步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)及參數(shù)講解

步進(jìn)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)什么是步進(jìn)電機(jī)？它的結(jié)構(gòu)和普通電機(jī)相同嗎？它都應(yīng)用在什么工作場(chǎng)合呢？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中經(jīng)常被用作執(zhí)行電動(dòng)作用機(jī)。脈沖電動(dòng)機(jī)作用給一個(gè)脈沖電信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，所以叫做步進(jìn)電機(jī)。電脈沖信號(hào)角度位移或直線位移特點(diǎn)非超載的情況每接收一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，電機(jī)會(huì)保持原有位置而處于定位狀態(tài)?？刂泼}沖的頻率，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)量越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速也就越快。12非超載的情況電機(jī)的角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比.脈沖數(shù)越多，位移量越多。4改變脈沖的順序，就改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。假設(shè)通電順序?yàn)锳-B-C，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)通電順序?yàn)锳-C-B時(shí)，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。3特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合ATM機(jī)噴繪機(jī)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合定位要求的場(chǎng)合線切割機(jī)植毛機(jī)步進(jìn)電機(jī)有哪些類型呢?各個(gè)類型有什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)呢？步進(jìn)電機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)反應(yīng)式永磁式混合式定子轉(zhuǎn)子若干對(duì)磁極繞有控制繞組軟磁材料組成無(wú)繞組均勻分布著許多小齒開(kāi)有小齒定子齒寬和轉(zhuǎn)子齒寬是相等的定子齒軸線依次與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低步距角小，可達(dá)1.2°缺點(diǎn)動(dòng)態(tài)性能差效率低發(fā)熱大，可靠性難保證步進(jìn)電機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子定子用永磁材料制成轉(zhuǎn)子永磁體的磁極數(shù)的極數(shù)等于定子每相控制繞組的極數(shù)?？刂评@組一對(duì)或多對(duì)永磁體優(yōu)點(diǎn)動(dòng)態(tài)性能好輸出力矩大缺點(diǎn)精度差步矩角大（一般為7.5°或15°）步進(jìn)電機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。轉(zhuǎn)子為永磁體轉(zhuǎn)子1和轉(zhuǎn)子2的小齒是互相錯(cuò)開(kāi)1/2齒距的，這樣做的話他的轉(zhuǎn)子就形成了100個(gè)小齒，大大提高了電機(jī)的分辨率。定子磁極上有控制繞組、轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。優(yōu)點(diǎn)輸出力矩大動(dòng)態(tài)性能好步距角小缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本相對(duì)較高混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)步距角步進(jìn)電機(jī)每接收一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一定的角度，該角度稱為步距角。步距角越小步進(jìn)電機(jī)的控制精度越高相數(shù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈組數(shù)有四組，所以該步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)為四相。一種接收直流電脈沖信號(hào)才能工作的電機(jī)，脈沖的頻率影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖數(shù)量影響電機(jī)的位移量。步進(jìn)電機(jī)以其優(yōu)越的特性被應(yīng)用在許多設(shè)備中，尤其是有定位要求的場(chǎng)合中。步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)