機(jī)器人1＋X考試題含答案

機(jī)器人1＋X考試題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.5%B、5%C、1%D、0.1%正確答案：C2、在FANUC機(jī)器人中，模擬量輸出信號(hào)AO[i]共有（）個(gè)。A、28B、35C、64D、100正確答案：C3、若機(jī)器人進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行，以下哪個(gè)信號(hào)不是必須為ON。（）A、UI[8]B、UI[1]C、UI[6]D、UI[2]正確答案：C4、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30正確答案：C5、在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時(shí)，應(yīng)切換到（）坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B6、DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中,沒(méi)有指定時(shí)間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C7、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：C8、DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中，脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C9、在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)SO[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C10、FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式的程序命名必須為（）位。A、6B、7C、8D、9正確答案：B11、以下哪種信號(hào)不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D12、在操作工業(yè)機(jī)器人過(guò)程中（）戴著手套來(lái)操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無(wú)所謂D、D，一定正確答案：B13、工業(yè)機(jī)器人I/O地址正確分配等待重啟時(shí)，信號(hào)狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：C14、關(guān)于工具坐標(biāo)系，以下說(shuō)法正確的是（）。A、為安裝夾具定義一個(gè)工具坐標(biāo)系B、必須為安裝夾具定義一個(gè)工具坐標(biāo)系C、是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定D、工具坐標(biāo)系可有可無(wú)正確答案：C15、示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報(bào)警顯示“SRVO-003安全開(kāi)關(guān)已釋放”，請(qǐng)問(wèn)該如何消除報(bào)警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報(bào)警B、輕輕按住安全開(kāi)關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開(kāi)關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開(kāi)關(guān)，松開(kāi)后再按一下“RESET”即可消除報(bào)警正確答案：B16、UI[9]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR1D、RSR3正確答案：C17、使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B18、JPOS表示什么？A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：C19、碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個(gè)A、16B、無(wú)限制C、32D、48正確答案：C20、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、線性度C、精度D、抗干擾能力正確答案：A21、碼垛寄存器PL[i]進(jìn)行算數(shù)運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A22、以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D23、碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進(jìn)行比較的要素，指定的方法有（）種A、5B、4C、2D、3正確答案：B24、字符串寄存器用于存儲(chǔ)包含英文、數(shù)字的字符串，每個(gè)字符串寄存器最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)字符A、256B、255C、254D、253正確答案：C25、進(jìn)入汽車焊裝線生產(chǎn)車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選正確答案：D26、UI[14]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正確答案：D27、按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→工具→用戶B、世界→手動(dòng)→關(guān)節(jié)→工具→用戶C、世界→關(guān)節(jié)→手動(dòng)→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→用戶→工具正確答案：A28、繞開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B29、在運(yùn)動(dòng)指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、上一次到達(dá)的位置B、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動(dòng)指令C、下一次即將到達(dá)的位置D、當(dāng)前位置正確答案：D30、在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：A31、碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令A(yù)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)B、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)C、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)D、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)正確答案：D32、FANUC工業(yè)機(jī)器人中堆棧時(shí)，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正確答案：A33、通過(guò)按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D34、機(jī)器人在工作中需要使用兩個(gè)快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、1正確答案：D35、當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，（）信號(hào)強(qiáng)制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A36、常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、直接位置補(bǔ)償指令B、工具補(bǔ)償指令C、路徑指令D、增量指令正確答案：A37、進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒(méi)有硬性要求B、不需C、必須D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：C38、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：A39、以下表述中哪個(gè)是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+Z方向（）。A、垂直法蘭盤向外的方向B、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向C、機(jī)器人向上的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：A40、當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A41、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D42、以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C43、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動(dòng)按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C44、PR[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、數(shù)值寄存器C、碼垛寄存器D、位置寄存器正確答案：D45、碼垛堆積的方法有多種，以下哪個(gè)選項(xiàng)可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D46、以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A47、關(guān)于創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系，以下說(shuō)法正確的是（）。A、必須為機(jī)器人創(chuàng)建新的用戶坐標(biāo)系B、是否需要?jiǎng)?chuàng)建用戶坐標(biāo)系取決于機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工作需求C、一個(gè)工作場(chǎng)合智能創(chuàng)建一個(gè)用戶坐標(biāo)系D、以上說(shuō)法全錯(cuò)正確答案：B48、TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個(gè)軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B49、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、RB、WC、PD、Z正確答案：A50、在直線運(yùn)動(dòng)中，mm/s是常用的運(yùn)動(dòng)速度單位，LRmate200iD機(jī)器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正確答案：C51、常見(jiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器分為（）。A、通用工具、專用工具、吸附工具B、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具C、通用工具、專用工具、電磁工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：B52、在查看機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下的位置信息時(shí)共有六個(gè)參數(shù)（X、Y、Z、W、P、R），前三個(gè)參數(shù)和后三個(gè)參數(shù)的單位分別是（）。A、s和%B、s和degC、mm和%D、mm和deg正確答案：D53、FANUC工業(yè)機(jī)器人在使用RSR自動(dòng)運(yùn)行方式工作前，模式開(kāi)關(guān)應(yīng)處于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：A54、以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、cm/minB、%C、msD、mm/s正確答案：C55、對(duì)于R-30iB控制柜，鏡像文件可以在（）模式下備份。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：D56、在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：B57、創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開(kāi)頭.A、空格、數(shù)字B、空格、符號(hào)、數(shù)字C、符號(hào)、數(shù)字D、空格、符號(hào)正確答案：B58、在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：A59、FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C60、外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B61、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0和（）坐標(biāo)系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：A62、在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸入信號(hào)DI[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C63、FANUC工業(yè)機(jī)器人中程序注釋最多允許輸入（）個(gè)字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D64、BootMonitor模式下備份與加載，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開(kāi)機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確正確答案：C65、關(guān)于機(jī)器人更換編碼器電池，以下說(shuō)法正確的是（）。A、機(jī)器人處于帶電狀態(tài)下更換B、機(jī)器人處于關(guān)電狀態(tài)下更換C、確保按下急停后更換D、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池正確答案：A66、通過(guò)示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A67、以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A68、指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待正確答案：C69、在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D70、寄存器運(yùn)算可以通過(guò)多項(xiàng)式進(jìn)行運(yùn)算，1行中可以記述的運(yùn)算符最多為（）個(gè)A、無(wú)限制B、5C、4D、6正確答案：B71、UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR3B、RSR1C、RSR4D、RSR2正確答案：A72、在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A73、“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C74、deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：A75、外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[10]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：B76、IF指令的意思為（）。A、否則B、但是C、唯一D、如果正確答案：D77、以下哪個(gè)不是控制柜上模式開(kāi)關(guān)的檔位（）。A、AUTOB、手動(dòng)C、T1D、T2正確答案：B78、在更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油時(shí)，操作人員應(yīng)該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤(rùn)滑油B、務(wù)必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源C、最好使用自動(dòng)有槍快速加入潤(rùn)滑油D、以上都不正確正確答案：D79、手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，在示教器上切換到（）坐標(biāo)系無(wú)法實(shí)現(xiàn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B80、當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系不能改變坐標(biāo)系的XYZ軸方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、使用I/OModelA/B時(shí)，SLOT號(hào)由每個(gè)單元所連接的模塊順序確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)該置物，必須空機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始終為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN不需要一直按著。