力對軸之矩 (1)講解_第1頁
力對軸之矩 (1)講解_第2頁
力對軸之矩 (1)講解_第3頁
力對軸之矩 (1)講解_第4頁
力對軸之矩 (1)講解_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

生產線數字化仿真技術——力對軸之矩趙千里

在工程中，常遇到剛體繞定軸轉動的情形。為了度量力對轉動剛體的作用效應，必須引入力對軸之矩的概念。一、力對軸之矩的概念

現以關門動作為例，圖中門的一邊有固定軸z。xyzO

在A點作用一力F，為度量此力對剛體的轉動效應，可將力F分解為兩個互相垂直的分力：一個是與轉軸平行的分力Fz=Fsinβ；另一個是在與轉軸z垂直平面上的分力Fxy=Fcosβ。

由經驗可知，Fz不能使門繞z軸轉動，只須分力Fxy才對門有繞z軸的轉動作用。

如以d表示z軸與xy平面的交點O到Fxy作用線的垂直距離，則Fxy對O點之矩，就可以用來度量F對門繞z軸的轉動作用，記作

Mz(F)=MO(Fxy)=±Fxyd

（a）

力對軸之矩是代數量，其值等于此力在職垂直該軸平面上的投影對該軸與此平面的交點之矩。力矩的正負代表其轉動作用的方向。當從軸正向看，逆時針方向轉動為正，順時針方向轉動為負。

平行于z軸的力F1，不可能使物體繞z軸轉動的。此時，F1對z軸的力矩等于零。xyzOF1力對軸之矩的單位為N·m。F2

力F2與z軸相交也不可能使物體繞z軸轉動的。此時，F2對z軸的力矩等于零。

設有一空間力系F1

，F2

，…，Fn

，其合力為FR，則可證明合力對某軸之矩等于其各分力對同一軸之矩的代數和?？蓪懗?/p>

Mz(FR)=∑Mz(F)

（b）式（b）常被用來計算空間力對軸求矩。二、合力矩定理

計算圖所示手搖曲柄上力F對x、y、z軸之矩。已知F=100N，且力F平行于Axz平面，

=60

，AB=0.2m，BC=0.4m，CD=0.15m，A、B、C、D處于同一水平面上。

zA

解力F為平行于Axz平面FyMx(F)=-Fz(AB+CD)=-100Nsin60

0.35m=-30.31N·mMy(F)=-Fz·BC=-100Nsin60

0.4m=-34.64N·mMz(F)=-Fx(AB+CD)=-100Ncos60

0.35m=-17.50N

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論