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文檔簡介

機器人內部有什么高端裝備能讓它的運動如此靈活，定位如此準確呢？伺服系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)Servo一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及轉矩輸出的自動控制系統(tǒng)，它用來控制被控對象的轉角或位移，使其自動、連續(xù)、精確地復現(xiàn)輸入指令的變化。指令部控制部驅動檢測部發(fā)出動作的指令信號使電機能夠按照指令運行負責驅動控制對象，對其運行狀態(tài)進行檢測伺服控制器伺服驅動器典型的伺服控制系統(tǒng)執(zhí)行機構（伺服電機）被控對象（工作臺）測量/反饋環(huán)節(jié)通過執(zhí)行控制器的指令來控制伺服電機，進而驅動機械裝備的運動部件。速度轉矩位置快速、精確和穩(wěn)定的控制伺服驅動器機械裝備伺服電機上的光電編碼器或旋轉編碼器，能夠將實際機械運動速度、位置等信息反饋至電氣控制裝置，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。反饋元件按照系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節(jié)控制量，控制器可以是工業(yè)控制計算機，也可以是PLC。控制器它都應用在哪些工作場景中呢?速度轉矩位置快速、精確和穩(wěn)定的控制機械裝備伺服控制系統(tǒng)裝備制造業(yè)數控加工中心工業(yè)機器人搬運控制升降機在升降機設備中，由于導入了伺服機構，不僅提高了機械速度，還能保證指定位置正確停止。另外采用帶電磁制動器的伺服電機還可以防止停車時貨物下降，有效的保障了安全性。搬運控制自動倉庫的分揀系統(tǒng)在自動倉庫中，分揀部和行走部多采用交流伺服電機，以實現(xiàn)高速運行以及平穩(wěn)的及加減速。卷材設備卷材機構在處理衛(wèi)生紙、薄膜等超長材料（卷材）的設備，也稱為卷筒。此時應用伺服控制可準確的對卷材進行剪切或是層壓。印刷電路板設備半導體器件設備液晶顯示器(LCD)原料加工設備電子制造業(yè)食品制造業(yè)灌裝機械封口機包裝及印刷設備凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用伺服控制系統(tǒng)一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及轉矩輸出的自動控制系統(tǒng)。控制器伺服控制系

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