PCU；控制顯示面板將PCU、MCU（MotorControlUnit，電機(jī)控制單元）的反饋信號呈現(xiàn)給駕駛員。EF130B01減速器總成與驅(qū)動電動機(jī)直接通過花鍵剛性連接，減速器總成內(nèi)部為2軸式，輸入軸、中間軸互相平行。驅(qū)動電動機(jī)輸出的動力由輸入軸輸入，通過中間軸齒輪及中間軸，傳遞給主減速齒輪，最終經(jīng)差速器半軸齒輪兩端輸出給整車車輪，進(jìn)而驅(qū)動整車前進(jìn)或倒退。知識學(xué)習(xí)

某車型減速器技術(shù)參數(shù)見表1-2。

該減速器總成按功用和位置分為5大組件：右箱組件、左箱組件、輸入軸組件、中間軸組件、差速器組件。表1-2減速器技術(shù)參數(shù)減速器總成型號最大輸入扭矩（N·m）各擋傳動比一級二級總傳動比倒擋EF130B0130059/2271/238.2798.279知識學(xué)習(xí)

動力傳遞如圖1-3所示：該減速器總成依靠兩對齒輪副實(shí)現(xiàn)動力的傳遞和變換。整車前進(jìn)和倒退時的動力傳遞路線如下：輸入軸齒輪→中間軸齒輪→中間軸→主減速齒輪→差速器半軸齒輪→傳動軸。圖1-3減速器動力傳遞二、減速器總成檢修1.檢修前準(zhǔn)備工作1）施任務(wù)前的準(zhǔn)備；2）對高壓車輛周圍布置好明顯的警示標(biāo)識；3）檢測車輛，確保車輛無故障，主要是高壓漏電類故障；4）制作高壓標(biāo)識，用于在實(shí)訓(xùn)過程中標(biāo)識高壓部件。2.減速器P檔駐車驅(qū)動電機(jī)故障件更換作

若由故障碼診斷而確認(rèn)P檔驅(qū)動電機(jī)故障，可進(jìn)行P檔驅(qū)動電機(jī)的更換。P檔駐車系統(tǒng)故障處理的一般流程如下︰知識學(xué)習(xí)

第一步：通過P檔驅(qū)動電機(jī)編碼器處的3顆M6螺栓及電機(jī)支架上的1個M6螺栓，可以將P檔驅(qū)動電機(jī)及其支架整體拆下；

第二步：通過P檔驅(qū)動電機(jī)尾部與支架連接的2個六角頭螺母拆分電機(jī)與支架；

第三步：更換P檔驅(qū)動電機(jī)后，按以上步驟逆序安裝。

注：螺栓位置見圖1-4所示，緊固件擰緊力矩參考技術(shù)文件要求。圖1-4減速器連接螺栓知識學(xué)習(xí)3.減速器Р擋駐車手動應(yīng)急解鎖

若車輛發(fā)生故障，導(dǎo)致P檔鎖止，車輛無法行進(jìn)，需要臨時通過手動應(yīng)急解鎖時，可按照以下操作進(jìn)行：

第一步：整車下電，拔開與整車低壓線束連接的P檔驅(qū)動電機(jī)低壓線束接插件，如圖1-5所示；

第二步：參考圖1-6所示中接插件針腳，將“D”腳連接12V電源正極，“E”腳連接12V電源負(fù)極，可以讓P檔驅(qū)動電機(jī)解鎖。圖1-5P檔電機(jī)接插件知識學(xué)習(xí)圖1-6P檔電機(jī)接插件針腳示意三、減速器總成常見故障解析1.減速器總成漏油

某車型減速器總成漏油檢測流程見表1-3。表1-3減速器總成漏油檢測流程知識學(xué)習(xí)序號檢查步驟檢查結(jié)果0初步檢查正常有故障操作方法

減速器總成油是否過多進(jìn)行第1步減速器總成油過多，由通氣塞冒出按規(guī)定油量排放過多的減速器總成油1檢查輸入軸油封正常有故障操作方法

輸入軸油封是否磨損或損壞進(jìn)行第2步輸入軸油封磨損或損壞更換輸入軸油封2檢查差速器油封正常有故障操作方法

差速器油封是否磨損或損壞進(jìn)行第3步差速器油封磨損或損壞更換差速器油封3檢查油位塞/放油塞正常有故障操作方法

油位塞/放油塞處是否漏油進(jìn)行第4步油位塞/放油塞處漏油更換油位塞/放油塞密封墊或油位塞/放油塞4檢查減速器總成殼體正常有故障操作方法

減速器總成殼體是否出現(xiàn)破裂進(jìn)行第5步減速器總成殼體出現(xiàn)破裂更換減速器總成總成5檢查操作正常有故障操作方法

正確檢修操作后，檢查故障是否出現(xiàn)診斷結(jié)束故障未消失從其他癥狀查找故障2.無動力輸出

某車型無動力輸出故障檢修流程見表1-4。表1-4無動力輸出故障檢修流程知識學(xué)習(xí)序號檢查步驟檢查結(jié)果0初步檢查正常有故障操作方法

輸入軸花鍵是否磨損或斷裂進(jìn)行第1步輸入軸花鍵磨損或斷裂更換減速器總成1檢查減速器半軸齒輪花鍵正常有故障操作方法

減速器半軸齒輪花鍵是否磨損進(jìn)行第2步減速器半軸齒輪花鍵磨損更換減速器總成2檢查減速器油正常有故障操作方法

減速器油中是否有碎鐵塊進(jìn)行第3步減速器油中有碎鐵塊更換減速器總成3檢查減速器殼體正常有故障操作方法

減速器殼體是否出現(xiàn)破裂進(jìn)行第4步減速器殼體出現(xiàn)破裂更換減速器總成4檢查操作正常有故障操作方法

正確檢修操作后，檢查故障是否出現(xiàn)診斷結(jié)束故障未消失從其他癥狀查找故障任務(wù)一減速器總成維護(hù)圖1-7舉升機(jī)實(shí)物實(shí)訓(xùn)場地與器材

新能源汽車作業(yè)工位和舉升機(jī)、新能源汽車、工作燈、汽車維修工具車。作業(yè)準(zhǔn)備1）檢查舉升機(jī)，如圖1-7所示。2）新能源整車和車外防護(hù)三件套（轉(zhuǎn)向盤套、座椅套、變速桿套）等5S操作準(zhǔn)備，如圖1-8所示。圖1-8車內(nèi)防護(hù)三件套圖1-9操作工具車3）檢查工位設(shè)備及及防護(hù)用品，如圖1-9所示。操作步驟1）將實(shí)訓(xùn)車輛正確停車入操作工位，并安全駐車，如圖1-10所示。2）檢查工位車輛支撐狀態(tài)，做好舉升前準(zhǔn)備，如圖1-11所示。圖1-10車輛停入工位圖1-11舉升前檢查任務(wù)一減速器總成維護(hù)圖1-9操作工具車3）檢查工位設(shè)備及及防護(hù)用品，如圖1-9所示。操作步驟1）將實(shí)訓(xùn)車輛正確停車入操作工位，并安全駐車，如圖1-10所示。2）檢查工位車輛支撐狀態(tài)，做好舉升前準(zhǔn)備，如圖1-11所示。圖1-10車輛停入工位圖1-11舉升前檢查任務(wù)一減速器總成維護(hù)3）整車舉升到位，并確保舉升機(jī)處于落鎖狀態(tài)，如圖1-12所示。4）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，拆卸電機(jī)底護(hù)板總成，如圖1-13所示。5）減速器油位檢測：旋出油位塞及密封墊組件（圖1-14），如有油液流出來則說明油位正常（否則說明油量不足，應(yīng)在補(bǔ)加油液后，重復(fù)以上步驟，直到油從油位檢查螺塞口順利流出）。安裝油塞時注意涂布少量密封膠，以達(dá)到良好的密封性。圖1-12車輛舉升狀態(tài)圖1-13拆卸電機(jī)底護(hù)板圖1-14減速器位塞任務(wù)一減速器總成維護(hù)6）減速器油的更換：

①

減速器油的排放：拆卸電機(jī)底護(hù)板總成；旋出放油塞及密封墊組件（圖1-15），用一個帶有刻度的容器來收集減速器油。

②

減速器油的添加：旋出加油塞及密封墊組件，如圖1-16所示，按規(guī)定加注量添加減速器油；圖1-15減速器放油塞圖1-16減速器加油塞任務(wù)一減速器總成維護(hù)

③

按照技術(shù)文件說明，檢查減速器油液位置，要求符合相關(guān)技術(shù)要求。

④

安裝加油塞及密封墊組件。7）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，安裝電機(jī)底護(hù)板總成，如圖1-17所示。8）操作完成后，安全落車。圖1-17電機(jī)底護(hù)板總成任務(wù)一減速器總成維護(hù)圖1-18低壓蓄電池位置圖1-17三件套鋪設(shè)圖1-19熔絲盒I位置圖1-20熔絲盒II位置2）鋪設(shè)車外三件套，防止車的磕碰，如圖1-17所示。3）查找并確認(rèn)12V低壓蓄電池位置，如圖1-18所示。4）查找并確認(rèn)熔絲盒I位置，如圖1-19所示。5）查找并確認(rèn)熔絲盒II位置，如圖1-20所示。任務(wù)一減速器總成維護(hù)圖1-22高壓安全警示標(biāo)識圖1-21PEU位置6）查找并確認(rèn)高壓驅(qū)動集成單元（PowerElectronicUnit，PEU）位置，如圖1-21所示。7）查找高壓安全警示標(biāo)識及確定高壓導(dǎo)線顏色，如圖1-22所示8）能夠確認(rèn)北汽EU5各高壓線束的名稱。9）關(guān)閉EU5整車前機(jī)艙蓋。10）查找并確認(rèn)儀表電器盒的位置，如圖1-23所示。圖1-23儀表電器盒位置任務(wù)一減速器總成維護(hù)圖1-25整車舉升圖1-24車身控制器位置11）查找并確認(rèn)車身控制器的位置（安裝在轉(zhuǎn)向管柱左側(cè)車身上），如圖1-24所示。12）將EU5整車舉升到合適位置，如圖1-25所示。13）查找并確認(rèn)動力蓄電池位置，如圖1-26所示。圖1-26動力蓄電池位置任務(wù)一減速器總成維護(hù)竣工檢驗

整理、恢復(fù)作業(yè)場地。任務(wù)一減速器總成維護(hù)實(shí)訓(xùn)場地與器材

新能源汽車作業(yè)工位和舉升機(jī)、新能源汽車、工作燈、汽車拆裝工具車、工作臺。作業(yè)準(zhǔn)備

同減速器總成維護(hù)準(zhǔn)備工作。操作步驟1）停車入位，鋪設(shè)防護(hù)套件。2）檢查工位車輛支撐狀態(tài)，做好舉升前準(zhǔn)備。3）確認(rèn)車輛的啟動停止按鍵處于OFF的位置，關(guān)閉所有用電器。4）確保車輛的檔位處于”P”檔，駐車器已經(jīng)結(jié)合。任務(wù)一1.2減速器總成拆裝與更換5）斷開蓄電池負(fù)極電纜，并確保整車高壓下電，如圖1-18所示。6）拆卸電動真空泵總成，如圖1-19所示：依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，拆卸前機(jī)艙側(cè)擋板；脫開前艙線束固定卡子；斷開真空泵控制器連接插頭；脫開真空管與真空罐總成的連接；脫開真空管與電動真空泵總成的連接；脫開P檔電機(jī)插頭固定卡子；脫開電動真空泵總成連接插頭。任務(wù)一1.2減速器總成拆裝與更換圖1-18斷開蓄電池負(fù)極圖1-19電動真空泵7）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，拆卸兩側(cè)半軸總成，如圖1-20所示。8）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，拆卸電機(jī)前部擋板，如圖1-21所示。任務(wù)一1.2減速器總成拆裝與更換圖1-20車輛半軸圖1-21電機(jī)前部擋板9）將動力總成舉升裝置置于動力總成下部，如圖1-22所示。10）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，旋出后懸置與減速器固定螺栓，如圖1-23所示。任務(wù)一1.2減速器總成拆裝與更換圖1-22放置舉升裝置圖1-23拆卸減速器連接螺栓11）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，旋出左懸置軟墊與左懸置支架固定螺栓，如圖1-24所示。12）使用另一個動力總成舉升裝置落下減速器組件。13）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，旋出左懸置支架與減速器固定螺栓，取下左懸置支架，如圖1-25所示。任務(wù)一1.2減速器總成拆裝與更換圖1-24拆卸支架螺栓圖1-25拆卸左懸置支架15）依據(jù)技術(shù)文件說明，選擇合適工具，采用正確方法，旋松箭頭A、B所示螺栓，拆下P檔電機(jī)總成，如圖1-26所示。

16）以上述相反順序安裝（更換）減速器總成?？⒐z驗

整理、恢復(fù)作業(yè)場地任務(wù)一1.2減速器總成拆裝與更換圖1-26拆卸P檔電機(jī)萬向傳動裝置維護(hù)與檢修任務(wù)二學(xué)習(xí)目標(biāo)01了解萬向傳動裝置的功用02理解萬向傳動裝置的傳動原理01掌握萬向傳動裝置的檢修方法02能運(yùn)用維修資料及相關(guān)設(shè)備對萬向傳動裝置進(jìn)行檢修知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)01具有良好的品德、文化修養(yǎng)和職業(yè)道德02具有良好的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)03具有一定的計劃、組織、實(shí)施、評估和溝通、表達(dá)、團(tuán)隊協(xié)作等社會能力04具有良好的自我學(xué)習(xí)及可持續(xù)發(fā)展能力學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

一輛新能源純電動汽車，已經(jīng)行駛40000km，按照保養(yǎng)要求，需對車輛動力傳動系統(tǒng)進(jìn)行檢查保養(yǎng)。技師接到任務(wù)后，按照技術(shù)文件要求對動力傳動系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)操作，并將檢查結(jié)果與技術(shù)文件標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷車輛保養(yǎng)狀態(tài)。如需要更換部件，則按照要求填寫維修工單，進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)維修，以滿足車輛維修技術(shù)要求。問題導(dǎo)入

電動汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車在動力驅(qū)動方式上存在不同，主要是由電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動系統(tǒng)、工作裝置等各個部分組成，用車載電源提供行駛的動力，用電機(jī)帶動減速器通過萬向傳動裝置來驅(qū)動車輪，從而實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)動。一、萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)原理

在動力前置后輪驅(qū)動的汽車上，變速器常與發(fā)動機(jī)、離合器連在一起安裝在車架上，而驅(qū)動橋則通過彈性懸架與車架連接，變速器輸出軸軸線與驅(qū)動橋輸入軸軸線很難布置得重合，并且在行駛過程中，彈性懸架受路面沖擊而產(chǎn)生振動，使兩軸相對位置經(jīng)常發(fā)生變化。因此變速器的輸出軸與驅(qū)動橋的輸入軸不能剛性連接，必須采用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置的功用是能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。知識學(xué)習(xí)1.萬向傳動裝置的應(yīng)用

（1）汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中

汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時兩段半軸軸線相交且交角變化，因此要用萬向節(jié)。

（2）斷開式驅(qū)動橋的半軸中

主減速器殼在車架上是固定的，橋殼是上下擺動的，半軸是分段的，須用萬向節(jié)。

（3）汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中

某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬向傳動裝置，有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。2.半軸

（1）功用知識學(xué)習(xí)

半軸的功用是將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，常制成實(shí)心軸，如圖1-27所示。（2）構(gòu)造

半軸的結(jié)構(gòu)因驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)類型的不同而不同。整體式驅(qū)動橋中的半軸為一剛性整軸（圖1-28），而轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中的半軸則分段并用萬向節(jié)連接（圖1-29）。半軸內(nèi)端一般制有外花鍵與半軸齒輪連接。半軸外端有的直接在軸端鍛造出凸緣盤，也有的制成花鍵與單獨(dú)制成的凸緣盤滑動配合，還有的制成錐形并通過鍵和螺母與輪轂固定連接。知識學(xué)習(xí)圖1-27傳動半軸圖1-28非斷開式驅(qū)動橋半軸圖1-29斷開式驅(qū)動橋半軸二、萬向傳動裝置檢修1.萬向節(jié)檢修

當(dāng)萬向節(jié)分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的損傷、磨損情況，且應(yīng)按以下要求檢查和修復(fù)：1）檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應(yīng)更換新件。2）檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸頸磨損過甚、嚴(yán)重壓痕（深度超過0.1mm）或嚴(yán)重剝落時，應(yīng)予以更換。3）檢查萬向節(jié)叉不得有裂紋或其他嚴(yán)重?fù)p傷，否則應(yīng)更換新件。知識學(xué)習(xí)4）萬向節(jié)裝配完畢后，可用手扳動十字軸進(jìn)行檢驗，以轉(zhuǎn)動自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，應(yīng)查明原因，必要時應(yīng)拆檢及重新裝配。2.傳動軸檢修1）目視檢查傳動軸軸管，不得有裂紋及嚴(yán)重的凹癟。2）檢查傳動軸軸管全長上的徑向圓跳動，應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定。3）檢查傳動軸花鍵與滑動叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵的側(cè)隙：例如轎車應(yīng)不大于0.15mm，其他類型的汽車應(yīng)不大于0.30mm，裝配后應(yīng)能滑動自如。三、萬向傳動裝置常見故障解析1.萬向節(jié)異響

如果萬向節(jié)松曠，在汽車起步或突然改變車速時，傳動軸會發(fā)出“亢”的響聲；在汽知識學(xué)習(xí)車緩行時，會發(fā)出“咣當(dāng)、咣當(dāng)”的響聲。出現(xiàn)此情況，應(yīng)進(jìn)行以下檢查。1）連接螺栓是否松動。2）萬向節(jié)主、從動部分配合間隙是否太大。3）萬向節(jié)十字軸磨損是否嚴(yán)重。2.傳動軸異響

在萬向節(jié)技術(shù)狀況良好時，如果傳動軸在汽車行駛中發(fā)出周期性的響聲，速度越高響聲越大，甚至伴隨有車身振動，應(yīng)進(jìn)行以下檢查：1）傳動軸是否彎曲或傳動軸管凹陷。2）傳動軸管與萬向節(jié)叉是否焊接不正或傳動軸未進(jìn)行過動平衡試驗和校準(zhǔn)。

知識學(xué)習(xí)3）伸縮叉安裝是否錯位，錯位將造成傳動軸兩端的萬向節(jié)叉不在同一平面內(nèi)，不能滿足等速傳動的條件。知識學(xué)習(xí)

實(shí)訓(xùn)任務(wù)-2.1萬向傳動裝置維護(hù)實(shí)訓(xùn)場地與器材

新能源汽車作業(yè)工位和舉升機(jī)、新能源汽車、工作燈、汽車拆裝工具車、工作臺。作業(yè)準(zhǔn)備

同減速器總成維護(hù)準(zhǔn)備工作。操作步驟1）同減速器總成維護(hù)操作步驟1、2、3。2）檢查傳動軸等速萬向聯(lián)軸器密封情況，如圖1-30所示：如防塵套破損，將使塵土等污染物進(jìn)入萬向聯(lián)軸器內(nèi)，導(dǎo)致萬向聯(lián)軸器異常磨損而早期損壞。發(fā)現(xiàn)傳動軸防塵套破損時，應(yīng)拆檢萬向聯(lián)軸器以確定是否需要更換。

3）檢查傳動軸的技術(shù)狀況，如圖1-31所示：專動軸在使用中如果出現(xiàn)異響，通常為萬向聯(lián)軸器缺少潤滑油、萬向聯(lián)軸器