項(xiàng)目需求書(shū)完整版本

項(xiàng)目需求書(shū)一、項(xiàng)目背景建設(shè)由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，在教學(xué)中充分體現(xiàn)現(xiàn)代加工的要求。以“數(shù)字化”為發(fā)展核心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)迅速收集資料信息，在快速原型、數(shù)據(jù)庫(kù)、多媒體等多種數(shù)字化技術(shù)的支持下，對(duì)產(chǎn)品信息、工藝信息與資源信息進(jìn)行分析、規(guī)劃與重組，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品功能的仿真，對(duì)加工過(guò)程與生產(chǎn)組織過(guò)程的仿真或完成原型制造，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的快速重組與對(duì)市場(chǎng)的快速響應(yīng)。以“精密化”為發(fā)展的關(guān)鍵，要求對(duì)產(chǎn)品、零件的加工精度要求越來(lái)越高。以“自動(dòng)化”技術(shù)為發(fā)展前提發(fā)展現(xiàn)代集成制造技術(shù)，以“集成化”為發(fā)展的方法，集成制造技術(shù)、信息技術(shù)、管理科學(xué)等。以“網(wǎng)絡(luò)化”為發(fā)展道路，“網(wǎng)絡(luò)化”是現(xiàn)代集成制造技術(shù)發(fā)展的必由之路，制造業(yè)走向整體化、有序化?！爸悄芑笔荂IMS未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，智能化制造必將成為未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式之一。系統(tǒng)以工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)為設(shè)計(jì)藍(lán)本，擬建立兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床,2-3臺(tái)機(jī)器人,一個(gè)成品庫(kù),一個(gè)毛坯庫(kù),一個(gè)檢驗(yàn)臺(tái)和中心物流裝置。該系統(tǒng)包含總控平臺(tái)、原料倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)、數(shù)控車(chē)床、加工中心、機(jī)器人搬運(yùn)與裝配、成品倉(cāng)庫(kù)、模塊化傳輸線(xiàn)等子系統(tǒng)；可實(shí)現(xiàn)在MES系統(tǒng)導(dǎo)向下的毛坯出庫(kù)、檢測(cè)并身份寫(xiě)入、信息讀寫(xiě)并一次加工、信息讀寫(xiě)并二次加工、信息讀寫(xiě)并后處理、信息讀寫(xiě)并裝配、信息讀取并成品入庫(kù)的過(guò)程功能。系統(tǒng)具備PLC編程、氣路搭建與控制、伺服控制、閉環(huán)控制、單軸運(yùn)動(dòng)控制、多軸運(yùn)動(dòng)控制、傳感技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人控制、外部軸集成、圖像視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交互、上位機(jī)組態(tài)、工業(yè)總線(xiàn)、變頻調(diào)速、電機(jī)拖動(dòng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)傳輸（輸送、轉(zhuǎn)向、頂升、擋停、旋轉(zhuǎn)等）、數(shù)控加工、質(zhì)量控制、電氣調(diào)試、RFID射頻識(shí)別、制造執(zhí)行系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用。建設(shè)支持計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的計(jì)算機(jī)集成制造子系統(tǒng)，根據(jù)教學(xué)和先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展情況，擬建立以機(jī)器人為中心輸送形式的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。系統(tǒng)能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。系統(tǒng)中重要的保證措施之一是有一套柔性物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)刀具和工件原材料的運(yùn)儲(chǔ)。二、項(xiàng)目預(yù)算：3000000元三、商務(wù)需求序號(hào)需求條款具體要求是否為實(shí)質(zhì)性條款原因說(shuō)明（實(shí)質(zhì)性條款需列明原因）1實(shí)質(zhì)性資格要求（一）要求產(chǎn)品生產(chǎn)廠(chǎng)家具有ISO質(zhì)量體系認(rèn)定證書(shū)，招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)帶原件備查。是確保所投產(chǎn)品符合國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督管理局規(guī)定，保證產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)關(guān)。（三）要求產(chǎn)品生產(chǎn)廠(chǎng)家提供三份以上100萬(wàn)以上計(jì)算機(jī)柔性制造已經(jīng)完工的項(xiàng)目合同及驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)帶原件備查。是確保供應(yīng)商的實(shí)力，有同類(lèi)項(xiàng)目的成功案例。（四）要求各相關(guān)投標(biāo)廠(chǎng)家須考察現(xiàn)場(chǎng)，制定相關(guān)施工平面布局圖，效果圖，制定詳盡的裝修施工方案、布線(xiàn)方案。是確保項(xiàng)目分區(qū)明確、功能完備、美觀(guān)、大方、實(shí)用。要求投標(biāo)商提供生產(chǎn)商針對(duì)本項(xiàng)目的授權(quán)書(shū)原件。是確保產(chǎn)品屬于正規(guī)的進(jìn)貨渠道。2服務(wù)要求1.提供所投產(chǎn)品至少五年的免費(fèi)上門(mén)保修。否2.提供供貨產(chǎn)品的上門(mén)技術(shù)培訓(xùn)不少于15天。并免費(fèi)提供二人次到廠(chǎng)商培訓(xùn)班學(xué)習(xí)的名額。是確保教學(xué)的順利完成，參加培訓(xùn)的教師能夠具有培訓(xùn)資格。3.提供聯(lián)合培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室并掛牌，并提供，保證學(xué)校采購(gòu)的設(shè)備不僅能夠完成基礎(chǔ)教學(xué)需求，還能夠具有培訓(xùn)資格，通過(guò)我校培訓(xùn)考核合格的人員能夠頒發(fā)相關(guān)部委的培訓(xùn)證書(shū)。是在確保教學(xué)順利完成的情況下，具有培訓(xùn)資格。4.提供供貨產(chǎn)品硬件原理圖、配置的軟硬件開(kāi)發(fā)工具。是確保產(chǎn)品軟硬件的完整性。5．提供供貨產(chǎn)品紙質(zhì)版與WORD版實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、用戶(hù)手冊(cè)、培訓(xùn)錄相、課件等。是確保產(chǎn)品教學(xué)資源的完整性。3交貨期貨到：簽訂合同之日起60日內(nèi)（特殊情況以合同為準(zhǔn)）。安裝（施工）完成：貨到之日起20日內(nèi)（特殊情況以合同為準(zhǔn)）。否

采購(gòu)貨物一覽表第一包：柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)要求數(shù)量（套）備注1柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系統(tǒng)由自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與工業(yè)掛壁式碼垛機(jī)單元，環(huán)形自動(dòng)化輸送線(xiàn)系統(tǒng)單元，CCD視覺(jué)形狀顏色檢測(cè)單元，上下料搬運(yùn)機(jī)器人單元，數(shù)控車(chē)床加工單元，數(shù)控加工中心單元，六軸并聯(lián)機(jī)器人加工單元，條碼打印掃描模塊單元，自動(dòng)噴涂和孔深檢測(cè)模塊單元，液壓沖壓模塊工作站單元，AGV運(yùn)載機(jī)器人單元，六自由度串聯(lián)機(jī)器人分揀及裝配單元，系統(tǒng)總控單元組成的先進(jìn)柔性制造自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)；核心單元有獨(dú)立控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制分組實(shí)驗(yàn)；并通過(guò)系統(tǒng)集成將所有單機(jī)設(shè)備（立體化倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、碼垛機(jī)、各類(lèi)輸送線(xiàn)、工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)裝配機(jī)器人與加工設(shè)備（數(shù)控車(chē)床、數(shù)控加工中心、六軸并聯(lián)加工機(jī)器人）有效集成為全自動(dòng)化系統(tǒng)；具有單機(jī)/聯(lián)機(jī)操作功能。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，以適宜于多品種、中小批量生產(chǎn)及物流管理。它通過(guò)簡(jiǎn)單地改變軟件的方法能夠制造出多種零件中任何一種零件。單元一：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與工業(yè)掛壁式碼垛機(jī)單元1.1單元組成：由雙排鋼結(jié)構(gòu)大型立體化倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)格傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、托盤(pán)與工件、工業(yè)掛壁式碼垛機(jī)、報(bào)警燈、單元獨(dú)立控制琴柜、單元15英寸觸摸屏、單元PLC電氣控制系統(tǒng)組成。1.2單元功能：?jiǎn)卧ㄟ^(guò)碼垛機(jī)自動(dòng)化出入庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)，使得托盤(pán)與工件進(jìn)行出庫(kù)輸送加工和成品入庫(kù)過(guò)程?？赏ㄟ^(guò)條碼信息等進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理等物流管理作業(yè)。單元獨(dú)立電氣控制，可脫離系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作和實(shí)驗(yàn)。1.3技術(shù)參數(shù)：★1.3.1工業(yè)掛壁式碼垛機(jī)：1套；由X、Y、Z三方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,其中一維和三維軸均為三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器調(diào)速。三維貨叉由單相交流電機(jī)控制電子調(diào)速器調(diào)速，一維水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座、輕軌、滑輪、電機(jī)減速器、檢測(cè)傳感器等組成；負(fù)載重量：不小于25Kg；運(yùn)行速度：X向4～40m/min；Y向4～40m/min；伸縮向 4～12m/min；停準(zhǔn)精度X向±0.5mm；Y向±0.5mm伸縮向±0.5mm；凈外形尺寸（L×W×H）1.4m×0.5m×2.2m；行程≥4.0m；整機(jī)最大噪聲≤45db(A)1.3.2原料庫(kù)1套：噴塑冷軋異型鋼；倉(cāng)位尺寸370mmX330mmX300mm；倉(cāng)位數(shù)量 10列5層50個(gè)倉(cāng)位；含軌道外形尺寸6000mmX330mmX2700mm；負(fù)載重量每個(gè)貨架不小于25kg；1.3.3成品庫(kù)1套：噴塑冷軋異型鋼；倉(cāng)位尺寸370mmX330mmX300mm；倉(cāng)位數(shù)量 10列5層50個(gè)倉(cāng)位；含軌道外形尺寸6000mmX330mmX2700mm；負(fù)載重量 每個(gè)貨架不小于25kg1.3.4單元控制系統(tǒng)：1套；S7-200；配置完整，可獨(dú)立控制單元，配獨(dú)立控制琴柜。1.3.5單元觸摸屏與編程：1套；是TPC1561H以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了15英寸工業(yè)彩色高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×768），八線(xiàn)電阻式觸摸屏（分辨率1024×1024）。單元二：環(huán)形自動(dòng)化輸送線(xiàn)系統(tǒng)單元2.1單元組成：包括2套電子調(diào)速皮帶輸送機(jī)、2套電子調(diào)速輥筒輸送機(jī)、2套出入庫(kù)平移臺(tái)、2套頂升換向輸送機(jī)、1套橫向變頻調(diào)速皮帶輸送機(jī)、輸送機(jī)工件導(dǎo)向裝置、對(duì)射光電傳感器等附件、單元獨(dú)立控制琴柜、單元西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)、單元觸摸屏組成。2.2單元功能：?jiǎn)卧ㄟ^(guò)不同種類(lèi)不同控制類(lèi)型工業(yè)級(jí)輸送設(shè)備按流程自動(dòng)化輸送工件，使得工件自動(dòng)化送達(dá)各加工、檢測(cè)、分揀、裝配工位。輸送機(jī)各處安裝光電傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)工件托盤(pán)流向、位置、狀態(tài)，各關(guān)鍵工位安裝氣動(dòng)定位裝置，用以保證工件定位精度。2.3技術(shù)參數(shù)：2.3.1出入庫(kù)皮帶輸送機(jī)2條：有效工作寬度300mm；工作高度750mm；工作長(zhǎng)度3000mm；運(yùn)行速度4～8m/min；承載能力不小于25kg；驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相交流電機(jī)電子調(diào)速；2.3.2出入庫(kù)輥筒輸送機(jī)2條：有效工作寬度300mm；工作高度750mm；工作長(zhǎng)度3000mm；運(yùn)行速度4～8m/min；承載能力不小于25kg；驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相交流電機(jī)電子調(diào)速2.3.3橫向皮帶輸送機(jī)1條：有效工作寬度300mm；工作高度 780mm；工作長(zhǎng)度3500mm；運(yùn)行速度4～8m/min；承載能力不小于25kg；驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相異步電機(jī)變頻調(diào)速2.3.4頂升換向輸送機(jī)2臺(tái)：工作高度750mm；工作寬度145mm；頂升高度50mm；承載能力不小于25kg；電機(jī)直流減速電機(jī)2.3.5出入庫(kù)平移臺(tái)：2臺(tái)；承載能力不小于25Kg；驅(qū)動(dòng)方式 直流電機(jī)+行星減速器；運(yùn)行速度8m/min；有效工作寬度300mm；工作長(zhǎng)度650mm；工作高度750mm2.3.6單元控制系統(tǒng)：1套；S7-200；配置完整，可獨(dú)立控制單元，配獨(dú)立控制琴柜。2.3.7單元觸摸屏與編程：1套；是TPC1561H以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了15英寸工業(yè)彩色高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×768），八線(xiàn)電阻式觸摸屏（分辨率1024×1024）單元三：CCD視覺(jué)形狀顏色檢測(cè)單元3.1單元組成：由CCD鏡頭機(jī)身、鋁合金支架、數(shù)據(jù)線(xiàn)、電源線(xiàn)、PCI總線(xiàn)視頻采集卡、視覺(jué)處理軟件、氣動(dòng)定位裝置、對(duì)射光電傳感器、單元獨(dú)立控制琴柜、控制計(jì)算機(jī)組成。3.2單元功能：?jiǎn)卧ㄟ^(guò)CCD機(jī)器視覺(jué)裝置檢測(cè)出庫(kù)原材料工件形狀與顏色信息，檢測(cè)結(jié)果與總控通訊記錄，為后續(xù)加工裝配等作業(yè)做準(zhǔn)備。單元獨(dú)立電氣控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)可脫離系統(tǒng)進(jìn)行操作和實(shí)驗(yàn)。3.3技術(shù)參數(shù)：輸出相機(jī)分辨率：768*494；鏡頭：3.5-8mm；F1.4；圖像采集卡：PCI總線(xiàn)；音頻采樣：24位；功能：六路CVBS輸入，三路Y/C輸入，六選一模擬視頻輸出、數(shù)據(jù)傳送過(guò)程由圖像卡控制，無(wú)需CPU參與，瞬間傳輸速度可達(dá)132MB/S；能夠組成一個(gè)完整的視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)及開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。圖像處理軟件能快速檢測(cè)用戶(hù)所規(guī)定工件的形狀偏差及顏色識(shí)別。并和機(jī)器人控制系統(tǒng)配套視覺(jué)識(shí)別抓取工件，做視覺(jué)實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)及研究課題等。3.4單元控制系統(tǒng)：?jiǎn)卧渲每刂魄俟?，?dú)立計(jì)算機(jī)控制，配置19英寸顯示器與鍵鼠，通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與總控通訊。單元四：上下料搬運(yùn)機(jī)器人單元4.1單元組成：由國(guó)產(chǎn)品牌負(fù)載20公斤RBI-S6系列六自由度工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人一維行走軸、配套氣動(dòng)手爪、氣動(dòng)定位裝置、對(duì)射光電傳感器、單元工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜與圓形雙把柄示教盒組成。4.2單元功能：實(shí)現(xiàn)三臺(tái)加工設(shè)備同時(shí)自動(dòng)化上下料功能。4.3技術(shù)參數(shù)：★4.3.1機(jī)器人：動(dòng)作類(lèi)型：多關(guān)節(jié)型；負(fù)載能力20Kg；控制軸6軸；重復(fù)定位精度±0.08mm；最大:動(dòng)作范圍J1軸臂旋轉(zhuǎn)±170°；J2軸臂前后+60°/-140°；J3軸臂上下+200°/-60；J4軸腕旋轉(zhuǎn)±360°；J5軸腕彎曲±120°；J6軸腕扭轉(zhuǎn)±360°；最大動(dòng)作速度J1軸臂旋轉(zhuǎn)170°/s；J2軸臂前后165°/s；J3軸臂上下170°/s；J4軸腕旋轉(zhuǎn) 360°/s；J5軸腕彎曲360°/s；J6軸腕扭轉(zhuǎn)600°/s；最大覆蓋范圍：≥1685mmm；本體重量220kg4.3.2機(jī)器人行走軌道：機(jī)構(gòu)形態(tài)直角坐標(biāo)式；自由度1；負(fù)載：300kg；重復(fù)定位精度±0.5mm動(dòng)作范圍；Ⅰ軸行程：3000mm；最大速度Ⅰ軸：250mm/s本體重量300kg；外形尺寸3700mm×500mm×300mm。★4.3.3單元五：數(shù)控車(chē)床加工單元5.1單元組成：由國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)數(shù)控車(chē)床與夾盤(pán)、擋門(mén)、電氣系統(tǒng)自動(dòng)化改造組成?！?.2單元功能：系統(tǒng)圓形工件經(jīng)工業(yè)機(jī)器人上下料作業(yè)，進(jìn)行數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化加工作業(yè)。機(jī)床自動(dòng)化應(yīng)用需進(jìn)行工件夾盤(pán)、外擋門(mén)、電氣控制部分改造.數(shù)控車(chē)床具備C軸功能。與系統(tǒng)配套刀具、動(dòng)力頭以及刀塔。套筒式主軸，高的穩(wěn)定性與可靠性。高精度C軸，進(jìn)口剎車(chē)裝置，保證銑削與鉆削的精度。整體式全防護(hù)，更好的防水與防屑性能，占地面積小。模塊化的設(shè)計(jì)。與系統(tǒng)完全集成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5.3技術(shù)參數(shù)：數(shù)控系統(tǒng)FANUC配套控制系統(tǒng)；工作范圍；床身最大回轉(zhuǎn)直徑 Φ360mm；滑板最大回轉(zhuǎn)直徑Φ110mm；最大加工直徑Φ320mm；最大加工長(zhǎng)度裝排刀時(shí)：300mm；最大鉆孔直徑Φ6mm；最大攻絲直徑M6mm；極限行程X軸325mm；Z軸330mm；快移速度X軸、Z軸24m/min床身角度45°整體床身；導(dǎo)軌跨度362mm機(jī)床外形2180*1450*1680mm主軸單元主軸轉(zhuǎn)速范圍0-4500rpm；主軸通孔直徑Φ46mm；主軸軸端型式A2-4；推薦主軸電機(jī)功率3.7或5.5kw；配套全自動(dòng)卡盤(pán)；中空卡盤(pán)最大棒料通過(guò)直徑Φ35mm定位精度X軸0.013mm；Z軸0.016mm。單元六：數(shù)控加工中心單元6.1單元組成：由國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)數(shù)控加工中心與夾盤(pán)、擋門(mén)、電氣系統(tǒng)自動(dòng)化改造組成。標(biāo)配：FANUC0imate系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)速8000rpm、24把機(jī)械手刀庫(kù)、BT40、X/Y/Z軸直線(xiàn)導(dǎo)軌、全防護(hù)防護(hù)欄、自動(dòng)門(mén)。6.2單元功能：系統(tǒng)方形工件經(jīng)工業(yè)機(jī)器人上下料作業(yè)，進(jìn)行數(shù)控加工中心自動(dòng)化加工作業(yè)。機(jī)床自動(dòng)化應(yīng)用需進(jìn)行工件夾具、外擋門(mén)、電氣控制部分改造；與系統(tǒng)完全集成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。6.3技術(shù)參數(shù)：數(shù)控系統(tǒng)FANUC0imate系統(tǒng)；工作臺(tái)規(guī)格(長(zhǎng)×寬)800×420mm工作臺(tái)最大載重500kg；工作臺(tái)T型槽(槽數(shù)×槽寬×槽距)3×18×125mm ；X坐標(biāo)行程600mm；Y坐標(biāo)行程420mm；Z坐標(biāo)行程520mm；主軸端面至工作臺(tái)上平面距離140～520mmX、Y、Z切削速度1～10000mm/min；X、Y、Z快速進(jìn)給速度 4/24/20r/min刀柄BT40；主軸功率7.5/11kW；刀庫(kù)容量16把(斗笠式)24(刀臂式)X、Y軸導(dǎo)軌型式直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌；Z軸導(dǎo)軌型式直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌單元七：六軸并聯(lián)機(jī)器人加工單元7.1組成及要求：采用六邊形立體框架結(jié)構(gòu)；由全伺服驅(qū)動(dòng)六自由度并聯(lián)加工機(jī)器人、機(jī)器人底座、氣動(dòng)夾具、電動(dòng)加工主軸、單元獨(dú)立控制琴柜、單元基于PC104總線(xiàn)開(kāi)放式嵌入式控制系統(tǒng)、控制顯示器鍵鼠組成。每條運(yùn)動(dòng)支鏈由平動(dòng)副—虎克鉸—轉(zhuǎn)動(dòng)副—虎克鉸結(jié)構(gòu)組成等;★7.2單元功能：全自動(dòng)六軸并聯(lián)加工；能完成鉆、銑、溝槽曲線(xiàn)等加工功能；需提供實(shí)物演示錄像。7.3技術(shù)參數(shù)：★7.3.1并聯(lián)加工機(jī)器人：1套；結(jié)構(gòu)形式并聯(lián)式；負(fù)載能力：20Kg；驅(qū)動(dòng)方式：全伺服驅(qū)動(dòng)；重復(fù)定位精度±0.08mm；運(yùn)動(dòng)范圍：X±100mm，Y±100mm，Z±100mm，θX±15o，θY±15oθZ±15o每軸最大運(yùn)動(dòng)速度 X100mm/S；Y100mm/S；Z100mm/S；θX20o/S；θY20o/SθZ20o/S；高度980mm；本體重量≤100Kg操作方式示教再現(xiàn)/編程；供電電源 單相220V、50Hz7.3.2氣動(dòng)夾具：1套；氣缸行程30mm；外形尺寸255*110*115mm7.3.3電動(dòng)加工主軸：1套；與加工機(jī)器人配套；轉(zhuǎn)速60轉(zhuǎn)/分；主體外形尺寸Φ50*200mm★7.3.4單元嵌入式控制系統(tǒng)：1套；單元配置獨(dú)立控制琴柜，采用嵌入式控制系統(tǒng)，19英寸液晶顯示器；基于AMD嵌入式G系列處理器+AMDA55E芯片組的嵌入式PC/104結(jié)構(gòu)的工業(yè)主板；PC/104總線(xiàn)單板結(jié)構(gòu)；支持AMDT16R615M，T40E1.0G,T56E1.65GCPU；AMDGSeriesAPU+AMDA55E；板載1G/2GDDRIII內(nèi)存；支持VGA、LVDS/TTL(可選)雙顯功能；提供2個(gè)100/1000Mbps以太網(wǎng)控制器；提供2個(gè)SATA接口和1個(gè)CF卡接口；此外，還提供4個(gè)USB接口、4個(gè)串口(其中1個(gè)支持RS-232和RS-485可選接口)、1個(gè)音頻接口、1個(gè)鍵盤(pán)/鼠標(biāo)/復(fù)位多功能接口和看門(mén)狗定時(shí)器等功能。★7.3.5提供并聯(lián)機(jī)器人專(zhuān)利證書(shū)復(fù)印件，控制系統(tǒng)專(zhuān)利證書(shū)復(fù)印件，須源代碼開(kāi)放，以方便教學(xué)，提供并聯(lián)機(jī)器人本體裝配動(dòng)畫(huà)電子版。單元八：條碼打印掃描模塊單元8.1單元組成：由條碼打印機(jī)、條碼掃描器與支架、光電傳感器、氣動(dòng)定位裝置組成。單元借用輸送線(xiàn)系統(tǒng)單元PLC系統(tǒng)控制。8.2單元功能：?jiǎn)卧獙?duì)成品工件粘貼條碼信息，在工件入庫(kù)前進(jìn)行條碼掃描，掃描結(jié)果總控記錄，為后續(xù)入庫(kù)盤(pán)點(diǎn)和物流管理做準(zhǔn)備。8.3技術(shù)參數(shù)：8.3.1條碼掃描器：1套；進(jìn)口，掃描模式：全方位掃描；掃描景深0——229mm；解碼能力一維條碼；支持接口USB；外形尺寸140mm高X88mm寬X75mm深（掃描部分）82.4mm高X122.7mm寬X94.7mm深(帶支架)；重量320克8.3.1條碼打印機(jī)：1臺(tái)；獨(dú)特“即時(shí)溫控技術(shù)”打印驅(qū)動(dòng)方式可使任何Windows環(huán)境下的資料快速輸出：分辨率（解析度）；203dpi（8點(diǎn)/mm）4個(gè)打印方向0°～270°旋轉(zhuǎn)單元九：自動(dòng)噴涂和孔深檢測(cè)模塊單元9.1單元組成：由材質(zhì)檢測(cè)裝置、氣推孔深檢測(cè)裝置、噴涂工作室系統(tǒng)、光電傳感器、氣動(dòng)定位裝置組成。單元借用輸送線(xiàn)系統(tǒng)單元PLC系統(tǒng)控制。9.2單元功能：?jiǎn)卧ㄟ^(guò)輸送線(xiàn)各工位檢測(cè)和加工裝置，進(jìn)行工件前后處理作業(yè)，分別為出庫(kù)材質(zhì)檢測(cè)功能，加工后孔深檢測(cè)功能，合格工件噴涂作業(yè)功能等。9.3技術(shù)參數(shù)：9.3.1材質(zhì)檢測(cè)裝置：：1套；額定動(dòng)作距離Sn(mm)2

額定工作電流[mA] DC:200mAAC:400mA最高工作頻率[Hz]DC:1500HzAC:25Hz；回差 ≤15%Sn重復(fù)精度 ≤2%Sn9.3.2接觸式孔深檢測(cè)裝置：1套；檢測(cè)精度：±0.5mm；標(biāo)準(zhǔn)阻值1K2K5K10K；總阻公差15%線(xiàn)性2%；機(jī)械行程12mm；電氣行程 11+-0.5mm；電阻溫度+-400p.p.m./c氣推導(dǎo)桿氣缸行程30mm9.3.3三工位噴涂工作室系統(tǒng)：1套；噴涂室外形尺寸600*370*400mm加熱管220V，L=100mm；熱電偶0-400oC9.3.4其它附件：與系統(tǒng)配套。單元十：液壓沖壓模塊工作站單元10.1單元組成：由液壓泵站、泵站底座、手動(dòng)直線(xiàn)調(diào)整裝置與支架、加工液壓缸與管路元件、光電傳感器、氣動(dòng)定位裝置組成。PLC控制。10.2單元功能：實(shí)現(xiàn)裝配后工件標(biāo)記液壓沖壓作業(yè)功能。10.3技術(shù)參數(shù)：升降調(diào)整裝置；滑動(dòng)絲杠導(dǎo)程2mm；調(diào)整行程范圍不小于100mm總體外形；370X370X660mm；液壓泵站容積大于6升；泵站體積500X350X450mm底座外形560X370X450mm單元十一：AGV運(yùn)載機(jī)器人單元11.1單元組成：由AGV運(yùn)載機(jī)器人、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng)、車(chē)載輸送線(xiàn)系統(tǒng)組成。AGV小車(chē)采用磁導(dǎo)航方式，地面粘貼有磁導(dǎo)航軌跡與停車(chē)定位IC卡。11.2單元功能：?jiǎn)卧獙?shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸功能。將出庫(kù)工件與托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送線(xiàn)單元及成品工件托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至入庫(kù)平移臺(tái)后由碼垛機(jī)入庫(kù)功能。11.3技術(shù)參數(shù)：★11.3.1AGV運(yùn)載機(jī)器人：速度 0-40m/min；承載能力≥20Kg；外形尺寸長(zhǎng)寬高1200mm×750mm×750mm；功能要求磁導(dǎo)航；行走精度±5mm；停車(chē)精度±3mm；最小轉(zhuǎn)彎半徑1200mm爬坡能力1/100；連續(xù)工作時(shí)間2h11.3.2車(chē)載輸送裝置：有效輥筒輸送尺寸300mm寬；輸送運(yùn)行速度 6m/min；電機(jī)直流減速電機(jī)；承載能力20kg11.3.2磁導(dǎo)航及無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，與AGV配套；開(kāi)放式控制系統(tǒng)；可與其它設(shè)備完全集成；單元十二：六自由度串聯(lián)機(jī)器人分揀與裝配單元12.1單元組成：由國(guó)產(chǎn)品牌負(fù)載10公斤RBT-6系列六自由度串聯(lián)機(jī)器人、末端氣動(dòng)手爪、機(jī)器人底座、廢品槽、自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)料庫(kù)、料庫(kù)底座、裝配子工件、氣動(dòng)定位裝置、對(duì)射光電傳感器、單元獨(dú)立控制琴柜、單元嵌入式控制系統(tǒng)、控制顯示器鍵鼠組成。12.2單元功能：?jiǎn)卧獧C(jī)器人進(jìn)行廢品分揀與自動(dòng)裝配作業(yè)功能。12.3技術(shù)參數(shù)：★12.3.1裝配機(jī)器人：結(jié)構(gòu)形式串聯(lián)關(guān)節(jié)；負(fù)載能力10Kg；驅(qū)動(dòng)方式伺服步進(jìn)混合電機(jī)驅(qū)動(dòng)；重復(fù)定位精度±0.1mm；每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)1：300°；關(guān)節(jié)2 120°；關(guān)節(jié)3：120°；關(guān)節(jié)4：300°關(guān)節(jié)5：180°；關(guān)節(jié)6：360°每軸最大運(yùn)動(dòng)速度：關(guān)節(jié)1：60°/S；關(guān)節(jié)2：60°/S；關(guān)節(jié)3：60°/S；關(guān)節(jié)4：60°/S關(guān)節(jié)5：60°/S：關(guān)節(jié)6：120°/S；最大展開(kāi)半徑1280mm；高度1650mm（不含安裝底座）本體重量≤150Kg（不含安裝底座）；操作方式示教再現(xiàn)/編程；供電電源220V、50Hz12.3.2旋轉(zhuǎn)料庫(kù)：旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)圓盤(pán)直徑500mm；本體高350mm；重量：30kg；工位負(fù)載：5KG;工位數(shù)12底座尺寸310*310*580mm；驅(qū)動(dòng)方式步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器★12.3.3單元嵌入式控制系統(tǒng)：?jiǎn)卧渲锚?dú)立控制琴柜，采用嵌入式控制系統(tǒng)單元電氣控制掛板位于琴柜后方。琴柜面板安裝19英寸液晶顯示器；基于AMD嵌入式G系列處理器+AMDA55E芯片組的嵌入式PC/104結(jié)構(gòu)的工業(yè)主板；PC/104總線(xiàn)單板結(jié)構(gòu)；支持AMDT16R615M，T40E1.0G,T56E1.65GCPU；AMDGSeriesAPU+AMDA55E；板載1G/2GDDRIII內(nèi)存；支持VGA、LVDS/TTL(可選)雙顯功能；提供2個(gè)100/1000Mbps以太網(wǎng)控制器；提供2個(gè)SATA接口和1個(gè)CF卡接口；此外，還提供4個(gè)USB接口、4個(gè)串口(其中1個(gè)支持RS-232和RS-485可選接口)、1個(gè)音頻接口、1個(gè)鍵盤(pán)/鼠標(biāo)/復(fù)位多功能接口和看門(mén)狗定時(shí)器等功能?！?2.3.4提供機(jī)器人裝配動(dòng)畫(huà)電子版現(xiàn)場(chǎng)演示、單獨(dú)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、電氣圖紙和機(jī)械圖紙，使用說(shuō)明書(shū)及維護(hù)說(shuō)明書(shū)，機(jī)器人的源代碼開(kāi)放。單元十三：系統(tǒng)總控單元13.1單元組成：由總控琴柜、總控工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、總控執(zhí)行與調(diào)度軟件氣路系統(tǒng)組成?！?3.2單元功能：系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，各分單元同主控做數(shù)據(jù)交換，起到監(jiān)控并協(xié)調(diào)管理各分站單元按流程作業(yè)的功能。控制系統(tǒng)由1臺(tái)主控計(jì)算機(jī)、2臺(tái)PLC、2套嵌入式、1臺(tái)PC、1套工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、1套無(wú)線(xiàn)數(shù)傳系統(tǒng)、2臺(tái)數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)組成。通過(guò)ProfiBus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，各分單元同主控做數(shù)據(jù)交換。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)控制柜：系統(tǒng)使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配電柜設(shè)計(jì)，線(xiàn)路使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)，每一根信號(hào)線(xiàn)上都有明確線(xiàn)號(hào)