液壓與氣動技術 第2版 課件全套 曹燕 項目1-10 認識氣動系統(tǒng)- 液壓與氣動技術綜合應用實例分析

液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目1認識氣動系統(tǒng)

1.1認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)導言傳動分類機械傳動：以機械元件傳遞能量帶傳動鏈傳動齒輪傳動流體傳動液體傳動液壓傳動、液力傳動氣體傳動氣動（PNEUMATIC）是“氣動技術”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。液壓與氣壓傳動是研究以有壓流體（壓力油和壓縮空氣）為傳動介質(zhì)來實現(xiàn)各種機械傳動和自動控制的學科。固體導言課程總體目標掌握液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的基本理論、組成和在機電一體化設備上的應用，掌握液壓與氣動元件的功能、原理并能夠正確選用，能夠熟練組裝、調(diào)試液壓與氣動控制回路，排除一般故障，培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和創(chuàng)新精神。職業(yè)能力目標能正確選用與應用液壓與氣動元件；能閱讀與分析液壓與氣動傳動原理圖；

能熟練組裝、調(diào)試液壓與氣動控制回路；能進行機電一體化設備液壓與氣動調(diào)試，并分析排除簡單故障。導言評價指標:平時20%（線上學習記錄、線下考勤等）)實訓50%（線上小組任務、線下實訓及實訓報告）檢測30%（線上理論測驗、線下實訓考核）認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)學習目標 了解氣動系統(tǒng)組成與特點； 熟悉氣動系統(tǒng)回路圖； 系統(tǒng)壓力的表示方法； 熟悉Fluidsim-P仿真軟件。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)任務布置剪板機常采用氣動傳動控制，要求觀察學習氣動剪板機的工作情況和其氣動控制系統(tǒng)，閱讀氣動剪板機氣動系統(tǒng)圖，了解氣動傳動系統(tǒng)的組成與特點，了解壓力的表示方法，熟悉fluidsim軟件，繪制氣動剪板機氣動系統(tǒng)圖認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)相關知識氣動剪板機氣動系統(tǒng)工作原理當工料11送入剪切機并到達規(guī)定位置時，機動閥8的頂桿受壓右移而使閥內(nèi)通路打開，氣控換向閥9的控制腔A便與大氣相通，閥芯受彈簧力的作用而下移。由空氣壓縮機1產(chǎn)生并經(jīng)過初次凈化處理后儲藏在氣罐4中的壓縮空氣，經(jīng)空氣過濾器5、減壓閥6和油霧器7及氣控換向閥9，進入氣缸10的下腔；氣缸上腔的壓縮空氣通過閥9排入大氣。此時，氣缸活塞向上運動，帶動剪刃將工料切斷。工料剪下后，即與機動閥脫開，機動閥8復位，所在的排氣通道被封死，氣控換向閥9的控制腔A氣壓升高，迫使閥芯上移，氣路換向，氣缸活塞帶動剪刃復位，準備第二次下料。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣動剪板機氣動系統(tǒng)工作原理剪切機構克服阻力切斷工料的機械能是由壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換后得到的。同時，由于換向閥的控制作用使壓縮空氣的通路不斷改變，氣缸活塞方可帶動剪切機構頻繁地實現(xiàn)剪切與復位的動作循環(huán)。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的組成（1）動力元件(氣源裝置)其主體部分是空氣壓縮機(圖1-1中元件1)。它將原動機(如電動機)供給的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，為各類氣動設備提供動力；（2）執(zhí)行元件執(zhí)行元件包括各種氣缸(圖1-1中元件10)和氣動馬達。它的功用是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，驅(qū)動工作部件。（3）控制元件控制元件包括各種閥體，如各種壓力閥(圖1-1中元件6)、方向閥(圖1-1中元件8、9)、流量閥、邏輯元件等，用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預定的運動規(guī)律。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的組成（4）輔助元件輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元件間連接等所需的裝置。如各種冷卻器、分水排水器、氣罐、過濾器、油霧器(圖1-1中元件2、3、4、5、7)及消聲器等，它們對保持氣動系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地工作起著十分重要的作用。（5）工作介質(zhì)工作介質(zhì)即傳動氣體，為壓縮空氣。氣壓系統(tǒng)是通過壓縮空氣實現(xiàn)運動和動力的傳遞的。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)的圖形符號在工程實際中，一般都用簡單的圖形符號繪制氣動系統(tǒng)原理圖國家標準GB786.1-93規(guī)定了各元件的圖形符號，這些符號只表示元件的功能，不能表示元件的結(jié)構和參數(shù)。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣壓傳動特點氣壓傳動的優(yōu)點主要有(1)以空氣為工作介質(zhì)，較容易取得，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。(2)空氣粘度小(約為液壓油的萬分之一)，在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于集中供氣和遠距離輸送。即使有泄漏不會污染環(huán)境。(3)與液壓相比，氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞，工作介質(zhì)清潔、不存在介質(zhì)變質(zhì)及補充等問題。(4)氣動元件結(jié)構簡單、制造容易，易于實現(xiàn)標準化、系列化和通用化。(5)氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣環(huán)境中工作時，安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。(6)排氣時氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動設備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣壓傳動特點氣壓傳動的缺點主要有(1)由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差，但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。(2)因工作壓力低，又因結(jié)構尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于10~40kN。(3)噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。(4)氣動裝置中的氣信號傳遞速度比光、電控制速度慢，因此氣信號傳遞不適用高速傳遞的復雜回路。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣動與其他幾種傳動控制方式的性能比較見表。

氣動液壓電氣機械輸出力大小中等大中等較大動作速度較快較慢快較慢裝置構成簡單復雜一般普通受負載影響較大一般小無傳輸距離中短遠短速度調(diào)節(jié)較難容易容易難維護一般較難較難容易造價較低較高較高一般認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)氣動技術的應用和發(fā)展節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，及與機、電、液、氣相結(jié)合的綜合控制技術方向發(fā)展。主要有：（1）與電子技術結(jié)合，大量使用傳感器，智能化。（2）體積更小，重量更輕，功耗更低。（3）采用伺服控制，執(zhí)行件定位精度提高剛度增加（4）更高的安全性和可靠性。

（5）向高速、高頻、高響應、高壽命方向發(fā)展。（6）各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸的應用。（7）多功能化，復合化，讓用戶安裝使用更方便。（8）普遍使用無油潤滑技術，滿足某些特殊要求。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)我國氣動技術現(xiàn)狀伴隨著中國制造2025的發(fā)展進程,氣動技術在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中也將發(fā)揮越來越重要的作用。但我國氣動行業(yè)的發(fā)展卻較為滯后，氣動技術是我國“強基工程”的重點提升對象。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院蔡茂林教授團隊聯(lián)合北京理工大學，國家氣動產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，無錫氣動所有限公司等單位，共同研究提出的“氣動元件關鍵共性檢測技術及標準體系”摘得國家科技進步二等獎。為C919、ARJ21等國產(chǎn)客機翱翔藍天保駕護航，在相關的標準數(shù)量已趕超美國和歐盟；認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)我國氣動技術現(xiàn)狀在國防領域，中科院院士李天，被譽為“中國隱身技術之父”，率領科研團隊，通過對先進隱身飛機氣動布局的研究，開拓性地解決了氣動與隱身在布局設計中的技術難點，為中國新一代先進戰(zhàn)斗機的發(fā)展奠定了堅實基礎。希望我們肩負起時代賦予的光榮使命，學以致用，技能報國，為擎起“制造強國夢”做出自己的貢獻。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)空氣的物理性質(zhì)空氣的組成和濕度自然界的空氣是由若干氣體混合而成的，其主要成分是氮(N2)和氧(O2)，體積分數(shù)為98.98%,其他氣體占的比例極小，此外，空氣中常含有一定量的水蒸氣，對于含有水蒸氣的空氣稱之為濕空氣，不含有水蒸氣的空氣稱之為干空氣。濕空氣所含水分的程度用濕度和含濕量來表示，濕度的表示方法有絕對濕度和相對濕度之分。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)絕對濕度絕對濕度指每立方米濕空氣中所含水蒸氣的質(zhì)量，飽和絕對濕度

在某溫度下，單位體積空氣絕對濕度的最大值（超過這個量，就發(fā)生結(jié)露現(xiàn)象，也是指濕空氣中水蒸氣的分壓力達到該濕度下水蒸氣的飽和壓力時的絕對濕度相對濕度

相對濕度指在某溫度和總壓力下，其絕對濕度與飽和絕對濕度之比氣動技術中規(guī)定各種閥的相對濕度應小于95％最宜人的室內(nèi)溫濕度是：冬天溫度為20至25℃，相對濕度為30%至80%；夏天溫度為23至30℃，相對濕度為30%至60%空氣的含濕量

空氣的含濕量指每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)空氣的密度和粘度密度

空氣的密度是表示單位體積V內(nèi)的空氣的質(zhì)量m，用ρ表示粘度

空氣的粘度是空氣質(zhì)點相對運動時產(chǎn)生阻力的性質(zhì)。氣體粘度的變化只受溫度變化的影響，且隨溫度的升高而增大，壓力的變化對粘度的影響很小，可忽略不計。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)壓力的表示方法工程上壓力根據(jù)度量基準的不同有兩種表示方法：以絕對零壓力為基準所表示的壓力，稱為絕對壓力；以大氣壓力為基準所表示的壓力，稱為相對壓力。儀表指示的壓力是相對壓力或表壓力（指示壓力），即高于大氣壓力的那部分壓力。如果某點的絕對壓力比大氣壓力低，說明該點具有真空，把該點的絕對壓力比大氣壓力小的那部分壓力值稱為真空度。絕對壓力=表壓力+大氣壓力

真空度=︱大氣壓力-絕對壓力︳壓強認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)壓力的常用單位主要有以下幾種：（1）國際單位制單位Pa（帕）、N/m2（我國法定計量單位）或兆帕(MPa)，1MPa=106Pa。（2）工程制單位kgf/cm2。國外也有用bar(巴），1bar=105Pa；psi（磅/平方英寸），1psi=6.895KPa。（3）標準大氣壓1標準大氣壓=101325Pa。（4）液體柱高度h=p/(ρg)，常用的有水柱、汞柱等，如1個標準大氣壓約等于10m水柱高。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)提問以大氣壓為基準計測壓力時，基準以上的正值叫

表壓力，基準以下的負值叫真空度。在泵的排油管路中，其絕對壓力為10Mpa，則表壓力為

9.9

Mpa；在泵的吸油管，絕對壓力為0.07Mpa，則真空度為

0.03

Mpa。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)提問以大氣壓為基準計測壓力時，基準以上的正值叫

，基準以下的負值叫

。在泵的排油管路中，其絕對壓力為10Mpa，則表壓力為

Mpa；在泵的吸油管，絕對壓力為0.07Mpa，則真空度為

Mpa。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)請大家看以下壓力表并讀出壓力值認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)工作中發(fā)現(xiàn)壓力表異常如何處理？紅色表示異常，及時按照指引調(diào)整報告問題藍色表示正常認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)festo軟件簡介FluidSIM軟件由德國Festo公司Didactic教學部門和Paderborn大學聯(lián)合開發(fā)，是專門用于液壓與氣壓傳動的教學軟件，F(xiàn)uidSIM軟件分兩個軟件，F(xiàn)luidSIM-H用于液壓傳動教學，F(xiàn)luidSIM-P用于氣壓傳動教學。FluidSIM軟件的主要特征是CAD功能和仿真功能緊密聯(lián)系在一起?？稍O計和液壓氣動回路相配套的電氣控制回路。FluidSIM軟件可用來自學、教學和多媒體教學液壓（氣壓）技術知識。認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)

Fluidsim軟件應用簡介FluidSIM軟件工作界面介紹

元件庫工具欄狀態(tài)欄認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)利用FluidSIM軟件新建液壓與氣動回路圖認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)利用FluidSIM軟件仿真液壓與氣動回路圖認識氣動剪板機氣動系統(tǒng)任務實施1. 觀察學習氣動剪板機工作情況，說出其氣動系統(tǒng)主要組成。2. 閱讀氣動剪板機傳動系統(tǒng)圖，分析其工作原理。3. 利用Fluidsim軟件繪制氣動剪板機氣動系統(tǒng)原理圖。4. 查找資料了解氣動系統(tǒng)在生活或工業(yè)中的應用，并舉出兩到三個實例。液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目1認識氣動系統(tǒng)

1.1認識氣源系統(tǒng)認識氣源系統(tǒng)學習目標熟悉氣源系統(tǒng)；能辨別氣源系統(tǒng)及氣源處理裝置實物及圖形符號；能正確選用和合理使用空氣壓縮機。認識氣源系統(tǒng)任務布置氣源系統(tǒng)產(chǎn)生、處理和儲存壓縮空氣。本任務要求觀察學習各種氣源系統(tǒng)及氣源處理裝置，熟悉其實物和使用方法。認識氣源系統(tǒng)相關知識氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供符合規(guī)定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的—個重要部分。氣源裝置的主體是空氣壓縮機對壓縮空氣的主要要求是具有一定壓力、流量和潔凈度。大氣中混有灰塵、水蒸氣等雜質(zhì)，壓縮空氣必須經(jīng)過降溫、凈化、穩(wěn)壓等一系列處理后方可供給系統(tǒng)使用認識氣源系統(tǒng)空氣壓縮機空氣壓縮站(簡稱空壓站)如圖1-8所示，是為氣動設備提供壓縮空氣的動力源裝置當氣動系統(tǒng)要求排氣量大于或等于6~126m3/min，應設置獨立空氣壓縮站；排氣量要求低于6m3/min時，可將壓縮機或氣泵直接安裝在主機旁邊。認識氣源系統(tǒng)DG工廠壓縮機房實圖儲氣罐壓縮機輸送管道認識氣源系統(tǒng)DG工廠的壓縮空氣輸送流程低壓壓縮機干燥過濾低壓儲存罐高壓壓縮機0.8MPa~0.9MPa用途：生產(chǎn)線3.68MPa~3.92MPa吹瓶間吹瓶模具水份微粒灰塵去除去除認識氣源系統(tǒng)分類按結(jié)構形式主要可分為容積型和速度型兩類按輸出壓力大小可分為低壓空壓機、中壓空壓機、高壓空壓機和超高壓空壓機按輸出流量(排量)可分為微型、小型、中型和大型認識氣源系統(tǒng)活塞式空壓機工作原理目前，活塞式壓縮機歷史悠久，生產(chǎn)技術成熟，使用最廣泛?；钊娇諌簷C是通過轉(zhuǎn)軸帶動活塞在缸體內(nèi)作往復運動，從而實現(xiàn)吸氣和壓氣，達到提高氣壓的目的.單級活塞式空壓機通常用于需要0.3~0.7MPa壓力范圍的場合。若壓力超過0.6MPa，其各項性能指標將急劇下降，故往往采用分級壓縮以提高輸出壓力。認識氣源系統(tǒng)葉片式空壓機工作原理定子、轉(zhuǎn)子、葉片當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，各滑片主要靠離心作用緊貼定子內(nèi)壁。轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過程中，左半部(輸入口)及氣。在右半部，滑片逐漸被定子內(nèi)表面壓進轉(zhuǎn)子溝槽內(nèi)，滑片、轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)壁圍成的容積逐漸減小，吸入的空氣就逐漸地被壓縮，最后從輸出口排出壓縮空氣。認識氣源系統(tǒng)無油螺桿（DG工廠使用）工作原理兩個咬合的螺旋轉(zhuǎn)子以相反方向轉(zhuǎn)動，它們當中的自由空間的容積沿軸向逐漸減小，從而兩轉(zhuǎn)子間的空氣逐漸被壓縮。若轉(zhuǎn)子和機殼之間相互不接觸，則不需潤滑，這樣的空壓機便可輸出不含油的壓縮空氣?？蛇B續(xù)輸出無脈動的流量大的壓縮空氣，出口空氣溫度為60攝氏度左右。認識氣源系統(tǒng)空氣壓縮機的選用（1）排氣壓力的高低和排氣量的大小根據(jù)國家標準，一般用途的空氣動力用壓縮機其排氣壓力為0.7MPa，舊標準為0.8MPa。排氣量的大小也是空壓機的主要參數(shù)之一。選擇空壓機的排氣量要和自己所需的排氣量相匹配，并留有10%左右的余量。另外在選排氣量時還要考慮高峰用量和通常用量及低谷用量。（2）用氣的場合和條件（3）壓縮空氣的質(zhì)量認識氣源系統(tǒng)氣源凈化裝置冷卻器、油水分離器、過濾器、干燥器和儲氣罐等元件通常安裝在空氣壓縮機的出口管路上，組成—套氣源凈化裝置，是壓縮空氣站的重要組成部分。1.冷卻器冷卻器安裝在空氣壓縮機的后面，也稱后冷卻器。認識氣源系統(tǒng)油水分離器油水分離器安裝在后冷卻器后面的管道上，作用是分離并排除空氣中凝集的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。認識氣源系統(tǒng)空氣過濾器空氣過濾器的作用是濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)微粒(如灰塵、水分等)，達到系統(tǒng)所要求的凈化程度。常用的過濾器有一次過濾器(也稱簡易過濾器)和二次過濾器一次過濾器(濾灰效率為50~70%)；二次過濾器(濾灰效率為70%~99%)高效過濾器(濾灰效率大于99%)認識氣源系統(tǒng)干燥器壓縮空氣經(jīng)過除水、除油、除塵的初步凈化后，已能滿足一般氣壓傳動系統(tǒng)的要求。而對某些要求較高的氣動裝置或氣動儀表，其用氣還需要經(jīng)過干燥處理。認識氣源系統(tǒng)儲氣罐儲氣罐的功用：一是消除壓力波動；二是儲存一定量的壓縮空氣，維持供需氣量之間的平衡；三是進一步分離氣中的水、油等雜質(zhì)。認識氣源系統(tǒng)調(diào)壓閥（減壓閥）由于調(diào)壓閥的輸出壓力必然小于輸入壓力，所以調(diào)壓閥也常被稱為減壓閥。氣壓傳動將壓縮空氣儲于儲氣罐中，然后減壓到適用于系統(tǒng)的壓力。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥(在氣動系統(tǒng)中又稱調(diào)壓閥)來減壓，當輸入壓力在一定范圍內(nèi)改變時，能保持供氣壓力值穩(wěn)定。按調(diào)壓方式可分為直動式調(diào)壓閥和先導式調(diào)壓閥兩種。直動式調(diào)壓閥是利用手柄直接調(diào)節(jié)彈簧來改變輸出壓力；而先導式調(diào)壓閥是用預先調(diào)好壓力的壓縮空氣來代替調(diào)壓彈簧進行調(diào)壓。認識氣源系統(tǒng)調(diào)壓閥（減壓閥）調(diào)節(jié)手柄l以控制閥口開度的大小，即可控制輸出壓力的大小。目前常用的QTY型調(diào)壓閥的最大輸入壓力為1.0MPa，其輸出流量隨閥的通徑大小而改變。認識氣源系統(tǒng)油霧器壓縮空氣經(jīng)過凈化后，所含污油、濁水得到了清除，但是一般的氣動裝置還要求壓縮空氣具有一定的潤滑性，以減輕其對運動部件的表面磨損，改善其工作性能。因此要用油霧器對壓縮空氣噴灑少量的潤滑油。認識氣源系統(tǒng)空氣過濾器、減壓閥、油霧器三件通常組合使用稱為氣動三聯(lián)件，氣動兩聯(lián)件是空氣過濾器和減壓閥的組合，是多數(shù)氣動設備必不可少的氣源裝置依進氣方向為空氣過濾器、減壓閥、油霧器不能顛倒?。?！調(diào)壓閥內(nèi)部有阻尼小孔和噴嘴，這些小孔容易被雜質(zhì)堵塞而造成調(diào)壓閥失靈，所以進入調(diào)壓閥的氣體先要通過空氣過濾器進行過濾。油霧器中產(chǎn)生的油霧為避免受到阻礙或被過濾，則應安裝在調(diào)壓閥的后面。在采用無油潤滑的回路中則不需要油霧器。認識氣源系統(tǒng)消聲器氣壓傳動系統(tǒng)一般不設排氣管道，用后的壓縮空氣便直接排入大氣，伴隨有強烈的排氣噪聲，一般可達100~120dB。為降低噪聲，可在排氣口裝設消聲器。認識氣源系統(tǒng)任務實施觀察氣動剪板機或其他氣動設備工作情況，觀察辨別其氣源系統(tǒng)及主要氣源處理件，查看其主要參數(shù)、結(jié)構和工作情況。啟動氣動實訓臺氣源系統(tǒng)，并調(diào)節(jié)氣動實訓臺氣源壓力為0.2MPa。截止閥與氣路垂直液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目1認識氣動系統(tǒng)

1.1認識氣動執(zhí)行元件認識氣動執(zhí)行元件學習目標能辨別常用氣動執(zhí)行元件實物與圖形符號；能理解常用氣動執(zhí)行件的工作原理；能正確選用和合理使用馬達與缸。認識氣動執(zhí)行元件任務布置氣動執(zhí)行元件將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能做工，本任務要求觀察各種氣動執(zhí)行件，氣缸、氣動馬達、氣動手指等，熟悉其參數(shù)和應用。認識氣動執(zhí)行元件相關知識普通氣缸氣缸和氣馬達是氣壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它們將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，氣缸用于實現(xiàn)直線往復運動或擺動，氣馬達則用于實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。認識氣動執(zhí)行元件氣缸常用的有以下幾種。（1）按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。（2）按安裝方式可分為底座式氣缸、法蘭式氣缸、軸銷式氣缸和耳軸式氣缸等。（3）按結(jié)構特征可分為活塞式氣缸、柱塞式氣缸、薄膜式氣缸和擺動式氣缸等（4）按氣缸的功能可分為普通氣缸和特殊氣缸。普通氣缸式最常用的氣缸，主要指活塞式單作用氣缸和雙作用氣缸；特殊氣缸包括氣液阻尼缸、薄膜式氣缸、沖擊式氣缸、增壓氣缸、步進氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等。認識氣動執(zhí)行元件GB/T32336-2015規(guī)定了最為常用的最高額定壓力為1Mpa，帶或者不帶磁性的的單桿和雙桿氣缸氣缸缸徑內(nèi)徑D

(mm)有10種規(guī)格：32、40、50、63、80、125、l60、200、250、320，氣缸行程L(mm)≤1250。氣缸的主要參數(shù)是缸筒內(nèi)徑D和行程L。因為在一定的氣源壓力下，缸筒內(nèi)徑標示氣缸活塞桿的理論輸出力，行程標示氣缸的作用范圍。認識氣動執(zhí)行元件單作用氣缸單作用氣缸只在活塞一側(cè)可以通入壓縮空氣使其伸出或縮回，另一側(cè)是通過呼吸孔開放在大氣中的單作用氣缸有彈簧壓入型和彈簧壓出型兩種。認識氣動執(zhí)行元件單作用氣缸的特點如下:（1）由于單邊進氣，因此結(jié)構簡單，耗氣量小。（2）缸內(nèi)安裝了彈簧，增加了氣缸長度，縮短了氣缸的有效行程，且其行程還受彈簧長度限制。（3）借助彈簧力復位，使壓縮空氣的能量有一部分用來克服彈簧張力，減小了活塞桿的輸出力；而且輸出力的大小和活塞桿的運動速度在整個行程中隨彈簧的變形而變化。（4）因此單作用氣缸多用于行程較短以及對活塞桿輸出力和運動速度要求不高的場合。如定位和夾緊裝置等。認識氣動執(zhí)行元件氣缸工作時，活塞桿輸出的推力必須克服彈簧的彈力及各種阻力，推力可用下式計算效率ηc的形式計入計算，一般取0.7~0.8，活塞運動速度小于0.2m/s時取大值，活塞運動速度大于0.2m/s時取小值。認識氣動執(zhí)行元件雙作用氣缸氣缸活塞的往返運動是依靠壓縮空氣從缸內(nèi)被活塞分隔開的兩個腔室(有桿腔、無桿腔)交替進入和排出來實現(xiàn)的，壓縮空氣可以在兩個方向上做功。認識氣動執(zhí)行元件由于沒有復位彈簧，雙作用氣缸可以獲得更長的有效行程和穩(wěn)定的輸出力。雙作用氣缸是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，由于回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。認識氣動執(zhí)行元件其他氣缸1.無桿氣缸節(jié)省空間，有桿氣缸的安裝空間約2.2L(行程)，無桿氣缸約1.2L，行程缸徑比可達50至200，定位精度高。磁性耦合式無無桿氣缸磁性無桿氣缸重量輕、結(jié)構簡單、占用空間小、無外泄漏，但限位器使負載停止時，活塞與移動體有脫開的可能。機械式無桿氣缸有較大的承載能力和抗力矩能力，但可能有輕微外漏。認識氣動執(zhí)行元件氣動滑動裝置氣動滑動裝置氣缸又稱氣動滑臺，如圖1-29所示是由兩個雙活塞桿氣缸并聯(lián)而成，用于位置精度（平面度、直角度等）要求高的組裝機器人和工件搬送設備上。氣動手指氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，如圖1-30所示，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40mm幾種。認識氣動執(zhí)行元件氣動馬達氣馬達屬于氣動執(zhí)行元件，它是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)換裝置。與氣缸不同的是它主要輸出回轉(zhuǎn)運動，即輸出力矩，驅(qū)動機構作旋轉(zhuǎn)運動。氣馬達的分類和工作原理最常用的氣馬達有葉片式、薄膜式、活塞式三種，a）葉片式b）薄膜式c）活塞式

認識氣動執(zhí)行元件葉片式氣馬達的工作原理。壓縮空氣由孔A輸入后分為兩路：一路：經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未示)將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上；另一路：進入相應的密封工作空間，壓縮空氣作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，因而葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。做功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔B排出。改變壓縮空氣輸入方向，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。認識氣動執(zhí)行元件薄膜式氣馬達工作原理。實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，通過推桿端部的棘爪使棘輪作間歇性轉(zhuǎn)動。徑向活塞式氣馬達的工作原理。壓縮空氣從進氣口進入配氣閥后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，迫使曲軸旋轉(zhuǎn)，同時，帶動固定在曲軸上的配氣閥轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進氣狀態(tài)的氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態(tài)。認識氣動執(zhí)行元件任務實施觀察氣動剪板機及其他氣動設備工作情況，觀察其氣動執(zhí)行件，查看其主要要參數(shù)、結(jié)構和工作情況。液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目2氣動系統(tǒng)方向控制

2.1送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試學習目標 能辨別常用氣動方向控制閥單向閥、換向閥實物與圖形符號； 能閱讀與分析簡單方向控制回路； 能合理選用氣動元件及工具進行簡單方向控制回路搭建與調(diào)試； 具有初步的故障的分析能力和排除方向控制回路簡單故障的能力。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務布置如下圖所示送料裝置，用于將物料推送到加工位置。要求按下按鈕開關，氣缸（1A1）的活塞桿前向運動推送物料，當松開按鈕開關，活塞桿返回，準備推送下一個工件。

送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務分析執(zhí)行元件可根據(jù)實際需要采用單作用氣缸或雙作用氣缸。如果所推物件較重，那么執(zhí)行元件可采用雙桿氣缸，反之可選用單桿缸，減小耗氣量。根據(jù)氣缸的類型選取相應的位和通路數(shù)的方向控制閥，控制閥的控制方式也可根據(jù)具體要求采用人力、機械或電磁等控制方式。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試相關知識氣動控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制閥流量控制閥用于通斷氣路或改變氣流方向，從而控制氣動執(zhí)行元件起動、停止和換向的元件稱為方向控制閥。方向控制閥主要有單向閥和換向閥兩種。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試單向閥單向閥是用來控制氣流方向，使之只能單向通過的方向控制閥單向閥工作原理圖中，氣體只能從左向右流動，反向時單向閥內(nèi)的通路會被閥芯封閉。在氣壓傳動系統(tǒng)中單向閥一般和其他控制閥并聯(lián)，使之只在某一特定方向上起控制作用。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試換向閥用于改變氣體通道，使氣體流動方向發(fā)生變化從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向的元件稱為換向閥。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試換向閥的表示方法由閥的通口和工作位置決定，閥的切換通口包括供氣口、輸出口和排氣口，閥芯有幾個工作位置閥就是幾位閥。1)用方框表示閥的工作位置,有幾個方框就表示有幾個工作位置。2)一個方框與外部相連接的主通口數(shù)有幾個,就表示幾“通”。3)方框內(nèi)的箭頭表示該位置上氣路接通，但不表示氣流的流向；方框內(nèi)的符號“

”表示此通路被閥芯封閉。4)三位閥的中間方框和二位閥側(cè)面畫彈簧的方框為常態(tài)位。繪制氣動系統(tǒng)圖時，氣路應連接在換向閥的常態(tài)位上。5)控制方式和復位彈簧應畫在方框的兩端。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試6）換向閥的接氣口為便于連接應進行標號，本書采用GB/T32215-2015規(guī)則，標號方法如下：壓縮空氣供氣入口：1排氣口：3、5壓縮空氣輸出口：2、4使接口1、2導通的控制氣路接口：12使接口1、4導通的控制氣路接口：14送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試截止式換向閥與滑閥式換向閥閥的開啟和關閉是通過在氣控口12加上或撤消一定壓力的氣體使大于管道直徑的圓盤形閥芯在閥體內(nèi)移動來進行控制的，這種結(jié)構的換向閥稱為截止式換向閥。1212送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試截止式換向閥主要有以下特點:1)用很小的移動量就可以使閥完全開啟，閥流通能力強，因此便于設計成緊湊的大流量閥。2)抗粉塵和污染能力強，對空氣的過濾精度及潤滑要求不高，適用于環(huán)境比較惡劣的場合。3)當閥口較多時，結(jié)構太復雜，所以一般用于三通或二通閥。4)因為有阻礙換向的背壓存在，閥芯關閉緊密，泄漏量小，但換向阻力也較大。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試換向閥的換向是通過圓柱形閥芯在閥套內(nèi)作軸向運動來實現(xiàn)的，這種結(jié)構的換向閥稱為滑閥式換向閥。滑閥式換向閥主要有以下特點:1)換向行程長，即閥門從完全關閉到完全開啟所需的時間長。2)可不設復位彈簧，切換時沒有背壓阻力，所需換向力小，動作靈敏。3)結(jié)構具有對稱性，作用在閥芯上的力保持軸向平衡，閥容易實現(xiàn)記憶功能。4)閥芯在閥體內(nèi)滑動，對雜質(zhì)敏感，對氣源處理要求較高。5)通用性強，易設計成多位多通閥。1送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試換向閥按操控方式主要有人力操縱控制、機械操縱控制、氣壓操縱控制和電磁操縱控制四類。1)人力操縱換向閥依靠人力對閥芯位置進行切換的換向閥稱為人力操縱控制換向閥，簡稱人控閥。人控閥又可分為手動閥和腳踏閥兩大類。常用的人力操縱換向閥如圖所示。人力操縱換向閥與其他控制方式相比，使用頻率較低，動作速度較慢。因操縱力不宜太大，所以閥的通徑較小，操作也比較靈活。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試氣壓操縱換向閥氣壓控制換向閥是利用氣壓力來實現(xiàn)換向的，簡稱氣控閥。根據(jù)控制方式的不同可分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。加壓控制是指控制信號的壓力上升到閥芯動作壓力時主閥換向，是最常用的氣控閥;卸壓控制是指所加的氣壓控制信號減小到某一壓力值時閥芯動作主閥換向;差壓控制是利用換向閥兩端氣壓有效作用面積的不等，使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差來使閥芯動作實現(xiàn)換向的。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電磁操縱換向閥電磁換向閥是利用電磁線圈通電時所產(chǎn)生的電磁吸力使閥芯改變位置來實現(xiàn)換向的，原理如圖所示，簡稱為電磁閥。電磁鐵主要由線圈、動鐵芯及定鐵芯三部分組成，動鐵芯和定鐵芯一般用軟磁材料制成。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電磁閥能夠利用電信號對氣流方向進行控制，使得氣壓傳動系統(tǒng)可以實現(xiàn)電氣控制，是自動化基礎元件，在工廠的液壓、氣動機械裝置中普遍使用。

電磁換向閥按操作方式的不同可分為直動式和先導式。將電磁閥集成閥組，統(tǒng)一進排氣和供電，可以節(jié)省空間，減少安裝配件數(shù)量

送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試基本電器控制元件（1）按鈕按鈕是一種常用的控制電器元件，電氣符號SB，常用來接通或斷開電路的一種開關。按鈕由按鍵、動作觸頭、復位彈簧、按鈕盒組成。按鈕可分為：1）常開按鈕——開關觸點常態(tài)斷開的按鈕。2）常閉按鈕——開關觸點常態(tài)接通的按鈕3）復合按鈕——開關觸點既有接通也有斷開的按鈕。

送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電磁繼電器電磁繼電器在電氣控制系統(tǒng)中起控制、放大、聯(lián)鎖、保護和調(diào)節(jié)的作用，是實現(xiàn)控制過程自動化的重要元件，工作原理如圖所示。電磁繼電器的線圈通電后，所產(chǎn)生的電磁吸力克服彈簧的作用力使鐵芯和銜鐵吸合。銜鐵帶動動觸頭1，使其和靜觸頭2分斷，和靜觸頭4閉合。線圈斷電后，在釋放彈簧的作用下，銜鐵帶動動觸頭1與靜觸頭4分斷，與靜觸頭2再次回復閉合狀態(tài)。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試利用Fluidsim軟件繪制電氣控制回路利用Fluidsim軟件繪制可以繪制電氣控制回路圖實現(xiàn)氣動、液壓和電氣的聯(lián)合仿真，其電路圖繪制方法和規(guī)則與國標電氣簡圖的編制方法基本一致。（1）選定元件庫中氣動和電氣元件，將其拖至繪圖區(qū)域，完成圖形繪制。電氣元件與氣動元件的連接方式相同。應注意有些電氣元件同時出現(xiàn)在電氣回路與氣動回路中，如電磁閥的電磁線圈、氣/電轉(zhuǎn)換器（壓力繼電器）等。

a）電磁線圈在氣路圖中表示方法b）電磁線圈在電路圖中表示方法圖2-19電磁線圈在氣動回路圖和電氣回路圖表示方法送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試利用Fluidsim軟件繪制電氣控制回路（2）由于氣動回路圖和電氣回路圖在同一文件窗口，但需分別單獨繪制，在電氣元件（如電磁線圈）同時出現(xiàn)在電氣回路與氣動回路中，之間應通過建立標簽確定聯(lián)系。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試氣動系統(tǒng)直接控制和間接控制氣壓傳動系統(tǒng)由具有各種功能的基本回路組成的，由控制元件所構成的最常用的基本控制回路有。方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路等常用回路。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試（1）直接控制的定義和特點如圖（a）所示，通過人力或機械外力直接控制換向閥換向來實現(xiàn)執(zhí)行元件動作控制，這種控制方式稱為直接控制。直接控制所用元件少，回路簡單，主要用于單作用氣缸或雙作用氣缸的簡單控制，但無法滿足換向條件比較復雜的控制要求。由于直接控制是由人力和機械外力直接操控換向閥換向的，操作力較小，只適用于所需氣流量和控制閥的尺寸相對較小的場合。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試（2）間接控制的定義和特點如圖（b）所示，執(zhí)行元件由氣控換向閥來控制動作，人力、機械外力等外部輸入信號只是用來控制氣控換向閥的換向，不直接控制執(zhí)行元件動作。間接控制主要用于下面兩種場合:1）控制要求比較復雜的回路。在多數(shù)氣壓控制回路中，控制信號往往不止一個，或輸入信號要經(jīng)過邏輯運算、延時等處理后才去控制執(zhí)行元件動作。2）高速或大口徑執(zhí)行元件的控制。執(zhí)行元件所需氣流量的大小決定了所采用的控制閥門通徑的大小。對于高速或大口徑執(zhí)行元件，其運動需要較大壓縮空氣流量，相應的控制閥的通徑也較大。這樣，使得驅(qū)動控制閥閥芯動作需要較大的操作力。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試氣動實訓操作指導常用氣動實訓裝置一般由電源模塊、按鈕模塊、繼電器模塊、PLC模塊、氣源、帶安裝底板的氣動元件等組成。實訓屏表面采用帶槽鋁合金，方便安裝和拆卸各種氣動元件。可以根據(jù)實驗需要運用快速接頭連接元件，在實訓屏上任意搭建氣動回路，組成具有一定功能的氣動系統(tǒng)。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試用氣動實訓裝置搭建回路時應注意：1.電源模塊的輸入電壓是220VAC或380VAC；電磁閥、繼電器、磁性開關、壓力繼電器、行程開關等電氣裝置，一般采用低電壓24VDC，接線時請注意正負極要求，所有操作不允許帶電操作。交流220VAC

直流24DC

總開關直流電源開關送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試2.所有的布管工作不可以帶氣操作，應切斷氣源再操作。一般氣源接口處都設置截止閥，截止閥手柄與管路垂直為關閉狀態(tài)，與管路平行為開啟狀態(tài)。截止閥送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試3.用塑料軟管和快速接頭連接回路方法如圖所示，輕推塑料軟管即可將其插入到快速接頭內(nèi)。必確保氣管插入底部，元件和快速接頭鎖定才可使用。4.拆卸塑料軟管和快速接頭方法如圖所示，一手按住快速接頭壓緊圈，一手緊緊握住氣管末端，然后拔掉氣管，禁止強行拔出。注意有壓縮空氣時不可從快速接頭把氣管脫掉，有氣時會有抽打現(xiàn)象，應注意安全。快速接頭壓緊圈送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試5.為了避免塑料軟管連接處老化而造成氣管漏氣、脫掉，可用剪刀修剪氣管的頭部，以保證接口處的牢固性及密封性，請注意切斷面平整，防止漏氣，修剪方法如圖2-26所示。6.當接通壓縮空氣時，氣缸活塞桿有可能會出現(xiàn)伸出運動，此時不要接觸任何運動的部件(活塞桿，換向凸輪)，小心手指在限位開關和換向凸輪之間夾傷。7.管路走向要合理，盡量平行布置，力求最短，彎曲要少且平緩，避免急劇彎曲。軟管連接氣路時，通常彎曲半徑應大于其外徑的9-10倍。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試8.一般實訓設定的氣壓值通常在0.2~0.3Mpa即可滿足功能要求，對于需要使用壓力順序閥或壓力繼電器等壓力動作元件的氣動回路，為使壓力元件動作一般設定壓力為0.4~0.5Mpa。9.實訓完畢后請務必關閉電源、氣源。一般氣源接口處都設置截止閥，截止閥手柄與管路垂直為關閉狀態(tài)，與管路平行為開啟狀態(tài)。截止閥送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施方案確定與氣動控制回路設計送料裝置的動作簡單，可以采用直接或間接控制完成;可以采用手動控制也可以實現(xiàn)電氣控制;可以采用雙桿缸，也可采用單桿缸。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案利用氣動控制元件對氣動執(zhí)行元件進行運動控制的回路稱為全氣動控制回路。一般適用于需耐水、有高防爆、防火要求、不能有電磁噪聲干擾的場合以及元件數(shù)較少的小型氣動系統(tǒng)。

送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施電氣控制方案運用電氣一體控制方法，利用電磁閥和繼電器重新設計設備控制回路。送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施回路組裝與調(diào)試根據(jù)項目要求，設計回路，在仿

真軟件上進行調(diào)試運行；熟悉實驗設備使用方法：氣源的開關、氣動三聯(lián)件的安裝調(diào)節(jié)、元件的選擇和固定、管線的插接等；選擇相應元器件，在實驗臺上組建回路并檢查回路的功能是否正確；注意應注意二位換向閥的的常態(tài)選擇要符合要求。a）常開閥

b）常閉閥送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試輸入氣口P和輸出氣口A不要接反，勿從A口進氣，P口輸出，會發(fā)生嚴重漏氣現(xiàn)象；采用間接控制的回路，按鈕閥輸出應當接五通換向閥的氣控口，注意辨別主氣路和控制氣路。a）三接氣口式

b）兩接氣口式按鈕閥連接方法送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試打開氣源，觀察壓力表壓力是否在合理范圍注意點：若空壓機較長時間斷電，會導致氣源出口壓力低于氣動三聯(lián)件減壓閥設定值（一般在0.1MPa以下），當連接好回路開啟截止閥，三聯(lián)件中過濾器處會出現(xiàn)嚴重漏氣現(xiàn)象，此時關閉氣源出口截止閥，給空壓機供電，空壓機會自行啟動，觀察氣源出口壓力表上升至0.4MPa左右，再次打開截止閥并調(diào)整三聯(lián)件中減壓閥壓力至0.2~0.3MPa，漏氣現(xiàn)象即可消除。觀察運行情況，對使用中遇到的問題進行分析和解決；完成實驗經(jīng)老師檢查評估后，關閉氣源，拆下管線，將元件放回原來位置，整理實驗室；送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試思考題（1）回路采用單作用缸與雙作用缸選用的主氣控閥時有何不同。（2）直接控制與間接控制的區(qū)別是什么，各適用于什么場合。（3）換向閥的位和通路數(shù)指的是什么？液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目2氣動系統(tǒng)方向控制

2.2折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試學習目標能辨別雙壓閥實物與圖形符號；能夠識讀與分析與控制回路的工作原理圖，能合理選用氣動元件及工具進行簡單與回路搭建與調(diào)試；能進行與控制回路常見簡單故障分析與排除折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務布置要求通過操作二個相同的按鈕開關，使折邊裝置的成形模具向下鍛壓，將面積為40X5cm的平板折邊。松開二個或僅是一個按鈕開關，均會使氣缸1A1退回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表指示。

折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務分析在本任務中氣缸活塞只有在兩個按鈕全部按下時才會伸出，從而保證雙手在氣缸伸出時不會因操作不當受到傷害。這種雙手操作回路是一種很常見的安全保護回路，從邏輯上是條件“與”回路，可以用雙壓閥、按鈕閥串聯(lián)、電器按鈕串聯(lián)等方案實現(xiàn)。安全操作貼士：操作者違規(guī)作業(yè)，在無輔助工具的情況下將手伸入合模危險區(qū)，是很多沖壓設備傷手事故的直接原因，本任務所設計回路是減少此類事故的安全防護措施之一。很多事故的發(fā)生，看似偶然，實則必然，排除設備安全隱患，認真參加崗位培訓，嚴格遵守操作規(guī)程，杜絕疲勞作業(yè)，是安全生產(chǎn)的重要保障，也是職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)成的基本要求。

折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試相關知識雙壓閥雙壓閥能實現(xiàn)“邏輯與”的功能雙壓閥有兩個輸入口1(3)和一個輸出口2。只有當兩個輸入口都有輸入信號時，輸出口才有輸出，從而實現(xiàn)了邏輯“與”的功能。當兩個輸入信號壓力不等時，則輸出壓力相對低的一個，因此它還有選擇壓力作用。折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試氣動邏輯“與”回路可以用雙壓閥實現(xiàn)外，通過輸入信號的串聯(lián)實現(xiàn)，即將兩個按鈕閥串聯(lián)安裝如果采用電氣控制，則可以采用按鈕串聯(lián)的方法實現(xiàn)邏輯與控制。折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案采用雙作用氣缸1A，利用雙壓閥實現(xiàn)邏輯功能，當兩個按鈕閥1S1、1S2同時按下后，氣缸1A1活塞才能動作，氣缸伸出。按鈕閥1S1、1S2任一松開后氣缸縮回，設備恢復初始狀態(tài)。請參考圖2-34氣動邏輯“與”回路的方案，設計完成虛框中原理圖折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案參考圖例折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施電氣控制方案利用電氣按鈕串聯(lián)，實現(xiàn)邏輯與關系折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施回路組裝與調(diào)試根據(jù)項目要求，設計回路，在仿真軟件上進行調(diào)試運行；選擇相應元器件，在實驗臺上組建回路并檢查回路的功能是否正確；應注意控制回路和主氣路不要混肴。打開氣源，觀察壓力表的壓力是否在合理范圍。觀察運行情況，對使用中遇到的問題進行分析和解決；完成實驗經(jīng)老師檢查評估后，關閉氣源，拆下管線，將元件放回原來位置，做好實驗室整理；折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務拓展利用兩個按鈕閥串聯(lián)也可以實現(xiàn)邏輯與功能氣動回路，實現(xiàn)方案，請完成回路設計圖。折邊裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案參考圖例液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目2氣動系統(tǒng)方向控制

2.3氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試學習目標能辨梭閥實物與圖形符號；能夠閱讀與分析或控制回路的工作原理圖。能合理選用氣動元件及工具進行簡單或回路搭建與調(diào)試；能進行或控制回路常見簡單故障分析與排除氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務布置利用一個氣缸對門進行開關控制。氣缸活塞桿伸出，門打開，活塞桿縮回，門關閉。門內(nèi)側(cè)的開門按鈕和關門按鈕分別為1S1和1S2；門外側(cè)的開門按鈕和關門按鈕分別為1S3和1S4。1S1,1S3任一按鈕按下，都能控制門打開;1S2,1S4任一按鈕按下，都能讓門關閉。氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務分析在這個任務中，門內(nèi)外的兩個開門按鈕1S1和1S3，都能讓氣缸伸出，它們是邏輯“或”的關系門內(nèi)外的兩個關門按鈕1S2和1S4，都能讓氣缸縮回，它們也是邏輯“或”的關系。

氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試相關知識梭閥在氣控元件中，梭閥具有“邏輯或”的功能。梭閥和雙壓閥一樣有兩個輸入口1(3)和一個輸出口2。當兩個輸入口中任何一個有輸入信號時，輸出口就有輸出，從而實現(xiàn)了邏輯“或門”的功能。當兩個輸入信號壓力不等時，梭閥則輸出壓力高的一個。

氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試氣動邏輯“或”回路利用梭閥可以實現(xiàn)邏輯“或”基本回路,如圖（a）所示。在氣動控制回路中也可以采用兩個安鈕閥直接連接實現(xiàn)邏輯“或”，但不可以簡單地通過輸入信號的并聯(lián)如圖（c）所示實現(xiàn)。因為，如果兩個輸入元件中只有一個有信號，其輸出的壓縮空氣會從另一個輸入元件的排氣口漏出。正確的連接方法如圖（b）所示。如果采用電氣控制，則可以采用按鈕并聯(lián)的方法實現(xiàn)邏輯或控制。

（a）（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案采用雙作用氣缸1A1，利用梭閥實現(xiàn)邏輯或功能，請補充完成回路設計。氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案參考圖例氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務實施電氣控制方案利用電氣按鈕并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯或關系氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務實施電氣控制方案參考圖例氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務實施回路組裝與調(diào)試按照氣動控制回路圖和電氣控制回路圖進行連接并檢查。連接無誤后，打開氣源觀察壓力表的壓力是否在合理范圍。觀察氣缸運行情況是否符合控制要求。應注意梭閥和雙壓閥及調(diào)速閥接口相似，不要混淆。單氣控閥和雙氣控閥不要拿錯。對實驗中出現(xiàn)的問題進行分析和解決。實驗完成后，將各元件整理后放回原位，做好實驗室整理；氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務拓展不用梭閥，利用兩個按鈕閥也可以實現(xiàn)邏輯或功能，請完成回路設計圖氣動門的開關氣控回路組裝與調(diào)試任務拓展參考圖例液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目2氣動系統(tǒng)方向控制

2.4自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試學習目標能辨別常用行程開關、接近開關實物與圖形符號；能夠閱讀與分析行程程序控制回路的工作原理圖；能合理選用氣動元件及工具進行行程程序回路搭建與調(diào)試；能進行行程程序回路常見簡單故障分析與排除。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務布置一自動生產(chǎn)線送料裝置主要由推料氣缸、料倉等組成。當按下起動按鈕后，推料氣缸活塞桿伸出，將底層的第一個物料推出料倉，當物料被推到指定位置后，推料氣缸活塞桿快速返回，當返回到位后，推料氣缸再次伸出重復相同的工作。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務分析在本任務中設備要求氣缸能自動實現(xiàn)伸出和縮回，解放了人力，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。任務中要求氣缸伸出到位后退回，退回到位后伸出循環(huán)工作，要判斷氣缸的動作是否到位并啟動下一步動作，一般采用位置傳感器發(fā)出信號來實現(xiàn)控制回路的循環(huán)動作。

自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試相關知識位置傳感器在采用行程程序控制的氣動控制回路中，執(zhí)行元件的每一步動作完成時都有相應的發(fā)信元件發(fā)出完成信號，下一步動作都應由前一步動作的完成信號來啟動。這種在氣動系統(tǒng)中的行程發(fā)信元件一般為位置傳感器在一個回路中有多少個動作步驟就應有多少個位置傳感器。

自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試相關知識位置傳感器在氣動控制回路中最常用的位置傳感器就是行程閥；采用電氣控制時，最常用的位置傳感器有行程開關、電容式傳感器、電感式傳感器、光電式傳感器、光纖式傳感器和磁感應式傳感器。除行程開關外的各類傳感器由于都采用非接觸式的感應原理，所以也稱為接近開關。有時安裝位置傳感器比較困難或者根本無法進行位置檢測時，行程信號也可用時間、壓力信號等其他類型的信號來代替。此時所使用的檢測元件是相應的時間、壓力檢測元件。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試行程開關行程開關又稱限位開關或位置開關，是最常用的接觸式位置檢測元件，是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路工作狀態(tài)的控制電器。工作原理和行程閥非常接近,行程閥是利用機械外力使其內(nèi)部氣流換向，行程開關是利用機械外力改變其內(nèi)部電觸點通斷情況。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)行程開關圖形符號及實物參考圖自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電容式傳感器電容式傳感器的感應面由兩個同軸金屬電極構成，這兩個電極構成一個電容，串接在RC振蕩回路內(nèi)，電源接通時，RC振蕩器不振蕩，當一物體朝著電容器的電極靠近時，電容器的容量增加，振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將不振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)電容式傳感器工作原理自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電容式傳感器這種傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離。對非金屬物體，動作距離的決定因素之一是材料的介電常數(shù)。材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。材料的面積對動作距離也有一定影響。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)電容式傳感器圖形符號與實物自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電感式傳感器電感式傳感器內(nèi)部的振蕩器在傳感器工作表面產(chǎn)生一個交變磁場。當金屬物體接近這一磁場并達到感應距離時，在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達到非接觸式的檢測目的。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)電感式傳感器工作原理自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試電感式傳感器電感式傳感器的核心部分是可變的自感或互感，在將被測量轉(zhuǎn)換成線圈自感或互感的變化時，一般要利用磁場作為媒介或利用鐵磁體的某些現(xiàn)象。電感式傳感器只能檢測金屬物體。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)電感式傳感器圖形符號與實物自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試光電式傳感器光電式傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)檢測的。光電傳感器在一般情況下由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分構成。發(fā)射器對準物體發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于發(fā)光二極管和激光二極管等半導體光源。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器由光電二極管或光電三極管組成，用于接收發(fā)射器發(fā)出的光線檢測電路用于濾出有效信號和應用該信號。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試光電式傳感器常用的光電式傳感器又可分為漫射式、反射式、對射式等幾種。

（b）(c)

（b）(c)

（b）(c)光電式傳感器圖形符號與實物光電式傳感器工作原理自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試磁感應式傳感器磁感應式傳感器是利用磁性物體的磁場作用來實現(xiàn)對物體感應的，主要有霍爾式傳感器和磁性開關兩種。

霍爾式傳感器霍爾元件是一種磁敏元件，用霍爾元件做成的傳感器稱為霍爾傳感器，也稱為霍爾開關。當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應。當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應而使開關內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，并輸出信號。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。

（b）(c)

（b）(c)自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試磁感應式傳感器磁性開關磁性開關可以直接安裝在氣缸缸體上，當帶有磁環(huán)的活塞移動到磁性開關所在位置時，磁性開關內(nèi)的兩個金屬簧片在磁環(huán)磁場的作用下吸合，發(fā)出信號。當活塞移開，舌簧開關離開磁場，觸點自動斷開，信號切斷。磁感應式傳感器利用安裝在氣缸活塞上的永久磁環(huán)來檢測氣缸活塞的位置，省去了安裝其他類型傳感器所必須的支架連接件，節(jié)省了空間，安裝調(diào)試也相對簡單省時。

磁感應式傳感器圖形符號與實物自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試行程程序控制回路行程程序控制回路又稱為順序動作回路，是指在氣動回路中，各個氣缸按一定程序完成各自的動作。單缸往復動作回路可分為單缸單往復和單缸連續(xù)往復動作回路。單缸單往復動作回路給定一個信號后，氣缸只完成A1A0一次往復動作（A表示氣缸，下標“l(fā)”表示A缸活塞伸出，下標“0”表示活塞縮回動作)。單缸連續(xù)住復動作回路指輸入一個信號后，氣缸可連續(xù)進行A1A0A1A0…動作。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試單往復動作回路

自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試連續(xù)往復動作回路一般情況下，定位開關作為啟動信號不應去控制氣缸的氣源按鍵閥1S3安裝在氣控閥1V1主氣路上，直接控制氣缸動作，故關閉閥1S3，氣缸氣源即被切斷，氣缸在任意位置即刻停止，不能縮回。故一般情況下，定位開關作為啟動信號不應去控制氣缸的氣源將按鍵閥1S3安裝在閥1S1對應氣路上，無論何時關閉閥1S1，氣缸都會完成一個循環(huán)后再停止。a）錯誤啟動信號布置回路b）正確啟動信號布置回路利用Fluidsim軟件繪制行程程序控制回路1.全氣動控制的行程程序控制回路繪制Fluidsim-P繪制回路的實際圖形如圖要實現(xiàn)行程控制仿真，應給行程閥建立標簽，并在氣缸上使用標尺定義行程閥位置。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試2.電氣控制的行程程序控制回路繪制繪制方法和全氣動控制的行程程序控制回路方法大致相同，也需要定義位置傳感器標簽，定義氣缸標尺建立傳感器和氣缸之間的聯(lián)系。

圖2-60開關觸點圖2-61行程開關觸點自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案采用行程閥為位置檢測元件，氣缸啟動時需滿足的條件為初始位置的行程閥1S1壓下且啟動按鍵1S3壓下，在邏輯上是與的關系，可以采用雙壓閥或串聯(lián)換向閥實現(xiàn)；氣缸縮回的條件為終點處行程閥1S2壓下。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施純氣動控制方案參考圖例自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施電氣控制方案利用電氣按鈕串聯(lián)，實現(xiàn)邏輯或關系自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施電氣控制方案參考圖例自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務實施回路組裝與調(diào)試根據(jù)項目要求，設計回路，在仿真軟件上進行調(diào)試運行；選擇相應元器件，在實驗臺上組建回路并檢查回路的功能是否正確；注意行程檢測元件的一定要布置在氣缸運動的行程上，不可隨意；并檢查行程檢測元件是否被壓下到位。連接無誤后，打開氣源觀察壓力表的壓力是否在合理范圍；觀察運行情況，對使用中遇到的問題進行分析和解決；完成實驗經(jīng)老師檢查評估后，關閉氣源，拆下管線，將元件放回原來位置，做好實驗室整理；自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試思考題（1）電容式傳感器與電感式傳感器的區(qū)別是什么？(2)光電式傳感器的工作原理是什么？（3）純氣動控制方案中，按鈕閥為何要設計在控制回路中，而不控制五通閥主氣路。自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務拓展采用雙壓閥實現(xiàn)氣缸啟動時需滿足邏輯與的條件重新設計氣動控制回路圖自動送料裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務拓展參考圖例液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術學院智能制造學院項目3氣動系統(tǒng)速度控制

3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試學習目標能辨別常用速度控制元件節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥的實物與圖形符號；能閱讀分析位移步驟圖；能夠識讀與分析基本速度控制回路、多缸順序動作回路的工作原理圖；能合理選用氣動元件及工具進行基本速度控制回路、多缸順序動作回路搭建和調(diào)試；任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務布置利用兩個氣缸把已經(jīng)裝箱打包完成的物料從自動生產(chǎn)線上取下。通過一個按鈕控制1A1氣缸活塞伸出，將物料抬升到2A1氣缸的前方;到位后，2A1氣缸活塞桿伸出，將物料推入滑槽;物料推送完成后，1A1氣缸活塞桿首先縮回;回縮到位后，2A1氣缸活塞桿縮回，一個工作過程完成。為防止造成物料破損應對氣缸活塞運動速度進行調(diào)節(jié)。 任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務分析在本任務中要求氣缸1A1和2A1相互配合按一定順序伸出和縮回，應繪制相應的位移步驟圖，運用行程閥或行程開關實現(xiàn)順序動作要求，在回路中設計節(jié)流閥，控制氣缸的伸出速度。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試相關知識位移步驟圖位移步驟圖是利用圖表的形式來描述執(zhí)行元件隨步驟不同狀態(tài)的變化情況。利用位移步驟圖能清晰地說明行程程序各步的動作狀態(tài)，也能方便我們進行回路設計和回路分析。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試移步驟圖在繪制時主要應注意以下幾點:(1)圖表左側(cè)的1A1和2A1分別為執(zhí)行元件標號。(2)圖表縱坐標上的

“0”為縮回到位，"1”為伸出到位。(3)圖表橫軸的分段數(shù)由該回路一個動作循環(huán)所含的步驟數(shù)決定。(4)圖表橫軸的分段采用均勻分段，即每一段只表示一個動作步驟，不表示執(zhí)行該步驟所用的時間。(5)粗實線表示左側(cè)標號所對應的執(zhí)行元件的動作情況。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試氣控回路速度控制的方法氣壓傳動系統(tǒng)中氣缸的速度控制是指對氣缸活塞從開始運動到到達其行程終點的平均速度的控制。氣缸工作時，影響其活塞運動速度的因素有工作壓力、缸徑和氣缸所連氣路的最小截面積。其中使用節(jié)流閥和快速排氣閥都是通過調(diào)節(jié)進入氣缸或氣缸排出的空氣流量來實現(xiàn)速度控制的。節(jié)流閥凡用來控制和調(diào)節(jié)氣體流量的閥，均稱為流量控制閥，節(jié)流閥就屬于流量控制閥。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是氣壓傳動系統(tǒng)最常用的速度控制元件，也常稱為速度控制閥。它是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的，節(jié)流閥只在一個方向上起流量控制的作用，相反方向的氣流可以通過單向閥自由流通。利用單向節(jié)流閥可以實現(xiàn)對執(zhí)行元件每個方向上的運動速度的單獨調(diào)節(jié)。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試根據(jù)單向節(jié)流閥在氣動回路中連接方式的不同，我們可以將速度控制方式分為進氣節(jié)流速度控制方式和排氣節(jié)流速度控制方式。

任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試進氣節(jié)流（圖a）指的是壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥調(diào)節(jié)后進入氣缸，推動活塞緩慢運動;氣缸排出的氣體不經(jīng)過節(jié)流閥，通過單向閥自由排出。排氣節(jié)流（圖b）指的是壓縮空氣經(jīng)單向閥直接進入氣缸，推動活塞運動;而氣缸排出的氣體則必須通過節(jié)流閥受到節(jié)流后才能排出，從而使氣缸活塞運動速度得到控制。

任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試進氣節(jié)流與排氣節(jié)流性能比較如下：（1）采用進氣節(jié)流1)啟動時氣流逐漸進入氣缸，啟動平穩(wěn)；但如帶載啟動，可能因推力不夠，造成無法啟動。2)采用進氣節(jié)流進行速度控制，活塞上微小的負載波動都會導致氣缸活塞速度的明顯變化，使得氣運動速度穩(wěn)定性較差。3)當負載的方向與活塞運動方向相同時(負值負載)可能會出現(xiàn)活塞不受節(jié)流閥控制的前沖現(xiàn)象。4)當活塞桿碰到阻擋或到達極限位置而停止后，其工作腔由于受到節(jié)流壓力是逐漸上升到系統(tǒng)最高壓力，利用這個過程可以很方便的實現(xiàn)壓力順序控制。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試進氣節(jié)流與排氣節(jié)流性能比較如下：（2）采用排氣節(jié)流:1)啟動時氣流不經(jīng)節(jié)流直接進入氣缸，會產(chǎn)生一定的沖擊，啟動平穩(wěn)性不如進氣節(jié)流。2)采用排氣節(jié)流進行速度控制，氣缸排氣腔由于排氣受阻形成背壓。排氣腔形成的這種背壓，減少了負載波動對速度的影響，提高了運動的穩(wěn)定性，使排氣節(jié)流成為最常用的調(diào)速方式。3)出現(xiàn)負值負載時，排氣節(jié)流由于有背壓的存在，可以阻止活塞的前沖。4)氣缸活塞運動停止后，氣缸進氣腔由于沒有節(jié)流，壓力迅速上升；排氣腔壓力在節(jié)流作用下逐漸下降到零。利用這一過程來實現(xiàn)壓力控制比較困難且可靠性差，一般不采用。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試快速排氣閥快速排氣閥簡稱快排閥，它通過降低氣缸排氣腔的阻力，將空氣迅速排出達到提高氣缸活塞運動速度目的。任務3.1物料推送裝置氣控回路組裝與調(diào)試快速排氣閥的安裝方式圖a氣缸活塞返回時，氣缸左腔的空氣要通過單向節(jié)流閥才能從快速排氣閥的排氣口排出；在圖b中，氣缸左腔的空氣則是直接通過快速排氣閥的排氣口排出，因此更加合