《數(shù)控機床電氣故障診斷與維修》項目四任務三CX30接口及相關電路故障診斷與維修

2024/6/271項目四數(shù)控車床伺服系統(tǒng)電路故障教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六任務三CX30接口及相關電路故障診斷與維修2024/6/272學習目標：

1.掌握CX30接口電路結構。2.掌握CX30接口接線。任務描述：

發(fā)那科伺服CX30接口是伺服放大器的急停信號輸入接口，該信號是控制電機緊急停止的信號，該信號不正常將導致伺服放大器不能工作并報警。本次任務要求學生掌握CX30接口相關電路故障的排除方法和過程。教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六2024/6/273知識儲備教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六一、伺服模塊接受從控制單元發(fā)出的進給速度和位移指令信號。伺服模塊對控制單元傳送過來的數(shù)據作一定的轉換和放大后，驅動伺服電機，從而驅動機械傳動機構，驅動機床的執(zhí)行部件實現(xiàn)精確的工作進給和快速移動。1.FANUC0i伺服模塊的型號伺服模塊的型號如下所示：

SVM□—□/□/□□①=2\*GB3②=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤=6\*GB3⑥①伺服模塊;

=2\*GB3②軸數(shù)，1=1軸伺服模塊，2=2軸伺服模塊，3=3軸伺服模塊;

=3\*GB3③第一軸最大電流;

=4\*GB3④第二軸最大電流;

=5\*GB3⑤第三軸最大電流;

=6\*GB3⑥輸入電壓，“無字”=200V，HV=400V。2024/6/274知識儲備教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六2.FANUC0i伺服模塊各指示燈和接口信號的定義SVMl—12伺服模塊各指示燈和接口信號的定義如下：

1)直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸出端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端相連。

2)BATTERY——電池。該電池用于系統(tǒng)斷電后，保存絕對型位置編碼器的位置數(shù)據。

3)STATUS——表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時，顯示相關的報警代碼。

4)CX5X——絕對型位置編碼器電池接口。一般地，與電池連接或在使用分離型電池盒時，與下—伺服模塊地CX5Y連接。

5)CX5Y——絕對型位置編碼器電池接口。一般地，在使用分離型電池盒時，與下—伺服模塊地CX5X連接。

6)S1/S2——接口選擇開關。S1為A型接口，S2為B型接口。

7)F2——24V電源熔絲。

8)CX2A——直流24V輸入接口。一般地，該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接，接收急停信號。

9)CX2B——直流24V輸入接口。—般地，該接口與下一伺服模塊的CX2A連接，輸出急停信號。2024/6/275知識儲備教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六10)直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。

11)JX5——伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接伺服模塊狀態(tài)檢查電路板。通過伺服模塊狀態(tài)檢查電路板可獲得伺服模塊內部信號的狀態(tài)。

12)JX1A——模塊連接接口。該接口一般與主軸或上一個伺服模塊的JX1B連接，作通信用。

13)JXlB——模塊連接接口。該接口—般與下一個伺服模塊的JX1A連接。

14)PWM11/JV1B——A型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。

15)PWM21/JS1B——B型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。該接口與FANUC0i系統(tǒng)控制單元相對應的伺服模塊接口JSnA(n為軸號)連接。

16)ENC/JF1——位置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時使用。

17)三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應的伺服電機連接。2024/6/276知識儲備教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六發(fā)那科伺服接口圖2024/6/277知識儲備教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六發(fā)那科伺服接口圖2024/6/278知識儲備教學綱要任務一任務二任務三任務四任務五任務六西門子伺服接口圖2024/6/279知識儲