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文檔簡介
---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)I/O指令應(yīng)用一、常用I/O指令應(yīng)用I/O（輸入/輸出信號）指令，是改變向外圍設(shè)備的輸出信號狀態(tài)，或讀取輸入信號狀態(tài)的指令。I/O指令數(shù)字I/O指令機(jī)器人I/O指令模擬I/O指令群組I/O指令一、常用I/O指令應(yīng)用1.數(shù)字I/O(DI/DO)指令一、常用I/O指令應(yīng)用2.在程序中加入I/O指令步驟：（1）進(jìn)入編輯界面；（2）按F1[INST]鍵；一、常用I/O指令應(yīng)用2.在程序中加入I/O指令步驟：（3）選擇I/O，按ENTER鍵確認(rèn)；（4）選擇所需要添加的I/O指令,按ENTER鍵確認(rèn)；（5）根據(jù)光標(biāo)位置輸入值或選擇相應(yīng)的項(xiàng)并輸入值即可。二、常用I/O指令練習(xí)機(jī)器人從HOME點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過P[1]到P[2],抓取工件，再經(jīng)過P[1]、P[3]到P[4]點(diǎn)，將工件放下。請用示教器示教程序。其中RO[2]是機(jī)器人輸出信號，當(dāng)RO[2]=ON時,手爪夾緊，抓起工件。當(dāng)RO[2]=OFF時，手爪松開，放下工件，如圖所示。二、常用I/O指令練習(xí)謝謝!
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