工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集 課件 第5-8課時 采集振動傳感器數(shù)據(jù)

第五課時

采集振動傳感器數(shù)據(jù)（1）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集（初級）講師：XXX202X.XX.XX當今社會，傳感器已廣泛應(yīng)用到諸如日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航空航天、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、文物保護等人類文明的各個角落。從茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統(tǒng)，在高度發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)中，處處可見傳感器的身影。多樣的傳感網(wǎng)絡(luò)圖

常見的傳感樣式傳感器傳感器是能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成；當傳感器的輸出為規(guī)定的標準信號時，被稱為變送器，即將非標準電信號轉(zhuǎn)換為標準電信號的儀器。由于傳感器結(jié)構(gòu)相對簡單，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)相對單一、明晰，是數(shù)據(jù)采集項目實施的最基本單元之一。因此，本書以振動傳感器的數(shù)據(jù)采集作為第一個實施項目。本章節(jié)從數(shù)據(jù)采集項目的全流程著眼，通過選擇工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、連接振動傳感器和工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)基本參數(shù)、設(shè)置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集參數(shù)、測試工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等五個步驟，掌握數(shù)據(jù)采集各個實施步驟中的知識點和技能點。最后，我們增加了一個針對電流傳感器的數(shù)據(jù)采集實施項目，幫助大家深化上述知識點和技能點。工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型01振動傳感器的概念02CONTENTS目錄素質(zhì)目標：1.

養(yǎng)成科學嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

感受科技發(fā)展、樹立積極學習態(tài)度。知識目標：1.

理解設(shè)備信息收集的基本概念和方法；2.

理解采集對象數(shù)據(jù)信息的基本概念；3.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型涉及的其他信息。能力目標：1.

能夠準確收集設(shè)備信息；2.

能夠準確收集采集對象的數(shù)據(jù)信息；3.

能夠準確收集其他相關(guān)信息；4.

能夠結(jié)合設(shè)備信息和數(shù)據(jù)信息選擇合適的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)。請同學們仔細觀察，放在工作臺的中間的8臺不同型號的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，這就是今天要學習的對象，可以說一下對工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的直觀感受和存在的疑惑。學習目標創(chuàng)設(shè)情景1工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型PartOne1.1工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型概念學習工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集工作臺配有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)區(qū)域，是本實訓平臺的核心結(jié)構(gòu)，由若干個工業(yè)現(xiàn)場常見的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)構(gòu)成，負責工業(yè)數(shù)據(jù)的采集工作。接下來，讓我們一起回顧一下工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)。圖

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)模塊采集接口圖

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)底部結(jié)構(gòu)1.2工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)功能說明名字本領(lǐng)采集功能采集端口管理口IP地址外觀VT-EDU-S001設(shè)備接口：雙串口采集接口；支持采集協(xié)議：RS-232/RS-422/RS-485（默認RS422）波特率：最高支持1Mbps；上傳配置：工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：ModbusTCP、MQTT等。歐姆龍PLCCOM104VT-EDU-S002設(shè)備接口：雙串口采集接口；支持采集協(xié)議：RS-232/RS-422/RS-485（默認RS232）波特率：最高支持1Mbps；上傳配置：Wi-Fi、工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：ModbusTCP、MQTT等。三菱PLCCOM105實訓平臺工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)模組包含8臺數(shù)據(jù)采集智能網(wǎng)關(guān)，它們功能介紹如下表所示。1.2工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)功能說明名字本領(lǐng)采集功能采集端口管理口IP地址外觀VT-EDU-N001設(shè)備接口：鳳凰端子接口，含1路RS-485接口、3路開關(guān)量采集接口、4路模擬量采集接口；支持采集協(xié)議：DC0～10V、DC4～20mA等多種標準模擬量信號輸入；上傳配置：工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：ModbusTCP、MQTT等。工業(yè)傳感器4路開關(guān)量3路模擬量1路RS-485010203VT-EDU-E001設(shè)備接口：雙網(wǎng)口采集接口；支持采集協(xié)議：PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、ModbusTCP等工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)接入；上傳接口：工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：ModbusTCP、MQTT等。西門子PLCETH3051.2工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)功能說明名字本領(lǐng)采集功能采集端口管理口IP地址外觀VT-EDU-E002設(shè)備接口：雙網(wǎng)口采集接口；支持采集協(xié)議：PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、ModbusTCP等工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)接入；上傳接口：Wi-Fi、工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：ModbusTCP、MQTT、OPCUA等。發(fā)那科數(shù)控機床ETH307VT-EDU-E003設(shè)備接口：雙網(wǎng)口采集接口；支持采集協(xié)議：PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、ModbusTCP等工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)接入；上傳接口：4G、工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：ModbusTCP、MQTT、OPCUA等。

ETH3081.3智能網(wǎng)關(guān)上傳協(xié)議——ModbusTCP目前上述所說的網(wǎng)關(guān)都支持ModbusTCP及MQTT上傳協(xié)議，部分智能網(wǎng)關(guān)還支持OPCUA上傳協(xié)議。概念學習（1）ModbusTCP通信協(xié)議介紹1）ModbusTCP介紹Modbus由MODICON公司于1979年開發(fā)，是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準。1996年施耐德公司推出基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議：ModbusTCP。Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。標準的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)接口，采用master/slave方式通信。易于與各種系統(tǒng)互連：可用于管理網(wǎng)、實時監(jiān)控網(wǎng)及現(xiàn)場設(shè)備通信高速的數(shù)據(jù)：100M以太網(wǎng)的傳輸結(jié)果為：每秒4000個ModbusTCP報文，而每個報文可傳輸125個字TCP/IP已成為信息行業(yè)的事實標準：只要在應(yīng)用層使用ModbusTCP，就可實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換用戶強烈要求：目前中國已把ModbusTCP作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準之一，用戶可免費獲得協(xié)議及樣板程序網(wǎng)絡(luò)實施價格低廉：可全部使用通用網(wǎng)絡(luò)部件2）ModbusTCP優(yōu)點1.3智能網(wǎng)關(guān)上傳協(xié)議——MQTT

圖VT-EDU-N001智能網(wǎng)關(guān)ModbusTCP寄存器定義智能網(wǎng)關(guān)采集實訓平臺模組數(shù)據(jù)，通過ModbusTCP協(xié)議上傳數(shù)據(jù)至Web客戶端顯示。智能網(wǎng)關(guān)采集傳感器模組上傳數(shù)據(jù)通信地址及寄存器定義如下圖所示：（2）MQTT通信協(xié)議介紹1）MQTT協(xié)議簡介及協(xié)議原理MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息隊列遙測傳輸協(xié)議），是一種基于發(fā)布/訂閱（publish/subscribe）模式的“輕量級”通訊協(xié)議，該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上，由IBM在1999年發(fā)布。1.3智能網(wǎng)關(guān)上傳協(xié)議MQTT最大優(yōu)點在于，可以以極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠程設(shè)備提供實時可靠的消息服務(wù)。概念學習作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議，使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動應(yīng)用等方面有較廣泛的應(yīng)用。MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的，這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下，包括受限的環(huán)境中，如：機器與機器（M2M）通信和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）。其在，通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。2）MQTT協(xié)議實現(xiàn)方式實現(xiàn)MQTT協(xié)議需要客戶端和服務(wù)器端通訊完成，在通訊過程中，MQTT協(xié)議中有三種身份：發(fā)布者（Publish）、代理（Broker）（服務(wù)器）、訂閱者（Subscribe）。其中，消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端，消息代理是服務(wù)器，消息發(fā)布者可以同時是訂閱者。圖

MQTT消息1.3智能網(wǎng)關(guān)上傳協(xié)議——OPCUAOPC是自動化行業(yè)及其他行業(yè)用于數(shù)據(jù)安全交換時的互操作性標準。它獨立于平臺，并確保來自多個廠商的設(shè)備之間信息的無縫傳輸。概念學習OPC標準定義了客戶端與服務(wù)器之間以及服務(wù)器與服務(wù)器之間的接口，比如訪問實時數(shù)據(jù)、監(jiān)控報警和事件、訪問歷史數(shù)據(jù)和其他應(yīng)用程序等，都需要OPC標準的協(xié)調(diào)。OPC標準于1996年首次發(fā)布，其目的是把PLC特定的協(xié)議（如Modbus，Profibus等）抽象成為標準化的接口，作為“中間人”的角色把其通用的“讀寫”要求轉(zhuǎn)換成具體的設(shè)備協(xié)議。2008年發(fā)布的OPC統(tǒng)一架構(gòu)（UA）將各個OPCClassic規(guī)范的所有功能集成到一個可擴展的框架中，獨立于平臺并且面向服務(wù)。2008年發(fā)布的OPC統(tǒng)一架構(gòu)（UA）將各個OPCClassic規(guī)范的所有功能集成到一個可擴展的框架中，獨立于平臺并且面向服務(wù)。這種多層方法實現(xiàn)了最初設(shè)計UA規(guī)范時的目標：1）功能對等性：所有COMOPCClassic規(guī)范都映射到UA；2）平臺獨立性：從嵌入式微控制器到基于云的基礎(chǔ)設(shè)施；3）安全性：信息加密、身份驗證和審核；4）可擴展性：添加新功能而不影響現(xiàn)有應(yīng)用程序的能力；5）綜合信息建模：用于定義復雜信息。2振動傳感器概念PartTwo2.1振動傳感器——定義&主要類型概念學習2.主要類型按振動傳感器功能可有以下幾種分類方法：按機械接收原理分：相對式、慣性式；按機電變換原理分：電動式、壓電式、電渦流式、電感式、電容式、電阻式、光電式；按所測機械量分：位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、應(yīng)變傳感器、扭振傳感器、扭矩傳感器。一般來說，振動傳感器在機械接收原理方面，只有相對式、慣性式兩種，但在機電變換方面，由于變換方法和性質(zhì)不同，其種類繁多，應(yīng)用范圍也極其廣泛，此處做簡單了解掌握即可。1.定義能感受機械運動振動參量（機械振動速度、頻率、加速度等）并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。2.2振動傳感器——常見使用場景3.常見使用場景振動傳感器多用于機械中的振動和位移的長期監(jiān)測，生產(chǎn)線的在線自動檢測和自動控制，科學研究中的多種微小距離和微小運動的測量等。振動傳感器可廣泛應(yīng)用于能源、化工、醫(yī)學、汽車、冶金、機器制造、軍工及科研教學等諸多領(lǐng)域。我們以振動傳感器在泵房機組設(shè)備中的應(yīng)用為例，對振動傳感器進行說明講解。隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，機械工業(yè)化程度飛速提高，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的機械設(shè)備正逐步走向復雜化、高速化、自動化。為了掌握設(shè)備運行狀態(tài)，避免發(fā)生事故，對生產(chǎn)中的關(guān)鍵機組實行在線監(jiān)測和故障診斷，越來越引起人們的重視。振動傳感器承擔了這一重要任務(wù)，保證了設(shè)備的正常運行。圖

泵房實際現(xiàn)場2.3振動傳感器——故障判斷應(yīng)用振動傳感器主要安裝在各種旋轉(zhuǎn)機械裝置的軸承蓋上（例如，汽輪機、壓縮機、風機和泵），泵房機組設(shè)備中的振動傳感器一般安裝在機組外壁上。當泵房或機組發(fā)生振動時，應(yīng)針具體情況，用振動傳感器測量并逐一分析可能造成的振動原因，找出問題的癥結(jié)后，再采取有效技術(shù)措施加以消除。工業(yè)振動分析技術(shù)是確定、預測和預防旋轉(zhuǎn)型設(shè)備故障的一種檢測手段。實施設(shè)備振動分析將會提高設(shè)備的可靠性和工作效率，減少停機時間，消除機電故障。振動分析技術(shù)是全球通用的用于確定設(shè)備故障的工具，使用該技術(shù)后，可制訂設(shè)備維修計劃，使設(shè)備盡可能長時間正常工作。圖

設(shè)備旋轉(zhuǎn)機械旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備的旋轉(zhuǎn)組件都有各自特定的振動頻率，而其振動幅度則代表該設(shè)備的工作情況或工作質(zhì)量。振幅的擴大直接表示旋轉(zhuǎn)組件（例如，軸承或齒輪）發(fā)生了故障。對于旋轉(zhuǎn)機械來說，目前主要的分析信號來自振動信號。對于泵來說，泵發(fā)生重要故障的特征是機器伴有異常的振動和噪聲。振動信號能夠?qū)崟r反映水泵故障信息，應(yīng)用振動傳感器可以實時監(jiān)測泵的運行狀態(tài)，以便第一時間檢測到故障信息，通知檢修人員采取措施，保證泵正常工作，提高工作效率，同時消除安全隱患。設(shè)備旋轉(zhuǎn)機械如右圖所示。2.4本任務(wù)中所使用的振動傳感器可以通過觸摸屏控制電機啟動、停止，進而使電動機產(chǎn)生振動源，以供振動傳感器采集數(shù)據(jù)。觸摸屏控制界面如上圖所示，根據(jù)界面提示控制電動機起動、停止。圖

觸控可編程控制器運行狀態(tài)概念學習該款傳感器可安裝在機器的軸承座或機殼上，對同時兩線制輸出DC4～20mA的電流信號，可直接供給控制室里的PLC或集散控系統(tǒng)（DCS）監(jiān)視器、采集器、記錄儀或其他監(jiān)控設(shè)備。振動傳感器在實訓模組中的位置如下圖所示。本任務(wù)采用的是HJ-9002系列一體化振動變送器（以下簡稱振動傳感器），對電機的絕對振動進行測量、機器進行實時監(jiān)控。圖

電機和振動傳感器在實訓模組中的位置電機我們關(guān)注的重點是單個小型設(shè)備及在其關(guān)鍵部位安裝的傳感器所采集的數(shù)據(jù)，我們不妨先了解一下采集設(shè)備本身——電動機的相關(guān)信息。電動機（ElectricMachinery，俗稱“馬達”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動機在電路中用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能。圖

電機結(jié)構(gòu)示意202X謝謝觀賞講師：XXX202X.XX.XX第六課時

采集振動傳感器數(shù)據(jù)（2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集（初級）講師：XXX202X.XX.XXCONTENTS目錄振動傳感器的數(shù)據(jù)信息02振動傳感器的設(shè)備信息011振動傳感器的設(shè)備信息PartOne1.1設(shè)備的基本信息

概念學習收集設(shè)備的信息，首先要對設(shè)備有基本的了解，包括設(shè)備類型、設(shè)備名稱、生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號、設(shè)備數(shù)量等，并據(jù)此來查閱準確的設(shè)備資料（如產(chǎn)品手冊、說明書等），縮小工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的選型范圍，進而確定工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的具體型號。如在本任務(wù)中，我們可以了解到，我們將要收集的設(shè)備基本信息如下表所示：表

設(shè)備基本信息收集表設(shè)備類型設(shè)備名稱生產(chǎn)廠家設(shè)備型號設(shè)備數(shù)量備注傳感器一體化振動變送器杭江科技HJ-9002/（0～20mm/s）1螺紋安裝本節(jié)的應(yīng)用場景是利用振動傳感器采集電動機運行時振動產(chǎn)生的振動數(shù)值。1.2設(shè)備的技術(shù)參數(shù)信息通過查閱該款傳感器的產(chǎn)品說明書，我們能夠了解到本任務(wù)中所選用的HJ-9002型號振動傳感器的全部技術(shù)參數(shù)如下表所示。序號參數(shù)技術(shù)指標1量程最大0～20mm/s2頻率響應(yīng)10～1000Hz3輸出DC4～20mA4輸出阻抗≤500Ω5工作電壓DC12-28V（兩線制環(huán)路供電）6接線方式二線制7測量方向垂直或水平8精度<F.S±5%9分辨率0.1mm/s10運行環(huán)境溫度-40℃～100℃11外形尺寸φ33×73mm12安裝方式螺紋安裝M10×1.5×10mm13重量約350g14殼體材質(zhì)304不銹鋼15電器接口航空連接器/隨機線預埋/接線盒16防護等級IP671.2設(shè)備的技術(shù)參數(shù)信息知識鏈接回顧一下，在《認識工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)》（第2章2.2）中我們曾經(jīng)學習過，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的接入接口形式包括串口、網(wǎng)口、鳳凰端子等。以VT-EDU-N001為例，它的接口形式相關(guān)的技術(shù)參數(shù)如下表所示：名字本領(lǐng)外觀VT-EDU-N001設(shè)備接口：鳳凰端子接口，含1路RS-485接口、3路開關(guān)量采集接口、4路模擬量采集接口；支持采集協(xié)議：DC0～10V、DC4～20mA等多種標準模擬量信號輸入；上傳配置：工業(yè)以太網(wǎng)；支持上傳協(xié)議：Modbus、MQTT等。表

VT-EDU-N001工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)接入接口技術(shù)參數(shù)表 通過對知識鏈接的回顧可知，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)通過設(shè)備接入接口（串口/網(wǎng)口/鳳凰端子等）與設(shè)備進行連接。1.3輸出方式&接線方式概念學習1.

輸出方式不同的傳感器有多種不同的輸出方式，在此僅對HJ-9002所使用的輸出方式進行講解。常見儀器儀表的信號輸出方式多為DC4～20mA，即采用最小電流為4mA，最大電流為20mA的信號來傳輸數(shù)據(jù)。DC4～20mA信號制是國際電工委員會:過程控制系統(tǒng)用模擬信號標準，如連接儀表、變送設(shè)備、控制設(shè)備、計算機采樣設(shè)備等。采用DC4～20mA輸出方式的優(yōu)點是傳輸精度較高、抗干擾能力較強等。2.接線方式二線制是指儀表供電和標準信號傳輸采用的導線數(shù)。二線制是兩根導線供電的同時傳輸DC4～20mA標準信號，其工作電源和信號共用一根導線，工作電源由接收端提供。二線制在消防，儀表，傳感器，工業(yè)控制等領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。本例中使用的HJ-9002振動傳感器，有棕色和藍色2根導線。棕色導線接DC24V電源正端，藍色導線接DC24V電源負端，同時棕色和藍色導線也是DC4～20mA輸出引線。圖

電氣接線示意1.4量程&分辨率概念學習1.量程廣義上，量程是度量工具的測量范圍，其值由度量工具的最小測量值和最大測量值決定。對傳感器而言，能夠測量的最大被測量的數(shù)值被稱為測量上限，最小被測量則被稱為測量下限，而測量范圍就是上限和下限之間的區(qū)間就是傳感器的量程。量程和輸出有著密切的關(guān)系，當傳感器的被測量值達到最大時，傳感器對應(yīng)的輸出值就叫“滿量程輸出”。例如，一只壓力傳感器測量的量程是0-100kPa，輸出為DC4～20mA，則它的滿量程值是100kPa，20mA就是它的“滿量程輸出”。2.分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力，即傳感器的輸入量從某一非零值緩慢地變化，當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，其輸出不會發(fā)生變化，也就是說，傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的；只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。例如，振動傳感器的分辨率是0.1mm/s，當輸入量小于0.1mm/s時（如0.08mm/s），傳感器的輸出不會發(fā)生變化。2振動傳感器的數(shù)據(jù)信息PartTwo2.1振動值的振幅和頻率概念學習（2）頻率單位時間內(nèi)完成周期性變化的次數(shù)，是描述周期運動頻繁程度的量，常用符號f或ν表示，單位為秒分之一。為了紀念德國物理學家赫茲的貢獻，人們把頻率的單位命名為赫茲，簡稱“赫”，符號為Hz。振幅與頻率的關(guān)系如下圖所示:（1）振幅是指振動的物理量可能達到的最大值，通常以A表示。它是表示振動的范圍和強度的物理量。在機械振動中，振幅是物體振動時離開平衡位置最大位移的絕對值，振幅在數(shù)值上等于最大位移的大小。振幅是標量，單位用米或厘米表示。振幅描述了物體振動幅度的大小和振動的強弱。在交流電路中，電流振幅或電壓振幅是指電流或電壓變化的最大值，也叫電壓或電流的峰值。振動傳感器是測試技術(shù)中關(guān)鍵部件，其作用是接收機械形變量，并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量，即振動信號轉(zhuǎn)換為電信號，因此振動傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)為振動值。2.2工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型涉及的其他信息知識鏈接再次回顧，在《認識工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)》（第2章2.2）和本任務(wù)的任務(wù)描述中提到，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)主要包括面板指示燈、數(shù)據(jù)采集接口、數(shù)據(jù)上傳接口、電源端子、精密導軌等幾部分。由此可知，在選擇工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的過程中，還需要確定數(shù)據(jù)采集完成后將以何種方式、何種協(xié)議進行上傳。根據(jù)實際情況，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的主要上傳方式可選擇：以太網(wǎng)、Wi-Fi、4G、5G等。工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)支持的上傳協(xié)議主要有：OPCUA、MQTT、ModbusTCP等。工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)還有一個專用調(diào)試口console，請大家一定不要私自操作、以免造成設(shè)備損壞。注意事項一、填空題1.

振動傳感器能感受

參量并轉(zhuǎn)換成可用

的傳感器。2.

振動傳感器按所測機械量可分為

傳感器、

傳感器、

傳感器、力傳感器、應(yīng)變傳感器、

傳感器、扭矩傳感器。3.

振動傳感器多用于機械中的

和

的長期監(jiān)測，生產(chǎn)線的在線自動檢測和自動控制，科學研究中的多種和

等。4.

本任務(wù)采用的是HJ-9002系列一體化振動變送器（以下簡稱振動傳感器），對電機的絕對

進行測量、機器進行實時監(jiān)控。課后活動二、問答題1.

根據(jù)所學知識，簡要闡述實訓臺工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的區(qū)別。2.

根據(jù)所學知識，簡要闡述振動傳感器的分類及應(yīng)用場景。5.

本任務(wù)采用的是HJ-9002系列一體化振動變送器它可安裝在機器的軸承座或機殼上，采用

線制輸出

mA的電流信號。課外拓展這里有一份壓力傳感器的技術(shù)參數(shù)文字描述，請從中選出與工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型相關(guān)的重要信息，填寫工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)信息采集表，在實驗臺上選出合適的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，并說明理由。壓力傳感器技術(shù)參數(shù)：1、壓力范圍：-100Pa～80Pa；2、過載壓力：200%F.S；3、輸出信號：DC4～20mA；4、工作電壓：DC24V（DC12～32V）；5、綜合精度：±0.05%F.S；6、接線方式：四線制；7、接口形式：航空插頭。圖

壓力傳感器的技術(shù)參數(shù)設(shè)備基本信息收集表項目詳細信息設(shè)備參數(shù)信息收集表參數(shù)技術(shù)指標數(shù)據(jù)信息收集表數(shù)據(jù)名稱數(shù)據(jù)特征其他信息收集表項目詳細信息表

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型信息收集表202X謝謝觀賞講師：XXX202X.XX.XX第七課時

采集振動傳感器數(shù)據(jù)（3）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集（初級）講師：XXX202X.XX.XXCONTENTS目錄配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)基本參數(shù)02連接振動傳感器和工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)011連接振動傳感器和工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)PartOne學習目標素質(zhì)目標：1.

養(yǎng)成科學嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識；3.

培養(yǎng)舉一反三的學習能力。知識目標：1.

理解通信電纜的概念；2.

掌握通信電纜制作和檢測過程中需要使用的工具的概念。能力目標：1.

能夠正確制作通信電纜；2.

能夠正確檢測通信電纜；3.

能夠正確連接振動傳感器和通信電纜。1.1制作通信電纜——通信線纜的定義概念學習1.通信線纜的定義（1）通信線纜通信線纜即傳輸電信號或光信號的各種導線的總稱。本冊中所指的通信電纜是即時通信線纜中的一種，由一對以上相互絕緣的導線絞合而成。通信電纜通常由纜芯、護套和護層構(gòu)成，多根互相絕緣的導線或?qū)w構(gòu)成纜芯，外部具有密封護套的通信線路，有的在護套外面還裝有外護層。（2）本任務(wù)所使用的電纜簡介RVB全稱兩芯平型銅芯聚乙烯絕緣軟電線，俗稱紅黑（平行）線，是一種扁形無護套的軟電線，由一根紅色和一根黑色絕緣銅線平行絕緣擠出的軟線，其名稱也是由此得來的。其中，字母R表示軟電線（導體結(jié)構(gòu)），字母V表示聚氯乙烯（護套材料），字母B表示平行（電線形狀）。（3）接口和線序簡介RVB通常紅色為正極（+），黑色為負極（-）。由于實訓平臺和工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)已有現(xiàn)成的接口，無需制作額外的接口，只需要將線端接入即可。RVB的兩端紅、黑線分別對應(yīng)實訓平臺振動傳感器接口的A+/A-，以及工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)VT-EDU-N001的電流模擬量接口的AI1+/AI1-（或AI2+/AI2-）。圖

不同直徑的RVB1.2制作通信電纜——通信電纜的制作（1）準備工作通信電纜的制作所需要的工具如下圖：RVB線50cm，銅線線徑0.75mm；60W的電烙鐵及1mm口徑的焊錫絲一卷；1.25mm2口徑的剝線鉗1個；小號螺絲刀一個。（2）制作過程步驟一：如下圖所示，將RVB線從中間分開約2cm，并用剝線鉗分別剝?nèi)啥司€端的外皮。圖

鉗子剝線圖

紅黑線、剝線鉗、螺絲刀、電烙鐵和焊錫絲1.2制作通信電纜——通信電纜的制作步驟二：用手將線芯捻緊實（如下左圖所示），用電烙鐵將焊錫絲融化，并均勻涂抹至裸露的線芯處（如下右圖所示）。銅線鍍錫是為了防止銅線暴露在空氣中氧化形成銅綠，增加電阻；還可以防止絕緣橡皮發(fā)粘、變脆，影響其性能。步驟三：用剝線鉗將已和錫融合的線芯端剪至剩1cm，如下圖。圖

鍍錫線切掉多余部分圖銅線捻實圖銅線補錫1.3檢測并連接通信電纜1.連接通信電纜步驟一：如下左圖，將RVB線的一端接入到實訓平臺的振動傳感器信號輸出接點端子。其中紅線為+，對應(yīng)A+口，黑線為-，對應(yīng)A-口。將端口的開關(guān)打開，依順序插入RVB線，關(guān)閉開關(guān)。用手嘗試拽一下，若無松動，則為此端接線成功。圖

連接網(wǎng)關(guān)端子圖

連接設(shè)備模組步驟二：將選定的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的鳳凰端子端口取下，用2.0*50mm的一字螺絲刀松動對應(yīng)的端口螺絲，如下右圖，線序?qū)?yīng)同上。通常通信電纜在制作完成后需要檢測是否制作成功。但由于RVB線不需要制作額外的接口，因此一般不需要另外進行檢測。1.3檢測并連接通信電纜步驟三：將RVB線插入鳳凰端子，并用螺絲刀擰緊。用手嘗試拽一下，如無松動，則為此端接線成功，如下左圖所示。圖

工業(yè)傳感器模組電源接口圖

RVB與網(wǎng)關(guān)連接如下右圖所示，電源線接頭有防反接設(shè)計，需對準凸起處進行電源安裝，安裝好后需擰緊接口后端螺絲。步驟四：將端子插回工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，并將電機、振動傳感器和工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)通電，查看是否連接成功并收集數(shù)據(jù)。我們可以根據(jù)信息采集表得知：設(shè)備的工作電壓為DC24V，電源線接頭采用兩針頭設(shè)計。1.3檢測并連接通信電纜通過網(wǎng)關(guān)后面的銘牌得知：工作電壓范圍是DC9～30V。圖

最終連接圖這里有個小技巧點，電源端接頭為兩針頭設(shè)計的，有且只有DC24V。另外兩種電源端接頭：DC12V為三針頭設(shè)計，DC5V為四針頭設(shè)計，后續(xù)實訓內(nèi)容根據(jù)需要連接不同電源接口。最后，完成最終操作的連線圖，如下右圖所示：圖

網(wǎng)關(guān)出廠銘牌信息表一、填空題1.

通信線纜即傳輸電信號或光信號的各種導線的總稱。其按結(jié)構(gòu)分類，類型主要有被覆線、

、通信電纜和

；按使用要求分類，類型主要有

電纜、

電纜和電纜。2.

RVB全稱

電線，俗稱紅黑（平行）線，是一種扁形無護套的軟電線，由一根紅色和一根黑色絕緣銅線平行絕緣擠出的軟線，其名稱也是由此得來的。3.

和

是本任務(wù)中需要連接的實訓平臺振動傳感器接口標識。4.

本任務(wù)中需要連接的實訓平臺智能網(wǎng)型號為

，接口標識

為

和

。課后活動二、問答題1.

請根據(jù)步驟制作一根RVB連接線。5.

本任務(wù)中使用的實訓平臺智能網(wǎng)關(guān)電源電壓

V，實訓平臺振動傳感器電源電壓為

V。2配置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)基本參數(shù)PartTwo學習目標素質(zhì)目標：1.

養(yǎng)成科學嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識；3.

培養(yǎng)舉一反三的學習能力。知識目標：1.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置前準備工作的步驟；2.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置頁面的基本設(shè)置構(gòu)成；3.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)基本參數(shù)配置的步驟。能力目標：1.

能夠正確進行工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置前準備工作；2.

登入/登出工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面；3.

能夠正確操作工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)設(shè)置。2.1認識智能網(wǎng)關(guān)的配置界面工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的配置界面的結(jié)構(gòu)大體相同，其型號、采集的設(shè)備以及數(shù)據(jù)采集的需求略有不同。本任務(wù)將以振動傳感器數(shù)據(jù)采集所選用的智能網(wǎng)關(guān)的配置界面為例，進行詳細講解網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)信息的相關(guān)內(nèi)容。VT-SDU-N001的配置界面分為5個部分，分別為網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、MQTT、串口設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)信息如下圖所示。MQTT和串口設(shè)置的內(nèi)容部分將在后續(xù)數(shù)據(jù)采集項目實施中進行詳細講解。圖

VT-SDU-N001的配置界面結(jié)構(gòu)1.系統(tǒng)信息系統(tǒng)信息內(nèi)容主要包括設(shè)備ID、版本號、出廠編號下載配置文件。其中除了設(shè)備ID可以根據(jù)實際工作需要進行修改，其他的信息皆為默認。下載配置文件選項為廠家維護接口，在此不做詳細解析。概念學習2.1認識智能網(wǎng)關(guān)的配置界面2.

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置分為兩部分如下左圖所示，左側(cè)部分為數(shù)據(jù)上傳接口設(shè)置，與電腦的IP地址處于同一網(wǎng)段；右側(cè)為設(shè)備接口設(shè)置，由于采集的是振動傳感器，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)與傳感器直接連接，無需額外設(shè)置。3.

數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集主要包括電流采集量程、電壓采集量程、Modbus映射區(qū)域，這三個部分是需要設(shè)置的，智能網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集界面如下右圖所示。圖

數(shù)據(jù)采集界面圖

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面2.2工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置前準備工作工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)（已選定為VT-EDU-N001型號）通電后，用網(wǎng)線連接工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的上傳接口網(wǎng)口（Web登錄網(wǎng)口）與電腦網(wǎng)口，設(shè)置電腦的IP與VT-EDU-N001網(wǎng)關(guān)在同一網(wǎng)段下，即00（智能網(wǎng)關(guān)默認IP）進行用戶側(cè)IP設(shè)置。具體步驟如下：步驟一：WINDOWS電腦點擊開始——控制面板——網(wǎng)絡(luò)和Internet——網(wǎng)絡(luò)和共享中心——更改適配器——本地連接——屬性；步驟二：選取“Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”，然后單擊“屬性”，或者直接雙擊“Internet協(xié)議版本（TCP/IPv4）”；步驟三：選擇“使用下面的IP地址”和“使用下面的DNS服務(wù)器地址”，按照以下參數(shù)進行填寫：IP地址：192.168.1.XXX：（XXX的范圍：2-99，101-254）子網(wǎng)掩碼：默認網(wǎng)關(guān)：（可以忽略）DNS服務(wù)器：14（可以忽略）填寫完畢后，點擊“確定”保存設(shè)置。圖

電腦IP設(shè)置一、填空題1.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面分為5個部分，分別為

、MQTT、

、

和系統(tǒng)信息。2.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置分為兩部分，

側(cè)部分為數(shù)據(jù)上傳接口設(shè)置，與電腦的IP地址處于

網(wǎng)段。3.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面中數(shù)據(jù)采集主要包括

、

、Modbus映射區(qū)域，這三個部分是需要設(shè)置的。課后活動二、問答題1.

根據(jù)所學知識，簡要闡述設(shè)置電腦的IP與智能網(wǎng)關(guān)同一網(wǎng)段的步驟。202X謝謝觀賞講師：XXX202X.XX.XX第八課時

采集振動傳感器數(shù)據(jù)（4）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集（初級）講師：XXX202X.XX.XXCONTENTS目錄測試工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)02設(shè)置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集參數(shù)011設(shè)置工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集參數(shù)PartOne學習目標素質(zhì)目標：1.

養(yǎng)成科學嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識；3.

培養(yǎng)舉一反三的學習能力。知識目標：1.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的步驟；2.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)置的步驟。能力目標：1.

能夠正確在Web界面進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置；2.

能夠正確在Web界面進行數(shù)據(jù)采集設(shè)置。1.1通過Web瀏覽器登錄工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面&智能網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)信息和網(wǎng)絡(luò)配置1.通過瀏覽器登錄智能網(wǎng)關(guān)配置界面地址欄中輸入01（默認為00），智能網(wǎng)關(guān)登錄成功后的配置界面如下圖所示。圖

配置智能網(wǎng)關(guān)登錄界面2.智能網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)信息配置在本配置頁面中，只有“設(shè)備ID”可以進行設(shè)置。通常來說不做修改，但是如果現(xiàn)場設(shè)備繁多、種類復雜，需要進行規(guī)范化管理時，建議對工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的命名進行規(guī)律化、規(guī)范化的命名（只能由數(shù)字、大小寫字母及下劃線構(gòu)成）。3.

智能網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)配置（1）ETH2以太網(wǎng)口為數(shù)據(jù)接口，與電腦端連接。其IP地址可進行重新配置，但是需要注意，應(yīng)與電腦的網(wǎng)絡(luò)配置在同一網(wǎng)段，末位需不同。子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)、DNS按網(wǎng)絡(luò)要求設(shè)置，分別默認、51、。其余參數(shù)，如Modbus端口號和ModbusID分別為默認值502、1，勿需改動。（2）由于振動傳感器通過AI1+/AI1-電流采集設(shè)備接口連接工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，因此ETH1以太網(wǎng)無需進行額外設(shè)置，如后圖所示。1.2智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置圖

配置智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面由于本任務(wù)所使用的振動傳感器為DC4～20mA模擬量輸出，我們需要填寫電流采集量程為“20mA”，如下圖所示。4.智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置1）量程在本項目任務(wù)一中，我們曾強調(diào)，采集振動傳感器的設(shè)備信息時需要關(guān)注其量程。在對工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)采集配時，需要根據(jù)數(shù)據(jù)采集的實際需求，進行量程的填寫。圖

配置智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面2）Modbus映射區(qū)域本任務(wù)采集振動傳感器的振動值，為單一設(shè)備、單一數(shù)據(jù)。我們默認Modbus映射區(qū)域為“1”。一、填空題1.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)

以太網(wǎng)口為數(shù)據(jù)接口，與電腦端連接。2.

振動傳感器通過

端口采集設(shè)備接口連接工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)。二、判斷題1.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置中量程是固定的一般不需要配置。（）2.

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)采集配置中“設(shè)備ID”，可根據(jù)實際需要配置。（）課后活動三、問答題1.

根據(jù)所學知識，簡要闡述工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)配置界面的數(shù)據(jù)采集各個選項功能。2測試工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PartTwo學習目標素質(zhì)目標：1.

養(yǎng)成科學嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識；3.

培養(yǎng)舉一反三的學習能力。知識目標：1.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)檢測方法；2.

了解常用網(wǎng)絡(luò)工具的使用方法；3.

了解工業(yè)數(shù)據(jù)的存儲方法、查詢方法。能力目標：1.

能夠通過電腦正確檢測網(wǎng)關(guān)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；2.

能夠分析設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接質(zhì)量；3.

能夠正確設(shè)置數(shù)據(jù)采集的頻率；4.

能夠正確查詢存儲的歷史數(shù)據(jù)；5.

能夠正確判斷網(wǎng)關(guān)與PC端的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)。1.1測試網(wǎng)絡(luò)連通性概念學習1.命令描述ping是Windows、Unix和Linux系統(tǒng)下的一個命令。ping也屬于一個通信協(xié)議，是TCP/IP協(xié)議的一部分。利用“ping”命令可以檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通，可以很好地幫助我們分析和判定網(wǎng)絡(luò)故障。應(yīng)用格式：Ping空格IP地址。ping指的是端對端連通，通常用來作為可用性的檢查，但是某些病毒木馬會強行大量遠程執(zhí)行ping命令搶占你的網(wǎng)絡(luò)資源，導致系統(tǒng)變慢，網(wǎng)速變慢。嚴禁ping入侵作為大多數(shù)防火墻的一個基本功能提供給用戶進行選擇。通常的情況下你如果不用作服務(wù)器或者進行網(wǎng)絡(luò)測試，可以放心的選中它，保護你的電腦。2.ping命令的使用方法“ping”命令是一個使用頻率極高的網(wǎng)絡(luò)診斷工具，用于確定本地主機是否能與另一臺主機交換數(shù)據(jù)包。根據(jù)返回的信息，我們可以推斷TCP/IP參數(shù)設(shè)置是否正確，以及運行是否正常。需要注意的是，成功與另一臺主機進行一次或兩次數(shù)據(jù)包交換并不表示TCP/IP配置就是正確的，只有成功執(zhí)行大量的數(shù)據(jù)包交換，才能確信TCP/IP的正確性。下面以Windows系統(tǒng)為例介紹一下“ping”命令的基本使用方法。（1）工具/原料配置有Windows系統(tǒng)的計算機。（2）方法/步驟首先用快捷鍵win+R調(diào)出運行命令框，輸入cmd，點擊確定，會彈出DOS窗口。1.1測試網(wǎng)絡(luò)連通性ping命令的應(yīng)用格式：1）ping+IP地址或主機域名；2）ping+IP地址或主機域名+命令參數(shù)；3）ping+命令參數(shù)+IP地址或主機域名。注意，“+”要換成空格！當我們使用第1）種格式時，默認只發(fā)送四個數(shù)據(jù)包。例如，我們來ping一下我們的網(wǎng)關(guān)01這個地址，如上圖所示?？梢酝ㄟ^Ping統(tǒng)計信息查看（01）主機的網(wǎng)絡(luò)連接情況。通過添加命令參數(shù)，我們可以改變數(shù)據(jù)包發(fā)送次數(shù)、字節(jié)大小等等。在DOS窗口中，輸入ping/？（注意，ping后面有一個空格，不可省略），或者直接輸ping加一個空格。敲擊回車鍵，會顯示出ping命令的幫助說明。圖調(diào)出運行命令框界面圖

運行“ping”命令界面1.1測試網(wǎng)絡(luò)連通性我們常使用的命令參數(shù)是-t、-a、-nconut、-l等幾項。下面簡單介紹幾個參數(shù)的使用方法。-t表示不間斷向目標地址發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到我們強迫其停止，如上圖所示。若要查看統(tǒng)計信息并繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)包，則按下Ctrl+Break組合鍵，如圖中。圖運行“ping/？”命令界面圖

運行“ping主機ip-t”命令界面-n定義向目標地址發(fā)送數(shù)據(jù)包的次數(shù)。如果-t和-n兩個參數(shù)一起使用，ping命令將以放在后面的參數(shù)為準。若要終止發(fā)送數(shù)據(jù)包，則按下Ctrl+C組合鍵，如下圖所示。1.1測試網(wǎng)絡(luò)連通性“pingIP-t-n10”（如下圖），雖然使用了-t參數(shù)，但并不是一直ping下去，而是只ping10次。如下圖，-l定義發(fā)送數(shù)據(jù)包的大小，默認情況下是32字節(jié)，利用它可以最大定義到65500字節(jié)。圖

運行“ping主機ip-1100”命令界面圖運行“ping主機ip-t-n10”命令界面隨堂筆記1.2測試網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)通信的準確性1.

使用Web客戶端查看采集的數(shù)據(jù)（1）登錄Web客戶端打開瀏覽器輸入http://localhost:8081，進入Web客戶端界面。圖

采集振動傳感器數(shù)據(jù)初始界面圖

登錄工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（2）進入對應(yīng)任務(wù)-振動傳感器項目輸入對應(yīng)的智能網(wǎng)關(guān)的IP（如01，根據(jù)選擇網(wǎng)關(guān)不同IP會不同）和端口號（默認502）點擊連接，右側(cè)就會出現(xiàn)采集到的振幅值，每點擊一次連接更新一次采集的數(shù)據(jù)，如下圖。智能網(wǎng)關(guān)與Web客戶端之間使用ModbusTCP協(xié)議上傳數(shù)據(jù)1.2測試網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)通信的準確性如果輸入的智能網(wǎng)關(guān)IP地址不對或智能網(wǎng)關(guān)連接錯誤，會出現(xiàn)錯誤信息提示（如下圖）。這時需要檢查PC端與智能網(wǎng)關(guān)之間網(wǎng)絡(luò)是否正常，智能網(wǎng)關(guān)502端口是否被占用。圖

連接錯誤提示框最終采集數(shù)據(jù)的結(jié)果如右圖所示：若想增大振動變化值的話，可敲擊附近金屬結(jié)構(gòu)件查看數(shù)據(jù)變化。圖

采集振動傳感器數(shù)據(jù)結(jié)果隨堂筆記1.3測試網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)通信的實時性智能網(wǎng)關(guān)與Web客戶端之間使用ModbusTCP協(xié)議上傳數(shù)據(jù)，智能網(wǎng)關(guān)采集振動傳感器上傳數(shù)據(jù)通信地址及寄存器定義如下圖紅框中所示：圖

VT-EDU-N001智能網(wǎng)關(guān)ModbusTCP寄存器定義在真實的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的過程中，會使用較為專業(yè)的工具來測試，ModbusPoll就