課件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用講解

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫智能化網(wǎng)聯(lián)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用主講人：吳航汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫

汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統(tǒng)。在行駛時根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來操控汽車的方向，所有的決策都是汽車自己來決定。導(dǎo)入汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫SAE的自動駕駛定義根據(jù)美國國家公路交通安全管理局和美國汽車工程師學(xué)會定義，分為五個等級駕駛類別分級SAE名稱轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應(yīng)對系統(tǒng)作用范圍輔助駕駛（人類駕駛員監(jiān)控環(huán)境）0無自動化人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無1輔助駕駛?cè)祟愸{駛員與系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分2部分自動化系統(tǒng)人類駕駛員人類駕駛員部分自動駕駛（自動駕駛系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境）3有條件自動化系統(tǒng)系統(tǒng)人類駕駛員部分4高度自動化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分無人駕駛5完全自動化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫汽車無人駕駛各階段的功能是如何定義的？級別定義定義說明L0無自動駕駛具備一些預(yù)警功能，如防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動緊急制動等L2部分自動駕駛可以控制車輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車、自適應(yīng)巡航功能等L3有條件自動駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段L4高度自動駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段L5完全自動駕駛完全自動化智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫國內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級產(chǎn)品的應(yīng)用相對成熟，百度的L4級技術(shù)的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。L3主動安全智能控制系統(tǒng)由先進(jìn)輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預(yù)警、自動應(yīng)急系統(tǒng)等功能，還可以實現(xiàn)車輛的終端報表數(shù)據(jù)查詢和存儲監(jiān)控等主要安全態(tài)勢分析。百度阿波龍智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫在未來，汽車與人的關(guān)系也會更加機(jī)智，汽車就是一個人工智能機(jī)器人，最終實現(xiàn)汽車與人的思維與行為意識的互動以及語言的交流。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用課堂小結(jié)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫1、汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實現(xiàn)真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統(tǒng)。依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。2、自動駕駛汽車分為以下幾個等級：

L0

無自動駕駛

L1

駕駛輔助

L2

部分自動駕駛

L3

有條件自動駕駛

L4

高度自動駕駛