GB/T 43328-2023 浮空器術(shù)語（正式版）

國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會IGB/T43328—2023 Ⅲ 1 1 1 1 63.3設(shè)備系統(tǒng) 7 7 8 93.7試驗 3.8地面設(shè)施 4系留氣球?qū)Ｓ眯g(shù)語 4.1基本概念 4.4性能 4.5操作 5.3操作 6飛艇專用術(shù)語 6.1基本概念 6.2結(jié)構(gòu)部件 6.5操作 索引 ⅢGB/T43328—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由全國航空器標準化技術(shù)委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本文件起草單位：中國電子科技集團公司第三十八研究所、中國特種飛行器研究所、空軍裝備部駐荊州地區(qū)軍事代表室、空軍裝備部駐合肥地區(qū)第一軍事代表室、中國人民解放軍空軍研究院戰(zhàn)略預(yù)警研究所。1GB/T43328—20231范圍本文件界定了浮空器的通用術(shù)語和系留氣球、自由氣球、飛艇的專用術(shù)語及其定義。本文件適用于系留氣球、自由氣球和飛艇等浮空器。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3通用術(shù)語3.1基本概念3.1.1主要依靠輕于空氣的氣體產(chǎn)生浮力(靜升力)來克服自身重力的飛行器。注1:浮空器按有無動力推進分為飛艇(3.1.4)和氣球。注2:氣球按升空后有無系留纜繩(4.2.3)約束分為系留氣球(3.1.2)和自由氣球(3.1.3)。3.1.2系留氣球tetheredaerostat;tetheredballoon帶有纜繩約束的浮空器(3.1.1)。3.1.33.1.4帶有動力推進且運動可控的浮空器(3.1.1)。3.1.5浮升氣體liftinggas注：現(xiàn)代系留氣球(3.1.2)和飛艇(3.1.4)通常使用氦氣作為浮升氣體，部分浮空器(3.1.1)使用氫氣或熱空氣等作為浮升氣體。3.1.6浮升氣體泄漏量liftinggasleakquantity2GB/T43328—20233.1.7總體積totalvolume3.1.83.1.9定義氣動力系數(shù)等無量綱參數(shù)所使用的面積。3.1.10定義氣動力矩系數(shù)等無量綱參數(shù)所使用的長度。3.1.113.1.12長細比finenessratio;slende3.1.13副氣囊豐滿度ballonetfullness3.1.143.1.15凈浮力損失netbuoyancyloss3.1.163.1.17達到的最大海拔高度。3.1.18浮致升力buoyantlift浮空器(3.1.1)氣囊內(nèi)氣體受溫度變化影響造成浮空器壓差變化和浮力變化的現(xiàn)象。超熱superheat浮空器(3.1.1)氣囊內(nèi)部氣體溫度高于外部環(huán)境溫度的現(xiàn)象。超冷supercooling浮空器(3.1.1)氣囊內(nèi)部氣體溫度低于外部環(huán)境溫度的現(xiàn)象。浮空器參考面aerostatreferenceplane浮空器(3.1.1)主體結(jié)構(gòu)外形布置的左右對稱面。地面固定坐標軸系earth-fixedaxissystem原點和三個坐標軸均相對于地面固定不動的坐標軸系。鉛垂地面固定坐標軸系normalearth-fixedaxissystemz'軸鉛垂向下的地面固定坐標軸系(3.1.23)。牽連鉛垂地面坐標軸系aerostat-carriednormalearthaxissystem原點通常固定于浮空器(3.1.1)囊體(3.2.2)的浮心上，各坐標軸方向與鉛垂地面固定坐標軸系體坐標軸系bodyaxissystem體軸系(飛艇)艇體坐標系原點通常位于浮空器(3.1.1)囊體(3.2.2)的浮心，三個坐標軸均相對于浮空器固定不動的坐標軸系，縱軸x軸位于浮空器參考面(3.1.22)內(nèi)指向前方，橫軸y軸垂直于浮空器參考面指向右方，豎軸z軸位于浮空器參考面內(nèi)垂直于縱軸指向下方。注：體坐標軸系與牽連鉛垂地面坐標軸系(3.1.25)的方位見圖1。34圖1浮空器體坐標軸系相對于牽連鉛垂地面坐標軸系的方位氣流坐標軸系air-pathaxissystem風軸系注：氣流坐標軸系與體坐標軸系(3.1.26)的方位見圖2。5GB/T43328—2023標引符號說明：v——空速；圖2氣流坐標軸系相對于浮空器體坐標軸系的方位3.1.28在日照充足時太陽能電池給用電設(shè)備供電同時給儲能電池充電，日照不足時儲能電池為用電設(shè)備補充供電，太陽能電池與儲能電池協(xié)作完成浮空器(3.1.1)晝夜供電。3.1.29瞬時風速instantaneouswindspeed某時刻的風速。注：在自動氣象觀測中，是指某時刻前3s風速的平均值。3.1.30失壓unsustainablepressure由于氣囊(3.2.1)破裂、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)(3.3.1)故障或超過設(shè)計值下降等導致浮空器(3.1.1)無法維持氣囊(3.2.1)內(nèi)外壓差的現(xiàn)象。3.1.31副氣囊(3.2.3)容積與囊體(3.2.2)容積之比。3.1.32尾翼面積比empennagearearatio所有尾翼(3.2.7)弦平面面積之和與浮空器(3.1.1)參考面積(3.1.9)之比。3.1.33平衡重量equilibriunweight飛艇(3.1.4)或自由氣球(3.1.3)與總浮力(3.1.8)相等的重量。6GB/T43328—20233.2.1浮空器(3.1.1)中由纖維織物或者高分子聚合膜加工而成用于儲存氣體的軟式結(jié)構(gòu)的總稱。3.2.2艇身/球身fuselage注2:系留氣球和自由氣球的囊體也稱為球身，飛艇的囊體也稱為艇身。3.2.3具有自身封閉的氣體包絡(luò)面，主要用于調(diào)節(jié)浮空器(3.1.1)壓力的囊狀功能結(jié)構(gòu)。注1:對于一些飛行高度較高的浮空器(3.1.1),副氣囊體積可能超過浮升氣囊體積。注2:對于不需要通過壓力維持外形的浮空器(3.1.1),如硬式飛艇(6.1.4),直接稱為空氣囊。3.2.4浮空器(3.1.1)中獨立的儲氣空間。3.2.5浮空器(3.1.1)中用于儲存浮升氣體的氣室(3.2.4)。3.2.6裝在囊體(3.2.2)前端，主要用于牽引和保持囊體(3.2.2)頭部外形的錐體結(jié)構(gòu)。3.2.7尾翼empennage注1:浮空器(3.1.1)的尾翼可分為軟式充氣尾翼和硬式尾翼。注2:部分浮空器(3.1.1)的尾翼上有可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的活動部分稱為舵面，不活動部分稱為安定面。3.2.8尾翼張線empennagebracingwire;empennageguyline安裝在尾翼(3.2.7)與尾翼之間或尾翼與囊體(3.2.2)之間，用于固定尾翼位置、傳遞尾翼載荷的索具。3.2.9系留纜繩組件tethercomponent系留纜繩(3.1.2)及其頂端和底端的用于消除扭力和傳遞電力和光電信號的旋轉(zhuǎn)連接器的總稱。3.2.10簾布loadcurtain;catenarycurtain浮空器(3.1.1)氣囊(3.2.1)上用于連接多條索具、分散索具張力的簾狀織物結(jié)構(gòu)。7GB/T43328—20233.2.113.2.123.2.133.2.14注：通常將安裝任務(wù)載荷設(shè)備的掛架稱為載荷掛架，將安裝功能設(shè)備的掛架稱為設(shè)備掛架。3.3.13.3.23.3.3放氣閥reliefvalve;deflationvalve排氣閥exhaustvalve注：浮空器(3.1.1)放氣閥通?？煞譃楦∩龤怏w放氣閥和空氣放氣閥。3.3.4撕裂幅裝置rapiddeflationdevice;rippaneldevice3.4.1注：氣囊材料通常包括纖維織物材料、膜復(fù)合材料和橡膠材料等。3.4.2GB/T43328—20233.4.33.4.4防老化層anti-aginglayer耐候?qū)佣鴮е挛锢頇C械性能下降的涂層或薄膜。3.4.5防熱層thermalprotectivecoating;heatpreventingcoating隔熱層氣囊(3.2.1)或結(jié)構(gòu)表面通過反射或提高自身熱輻射等方式抑制浮空器(3.1.1)內(nèi)部溫度上升的涂層或薄膜。3.4.63.4.73.4.83.4.93.5.1裁剪cutting3.5.289注1:狀態(tài)要求由具體需求確定。注3:飛艇(3.1.4)的抗風能力除風場條件外，還可用動力推進系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時飛艇所能達到的空速來衡量。GB/T43328—2023浮空器(3.1.1)滿足規(guī)定狀態(tài)要求時所具有的抵抗超壓(3注：錨泊順槳可分為人工順槳和自然順槳兩3.9.10車載系留氣球vehiculartetheredaerostat錨泊設(shè)備(4.3.1)安裝在車輛上的機動式系留氣球(4.1.1)。船載系留氣球shipboardtetheredaerostat錨泊設(shè)備(4.3.1)安裝在船舶上的機動式系留氣球(4.1.1)。固定式系留氣球stationedtetheredaerostat錨泊設(shè)備(4.3.1)固定安裝在地面的系留氣球(3.1.2)。系留氣球球體balloonoftetheredaerostat系留氣球(3.1.2)中系留纜繩(4.2.3)頂端以上的實體結(jié)構(gòu)。注：飛艇和自由氣球升空的結(jié)構(gòu)實體分別稱為艇體和球體。整流罩windscreen用于保護球載設(shè)備或任務(wù)載荷、改善氣球空氣動力性能的防護罩。系留纜繩tether系留拉索suspensionlineassemb通過系留部件(4.2.7)連接系留氣球球體(4.2.1)與系留纜繩(4.2.3)的索具。旋轉(zhuǎn)連接器swivelconnector通過旋轉(zhuǎn)消除扭轉(zhuǎn)力矩并可傳遞電力和光電信號的連接器。系留部件tetheredattachmentunit用于將球上所有系留拉索(4.2.4)匯集到一點，以便和系留纜繩(4.2.3)連接的部件。4.3系留設(shè)施錨泊設(shè)備mooringequipment安裝了錨泊設(shè)備(4.3.1)的車輛。GB/T43328—20234.3.34.3.44.3.54.3.64.3.74.3.84.3.9驅(qū)動臺車rotarydriveunit4.3.104.3.11拉索絞盤closehaulwinch4.3.12水平支臂4.4.1最長滯空時間maximumonstationtime4.4.2空中最大抗風GB/T43328—2023內(nèi)高度增加量。內(nèi)高度減少量?？罩邢盗鬭erialtethering;parkaloft5自由氣球?qū)Ｓ眯g(shù)語超壓自由氣球注1:母線為歐拉曲線《數(shù))的南瓜形氣球稱為歐拉體氣球。注2:氣囊(3.2.1)采用乳膠之類彈性較大的材料用于探空的氣象氣球也屬于超壓自由氣球。GB/T43328—20235.1.35.1.4有效體積effectivevolume5.1.5有效體積比effectivevolumeratio5.2.15.2.25.2.35.2.45.2.55.2.65.2.75.2.8溢流管overflowpipe5.2.9GB/T43328—20236飛艇專用術(shù)語有人駕駛飛艇mannedairship無人飛艇硬式飛艇rigidairship半硬式飛艇semi-rigidairship在囊體(3.2.2)上有剛性結(jié)構(gòu)，用以承擔主要載荷并維持部分外形，其余部分外形由囊混合式飛艇hybridairship對流層飛艇troposphericairshipGB/T43328—2023鎮(zhèn)重物ballast壓艙物注：鎮(zhèn)重物包括固定鎮(zhèn)重物和可拋投鎮(zhèn)重物。固定鎮(zhèn)重物是指由于設(shè)計或產(chǎn)品制造產(chǎn)生的偏差，為了達到飛艇平飛艇重量的重物?？蓲佂舵?zhèn)重物一般采用水懸索suspensioncable集風罩windcatcher通過改變推進裝置推力方向?qū)崿F(xiàn)飛艇姿態(tài)控制的機構(gòu)。包括封閉氣體在內(nèi)的飛艇(3.1.4)重量之和。GB/T43328—2023單點錨泊single-pointmooring保形上升ascentwithconsistentshape6.5.106.5.116.5.12[2]GB/T3291.3—1997紡織紡織材料性能和試驗術(shù)語第3部分：通用[3]GB/T14410.1—2008飛行力學概念、量和符號第1部分：坐標軸系和運動狀態(tài)變量[5]GB/T14410.4—2008飛行力學概念、量和符號第4部分：飛行性能[7]GB/T16638.2—2008空氣動力學概念、量和符號第2部分：坐標軸系和飛機運動狀[8]GB/T16638.3—2008空氣動力學概念、量和符號第3部分：飛機幾何特性[16]FAA-P-8110-2Airs[17]FED-STD-191ATextiletestmethods[19]G.A.Khoury,J.D.Gillett.Airshiptechnology[M].NewYork:CambridgeUniversityPress,2012.20漢語拼音索引B半硬式飛艇……6.1.5保形上升………6.5.6保形下降………6.5.8避讓……………4.5.5C裁剪……………3.5.1裁片……………3.5.2參考長度……3.1.10參考面積………3.1.9長徑比………3.1.12長細比………3.1.12超熱…………3.1.20超壓…………3.1.16超壓氣球………5.1.2超壓自由氣球…………………5.1.2車載系留氣球…………………4.1.2承力層…………3.4.2充氣閥…………3.3.2充氣組裝………3.9.2儲纜輥筒………4.3.5儲纜卷筒………4.3.5船載系留氣球…………………4.1.3垂直起飛………6.5.5垂直著陸……6.5.12D搭接……………3.5.5單點錨泊………6.5.1等半徑設(shè)計……5.2.6等角度設(shè)計……5.2.5地面保障設(shè)施…………………3.8.1地面撤收………3.9.4地面撤收時間…………………3.6.7地面固定坐標軸系…………3.1.23地面可操作風速………………3.6.5地面配平………6.5.2地面系留………4.5.2地面展開………3.9.1吊艙……………6.2.2吊籃……………5.2.7吊索……………6.2.7對接……………3.5.6對流層飛艇……6.1.7F發(fā)放……………3.9.3發(fā)放時間………3.6.6發(fā)放裝置………5.2.9防老化層………3.4.4防熱層…………3.4.5放氣閥…………3.3.3非保形上升……6.5.7非保形下降……6.5.9飛艇……………3.1.4(飛艇)艇體坐標系…………3.1.26風軸系………3.1.27縫合……………3.5.7幅瓣……………5.2.2幅瓣瓣角………5.2.3幅瓣半徑………5.2.4浮空器…………3.1.1浮空器參考面………………3.1.22浮升氣室………3.2.5浮升氣體………3.1.5浮升氣體保障…………………3.9.5浮升氣體純化…………………3.9.6浮升氣體回收…………………3.9.7浮升氣體泄漏量………………3.1.6浮致升力……3.1.18負超熱………3.1.21副氣囊…………3.2.3副氣囊豐滿度………………3.1.13副氣囊容積比………………3.1.31簾布副氣囊容積比………………3.1.31零壓氣球………5.1.1G零壓自由氣球…………………5.1.1隔熱層…………3.4.5固定片隔熱層…………3.4.5固定片………3.2.12固定式系留氣球………………4.1.4掛架…………3.2.14觀察窗………3.2.13M錨泊……………4.5.2錨泊車…………4.3.2錨泊抗風能力…………………3.6.4H錨泊設(shè)備………4.3.1蝴蝶結(jié)………3.2.11蝴蝶結(jié)………3.2.11滑跑起飛………6.5.4滑跑著陸……6.5.11回收……………4.5.4回收速度………4.4.4回轉(zhuǎn)支承………4.3.7混合式飛艇……6.1.6錨泊塔…………3.8.3面密度…………3.4.8N耐候?qū)印?.4.4囊體……………3.2.2囊體材料………3.4.1J囊體當量直徑………………3.1.11機動式系留氣球………………4.1.1機械絞盤機動式系留氣球………………4.1.1機械絞盤……4.3.11機械拉索………4.2.5集風罩…………6.3.1加強筋…………5.2.1膠接……………3.5.3凈浮力………3.1.14凈浮力損失…………………3.1.15P排氣閥…………3.3.3排線裝置………4.3.6平衡重量……3.1.33平流層飛艇……6.1.8QK氣流坐標軸系………………3.1.27抗風能力………3.6.3抗風能力………3.6.3抗熱能力………3.6.8抗壓能力………3.6.9可控返場……6.5.10空中工作風速…………………4.4.2空中系留………4.5.1空中最大抗風…………………4.4.2空重……………6.4.4氣囊材料………3.4.1氣囊材料環(huán)境試驗……………3.7.3氣囊耐壓試驗…………………3.7.1氣囊氣密試驗…………………3.7.2氣室……………3.2.4氣象保障……3.9.10鉛垂地面固定坐標軸系……3.1.24牽連鉛垂地面坐標軸系……3.1.25L驅(qū)動臺車………4.3.9拉袢…………3.2.11拉索絞盤拉袢…………3.2.11拉索絞盤……4.3.11纜繩牽引裝置…………………4.3.4纜繩收放裝置R熱合層…………3.4.6熱合條…………3.4.7熱氣球…………5.1.3軟式飛艇………6.1.3S設(shè)計工作高度…………………3.6.1滲氣率…………3.4.9升空……………4.5.3升空速度………4.4.3失壓…………3.1.30水平支臂……4.3.12瞬時風速……3.1.29撕裂幅裝置……3.3.4T體軸系………3.1.26體坐標軸系…………………3.1.26艇身/球身……3.2.2W萬向滑輪裝置………………4.3.10維修系固………3.9.9尾翼……………3.2.7尾翼面積比…………………3.1.32尾翼張線………3.2.8溫度效應(yīng)……3.1.19無人飛艇………6.1.2無人駕駛飛艇…………………6.1.2X系留部件………4.2.7系留拉索………4.2.4系留纜繩………4.2.3系留纜繩組件…………………3.2.9系留氣球球體…………………4.2.1(系留氣球、自由氣球)球體坐標系…………3.1.26系留鎖…………3.8.4系留塔…………3.8.3系留支臂………4.3.12系統(tǒng)架設(shè)………3.9.3系統(tǒng)架設(shè)時間…………………3.6.6系統(tǒng)準備………3.9.3系統(tǒng)準備時間…………………3.6.6續(xù)航時間………6.4.1懸掛裝置………6.2.6旋轉(zhuǎn)連接器……4.2.6Y壓艙物…………6.2.3壓力高度……3.1.17壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)…………………3.3.1壓力系統(tǒng)………3.3.1溢流管…………5.2.8應(yīng)急繩…………6.2.4硬式飛艇………6.1.4有人駕駛飛艇…………………6.1.1有效體積………5.1.4有效體積比……5.1.5圓形導軌………4.3.8Z鎮(zhèn)重物…………6.2.3整流罩…………4.2.2抓手…………3.2.11自由氣球………3.1.3總浮力…………3.1.8總體積…………3.1.7組合式飛艇……6.1.6最長滯空時間…………………4.4.1GB/T43328—2023英文對應(yīng)詞索引Aaerialtethering……………4.5.1aerialworkingwindspeed…………………4.4.2aerostat……………………3.1.1aerostat-carriednormalearthaxissystem………………3.1.25aerostatreferenceplane…………………3.1.22air-pathaxissystem………………………3.1.27airship………………………3.1.4anti-aginglayer……………3.4.4areadensity…………………3.4.8ascentwithconsistentshape………………6.5.6ascentwithgraduallyexpandingshape……………………6.5.7Bbalanceweight……………3.1.33ballast………………………6.2.3ballonet……………………3.2.3ballonetcapacityratio……………………3.1.31ballonetfullness…………………………3.1.13balloonoftetheredaerostat………………4.2.1basket………………………5.2.7bodyaxissystem…………………………3.1.26bonding……………………3.5.3buoyantlift………………3.1.18buttjoint……………………3.5.6Ccatenarycurtain…………………………3.2.10circularmonorail…………………………4.3.8closehaulline………………4.2.5closehaulwinch…………………………4.3.11constantangledesign………………………5.2.5constantradiusdesign……………………5.2.6controllablereturn………………………6.5.10cut-parts……………………3.5.2cutting………………………3.5.1Ddeflationvalve………………3.3.3GB/T43328—2023descentwithconsistentshape……………6.5.8descentwithgraduallycontractingshape………………6.5.9designoperatingaltitude…………………3.6.1Eearth-fixedaxissystem……………………3.1.23effectivevolume……………5.1.4effectivevolumeratio………………………emergencyrigging………………………6.2.4empennage………………3.2.7empennagearearatio……………………3.1.32empennagebracingwire……………………3.2.8empennageguyline………………………3.2.8emptyweight……………6.4.4endurance………………6.4.1energycycle………………3.1.28envelope……………………3.2.1envelopeairtightnesstest………………3.7.2envelopeequivalentdiameter……………3.1.11envelopematerials…………………………3.4.1envelopematerialsenvironmentaltest……………………3.7.3envelopepressuretightnesstest…………3.7.2envelopestrengthtest………………………3.7.1equilibriunweight………………………3.1.33exhaustvalve……………3.3.3Ffasteningpatch…………………………3.2.12fillingvalve…………………3.3.2finenessratio……………3.1.12flyingsheavemechanism………………4.3.10freeballoon………………3.1.3fuselage…………………3.2.2Ggascell………………………3.2.4gaspermeability……………3.4.9gasretentionlayer………………………3.4.3gondola…………………6.2.2grossweight………………6.4.3grounddisassembly………………………3.9.4grounddisassemblytime………………3.6.7groundfacilities……………3.8.1GB/T43328—2023groundlaying………………3.9.1groundoperationalwindspeeds……………3.6.5groundtethering……………4.5.2groundtrim…………………6.5.2Hhandlingline………………4.2.5hangar………………………3.8.2hangarage…………………3.8.2heatpreventingcoating……………………3.4.5heatresistance………………3.6.8heatseal……………………3.5.4heatsealinglayer…………………………3.4.6heatsealingstrip…………………………3.4.7hot-airballoon……………5.1.3hull…………………………3.2.2hybridairship………………6.1.6Iinflationandassembly……………………3.9.2inflationvalve………………3.3.2instantaneouswindspeed…………………3.1.29Kkeel…………………………6.2.1Llapjoint……………………3.5.5launch………………………4.5.3launchingmechanism………………………5.2.9launchingspeed……………4.4.3lengthtodiameterratio…………………3.1.12levelbranch………………4.3.12liftinggas…………………3.1.5liftinggascell………………3.2.5liftinggasleakquantity……………………3.1.6liftinggaspurification……………………3.9.6liftinggasrecovery…………………………3.9.7liftinggassupport…………………………3.9.5loadcurtain………………3.2.10loadlayer……………………3.4.2loadpatch…………………3.2.11lobe…………………………5.2.2GB/T43328—2023lobeangle…………………5.2.3loberadius………………5.2.4Mmannedairship…………………………6.1.1maximumonstationtime…………………4.4.1meteorologicalsupport…………………3.9.10mobiletetheredaerostat……………………4.1.1mooring…………………4.5.2mooringequipment………………………4.3.1mooringmast……………3.8.3mooringtower……………3.8.3mooringvehicle…………………………4.3.2mooringweathervane……………………3.9.8mooringwindresistancecapability……………………3.6.4Nnegativesuperheat…………………………3.1.21netbuoyancy……………3.1.14netbuoyancyloss…………………………3.1.15non-rigidairship……………6.1.3normalearth-fixedaxissystem………normallanding…………nosecone…………………3.2.6noselatch…………………3.8.40observationwindow………………………3.2.13onstationtime…………………………6.4.2overflowpipe……………5.2.8Oxyz………………………3.1.26Oxaya≈a…………………3.1.27Oxgyg≈g…………………3.1.25Ox'yg≈g…………………3.1.24Oxoyoz?…………………3.1.23Pparkaloft………………4.5.1parry………………………4.5.5payloadweight……………3.6.2pointedregionalflight……………………5.3.1presureairship…………………………6.1.3pressurealtitude………………………3.1.17pressurecontrolsystem………………………3.3.1pressureheight…………………3.1pressureregulationsystem……………………3.3.1pressureresistance……………3.6.9pressuresystem………………3.3.1Rrapiddeflationdevice…………………………3.3.4referencearea…………………3.1.9referencelength………………3.1.10reliefvalve………………………3.3.3repairingconstrants…………………………3.9.9retrievingspeed………………4.4.4retrieving…………………………4.5.4rigidairship…………………6.1.4rippaneldevice………………3.3.4rollingtakeoff…………………6.5.4rotarycenterabutment………………………4.3.7rotarydriveunit………………4.3.9Ssemi-r