PLC編程與應(yīng)用技術(shù)（三菱FX3U）（第二版）課件 項(xiàng)目7、8 送料小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)的PLC控制、公路交通十字路口信號(hào)燈控制

PLC編程與應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目七送料小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)的PLC控制項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容及時(shí)間安排：（共6課時(shí)）

知識(shí)目標(biāo)

1.進(jìn)一步掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法。2.掌握選擇性分支結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換。項(xiàng)目七送料小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)的PLC控制項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述送料小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)就是把小車(chē)的運(yùn)行模式預(yù)先設(shè)定好不同的程序，根據(jù)小車(chē)運(yùn)行模式的不同，將選擇開(kāi)關(guān)接通或斷開(kāi)，從而選擇其中的某一個(gè)程序去運(yùn)行。項(xiàng)目描述控制要求送料小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)有兩種工作模式，第一種模式為工作狀態(tài)：選擇開(kāi)關(guān)SA1閉合。要求如下：上電小車(chē)自動(dòng)退回A點(diǎn)，A點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ1接通，A點(diǎn)指示燈有0.5秒閃亮輸出，按啟動(dòng)按鈕SB1后接通電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)。小車(chē)離開(kāi)A點(diǎn)，A點(diǎn)指示燈滅。當(dāng)前進(jìn)至B點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)小車(chē)停車(chē)，B點(diǎn)指示燈有0.5秒閃亮。延時(shí)5s后電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退。小車(chē)離開(kāi)B點(diǎn)，B點(diǎn)指示燈滅。當(dāng)后退至A點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，小車(chē)停車(chē)，A點(diǎn)指示閃亮。3秒后自動(dòng)前進(jìn)，如此往復(fù)，循環(huán)三次后小車(chē)停于A點(diǎn)待命。運(yùn)行中按停止按鈕SB2，小車(chē)回到A點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)行。若運(yùn)行中按下急停按鈕SB3，則小車(chē)立即停止，而且不能重新啟動(dòng)。第二種模式為檢修狀態(tài)：選擇開(kāi)關(guān)SA1斷開(kāi)。小車(chē)只能進(jìn)行手動(dòng)控制。此時(shí)小車(chē)只能進(jìn)行手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)和點(diǎn)動(dòng)后退控制，具有限位和互鎖保護(hù)功能。按點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕SB4時(shí)小車(chē)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)，前進(jìn)至B點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)小車(chē)停車(chē)。按點(diǎn)動(dòng)后退按鈕SB5時(shí)小車(chē)點(diǎn)動(dòng)后退，后退至A點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)小車(chē)停車(chē)。運(yùn)料小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。運(yùn)料小車(chē)的控制要求流程圖如圖所示。項(xiàng)目描述相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本1．選擇性分支與匯合的編程從多個(gè)流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個(gè)流程稱(chēng)為選擇性分支。如圖所示就是一個(gè)選擇序列，它具有三個(gè)分支。其中，S20為分支步（即其后有多個(gè)分支），根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換條件（X000、X010、X020），可以選擇執(zhí)行其中一個(gè)條件滿足的分支。選擇分支和匯合的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本2．選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其處理方法在進(jìn)行選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖之間轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)首先進(jìn)行分支狀態(tài)元件的處理。處理方法是：先進(jìn)行分支狀態(tài)的輸出連接，然后依次按照各個(gè)分支的轉(zhuǎn)移條件置位各轉(zhuǎn)移分支的首轉(zhuǎn)移狀態(tài)元件；其次依順序進(jìn)行各分支的連接；最后進(jìn)行匯合狀態(tài)的處理。匯合狀態(tài)的處理方法是：先進(jìn)行匯合前的驅(qū)動(dòng)連接，然后依順序進(jìn)行匯合狀態(tài)的連接。程序運(yùn)行到狀態(tài)器S20時(shí)，根據(jù)X000、X010和X020的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當(dāng)狀態(tài)器S21或S31或S41接通時(shí)，S20自動(dòng)復(fù)位。相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本3．選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程（1）選擇性分支的編程方法分支步的驅(qū)動(dòng)處理STLS20OUTY000轉(zhuǎn)換到第一個(gè)分支LDX000SETS21轉(zhuǎn)換到第二個(gè)分支LDX010SETS31轉(zhuǎn)換到第三個(gè)分支LDX020SETS41相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本3．選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程（2）選擇性分支合并的編程方法項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目評(píng)價(jià)和總結(jié)項(xiàng)目調(diào)試項(xiàng)目軟件設(shè)計(jì)項(xiàng)目硬件接線圖設(shè)計(jì)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目分析項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)2.

硬件配置3.梯形圖設(shè)計(jì)

1.

輸入輸出地址分配輸入/輸出分配表

1.輸入/輸出地址表送料小車(chē)輸入/輸出地址分配表輸入部分輸出部分輸入設(shè)備代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)輸入設(shè)備代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)選擇開(kāi)關(guān)SA1X0電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器小車(chē)后退KM1Y0啟動(dòng)按鈕SB1X1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器小車(chē)前進(jìn)KM2Y1停止按鈕SB2X2A點(diǎn)指示燈LED1Y2急停按鈕SB3X3B點(diǎn)指示燈LED2Y3A點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ1X4

B點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)SQ2X5

點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)按鈕SB4X6

點(diǎn)動(dòng)后退按鈕SB5X7

硬件配置梯形圖設(shè)計(jì)

項(xiàng)目硬件接線圖設(shè)計(jì)1.首先查處國(guó)標(biāo)電路符號(hào)的表示2.選擇電器元器件和PLC3.設(shè)計(jì)主回路和控制回路接線圖4.連接系統(tǒng)的硬件接線項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)1.選擇編程軟件

2.設(shè)計(jì)項(xiàng)目軟件項(xiàng)目調(diào)試1.學(xué)習(xí)編程設(shè)備

2.對(duì)項(xiàng)目程序和硬件進(jìn)行調(diào)試

知識(shí)拓展大小球分類(lèi)選擇傳送裝置工作示意圖?？刂埔笕缦拢海?）使用傳送帶，將大、小球分類(lèi)選擇傳送。

（2）左上方為原點(diǎn)，傳送機(jī)械的動(dòng)作順序?yàn)橄陆怠⑽?、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。?）機(jī)械臂下降，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)，壓著小球時(shí)，LS2導(dǎo)通。由此判斷吸住的是大球還是小球。（4）左、右移分別由Y003、Y004控制；上升、下降分別由Y002、Y000控制；吸球電磁鐵由Y001控制。知識(shí)拓展項(xiàng)目評(píng)價(jià)和總結(jié)1.以小組為單位評(píng)價(jià)

2.小組匯報(bào)，組間評(píng)價(jià)

3.教師抽查

4.書(shū)寫(xiě)項(xiàng)目報(bào)告，提交項(xiàng)目報(bào)告

PLC編程與應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目八公路交通十字路口信號(hào)燈控制項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容及時(shí)間安排：（共6課時(shí)）

項(xiàng)目八公路交通十字路口信號(hào)燈控制知識(shí)目標(biāo)

1.進(jìn)一步掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法。2.掌握并行性分支結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換。項(xiàng)目描述隨著城市和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通信號(hào)燈發(fā)揮的作用越來(lái)越大，正因?yàn)橛辛私煌ㄐ盘?hào)燈，才使車(chē)流、人流有了規(guī)范，同時(shí)，減少了交通事故發(fā)生的概率。然而，交通信號(hào)燈不合理使用或設(shè)置，也會(huì)影響交通的順暢。如圖所示為交通燈現(xiàn)場(chǎng)模擬示意圖，其控制要求如下：項(xiàng)目描述開(kāi)關(guān)合上后，南北綠燈亮20s后閃3秒；黃燈亮2s滅；紅燈亮25s；綠燈亮……循環(huán)，對(duì)應(yīng)南北綠燈、黃燈亮?xí)r，東西紅燈亮25s，接著綠燈亮20s后閃3s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮……循環(huán)。項(xiàng)目描述交通信號(hào)燈工作流程示意圖相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本1．并行分支與匯合的編程

并行分支的編程原則是先集中進(jìn)行并行分支處理，再集中進(jìn)行匯合處理。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1接通時(shí)，由狀態(tài)器S21分兩路同時(shí)進(jìn)入狀態(tài)器S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作，圖中水平雙線強(qiáng)調(diào)的是并行工作，實(shí)際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本2．并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)當(dāng)滿足某個(gè)條件后使多個(gè)分支流程同時(shí)執(zhí)行的分支稱(chēng)為并行分支，如圖8－4所示。圖中，當(dāng)X001接通時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移使S22、S24同時(shí)置位，二個(gè)分支同時(shí)運(yùn)行，只有在S23、S25二個(gè)狀態(tài)都運(yùn)行結(jié)束后，若X4接通，才能使S26置位，并使S23、S25同時(shí)復(fù)位。從圖中可以看出：1）S21為分支狀態(tài)。S21動(dòng)作，若并行處理?xiàng)l件X001接通，則S22、S24同時(shí)動(dòng)作，二個(gè)分支同時(shí)開(kāi)始運(yùn)行。2）S26為匯合狀態(tài)。二個(gè)分支流程運(yùn)行全部結(jié)束后，匯合條件X004為ON，則S26動(dòng)作，S23、S25同時(shí)復(fù)位。這種匯合，有時(shí)又叫做排隊(duì)匯合（即先執(zhí)行完的流程保持動(dòng)作，直到全部流程執(zhí)行完成，匯合才結(jié)束）。相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本2．并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)

0STL S211OUT Y12LD X13SET S224SET S245STL S22相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程

編程原則是先集中進(jìn)行并行分支處理，再集中進(jìn)行匯合處理。1）并行分支的編程編程方法是先對(duì)分支狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后按分支順序進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。a）為分支狀態(tài)S21圖，b）為并行分支狀態(tài)S21的編程。2）并行匯合處理編程編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，然后按順序進(jìn)行匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。按照并行匯合的編程方法，應(yīng)先進(jìn)行匯合前的輸出處理，即按分支順序?qū)22、S23和S24、S25進(jìn)行輸出處理，然后依次進(jìn)行從S23、S25到S26的轉(zhuǎn)移。a）為S26的并行匯合狀態(tài)，b)是各分支匯合前的輸出處理和向匯合狀態(tài)S26轉(zhuǎn)移的編程。相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程

5STL S22第一分支輸出程序6OUT Y27LD X28SET S239STLS2310OUT Y311STLS24第二分支輸出程序12OUT Y413LD X314SET S2515STL S2516OUTY517STL S23向匯合狀態(tài)S26轉(zhuǎn)移18STLS2519LD X420SETS26相關(guān)知識(shí)文項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程

3）并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)梯形圖根據(jù)圖及其指令表程序，可以繪出狀態(tài)梯形圖如圖8－6所示。4）并行分支、匯合編程應(yīng)注意的問(wèn)題（1）并行分支的匯合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)分支的匯合。（2）并行分支與匯合流程中，并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉(zhuǎn)移條件，在轉(zhuǎn)移條件后不允許并行匯合。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目評(píng)價(jià)和總結(jié)項(xiàng)目調(diào)試項(xiàng)目軟件設(shè)計(jì)項(xiàng)目硬件接線圖設(shè)計(jì)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目分析項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)2.

硬件配置3.梯形圖設(shè)計(jì)

1.

輸入輸出地址分配輸入/輸出分配表

1．輸入/輸出地址表由時(shí)序圖可知，本項(xiàng)目中共需1個(gè)輸入端，6個(gè)輸出端，地址分配如下表硬件配置2.輸入