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Word文檔年8月大學(xué)生會計實習(xí)報告面
從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或幫助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。依據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的掌握方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占肯定多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開頭在不同的領(lǐng)域得到討論開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、掌握器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動掌握、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特殊適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著非常重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡潔意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析推斷力量,又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的力量,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不行缺少的自動化設(shè)備。
本文導(dǎo)航1、首頁2、機(jī)器人技術(shù)
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、掌握論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代討論非?;钴S,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、掌握器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動掌握、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特殊適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著非常重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、掌握論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代討論非常活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年進(jìn)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的精確?????性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的力量,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著寬闊的進(jìn)展前景。隨著工業(yè)自動化的進(jìn)展,消失了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采納人工操作或傳統(tǒng)繼電器掌握的半自動扮裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計簡單,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在牢靠性差、故障多、修理困難等問題??删幊绦蛘莆掌鱬lc掌握的上下料機(jī)械手掌握系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾力量,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的牢靠性,降低了修理率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動掌握技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動化定位掌握并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器,它有多個自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品德業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開頭對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越深厚的愛好,由于他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。
五、實習(xí)總結(jié):
通過實習(xí),不僅擴(kuò)大和鞏固已學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)學(xué)問,了解和把握機(jī)械制造生產(chǎn)過程的實踐學(xué)問,還為以后的學(xué)習(xí)和和工作打下良好的基礎(chǔ)。培育理論聯(lián)系實際的力量,是自己學(xué)會在實際生產(chǎn)中通過調(diào)查討論發(fā)覺問題并運(yùn)用所學(xué)的學(xué)問分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機(jī)械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理狀況,是自己對機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個初步的熟悉。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技進(jìn)展新動態(tài),了解新技術(shù)、新材料、新工藝在機(jī)械制造生產(chǎn)的實際應(yīng)用。同時我們嫻熟操作了數(shù)控機(jī)床,嫻熟數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見的故障的推斷和處理,進(jìn)一步把握數(shù)控程序的編程的方法,以便能夠系統(tǒng)、完整的把握數(shù)控技術(shù),更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的進(jìn)展和需要。通過實習(xí)了解了解制造領(lǐng)域的技術(shù)工人的工作特點,增加喜愛勞動,喜愛所學(xué)專業(yè)的情趣。
在實習(xí)過程中,老師急躁地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用,在老師的指導(dǎo)下,我們很快就上手了,踏入了數(shù)控這個門檻,還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè),我們也樂觀仔細(xì)地對待,仔細(xì)完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余,我們還發(fā)揮自己的想象空間,自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件,效果還不錯。課本上學(xué)的學(xué)問都是最基本的學(xué)問,不管現(xiàn)實狀況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少同學(xué)實習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的學(xué)問用不上,消失挫折感,可我覺得,要是沒有書本學(xué)問作鋪墊,又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢?經(jīng)過這次實習(xí),雖然時間很短,可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。
就比如何與同事們相處,信任人際關(guān)系是現(xiàn)今不少高校生剛踏出社會遇到的一大難題,于是在實習(xí)時我便有意觀看前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門,還要跟別的部門例如市場部的同事相處好,那工作起來的效率才高,人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊談天不僅可以放松一下神經(jīng),而且可以學(xué)到不少工作以外的事情,盡管很多狀況我們不肯定遇到,可有所了解做到心中有底,也算是此次實習(xí)的其中一個目的了。畢業(yè)實習(xí)是同學(xué)在校其間的最終一次實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題熟識畢業(yè)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容,培育同學(xué)查閱、收集資料的力量,熟識各種工程設(shè)計規(guī)范,熬煉同學(xué)走向社會的綜合技術(shù)技能和社交力量。
總的說來我們這次的生產(chǎn)實習(xí)是非常圓滿的,從中我們不僅對我們曾經(jīng)學(xué)習(xí)的理論學(xué)問有了更加深刻的理解,對接下來的學(xué)習(xí)起到了很大的關(guān)心,而且也對我們在實際操作
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