PLC編程與應(yīng)用技術(shù)（三菱FX3U）（第二版） 課件 項(xiàng)目五 四節(jié)傳送帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目五

四節(jié)傳送帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試課時(shí)分配項(xiàng)目描述傳輸帶是一種連續(xù)、快速、高效的物料傳輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于煤炭、電力、建材、化工、機(jī)械、輕工業(yè)等行業(yè)的物料傳輸系統(tǒng)。一般傳輸帶的電氣控制系統(tǒng)采用硬接線方式的繼電器控制系統(tǒng),設(shè)備故障率高、可靠性低、體積大、維修和改造不方便。本項(xiàng)目介紹一種傳輸帶的PLC控制系統(tǒng)。1.實(shí)訓(xùn)目的2.控制要求一.實(shí)訓(xùn)目的有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。通過使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二.控制要求四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)訓(xùn)圖啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，M3停，再過5秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)訓(xùn)圖上圖中的A、B、C、D表示負(fù)載或故障設(shè)定；M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來模擬。相關(guān)知識(shí)1．MC、MCR（主控與主控復(fù)位）指令（1）指令功能主控指令MC的功能：通過MC指令操作元件的常開觸點(diǎn)將左母線移位，產(chǎn)生一根臨時(shí)的左母線，形成主控電路模塊。其操作元件分為兩部分：一部分是主控標(biāo)志N0～N7，一定要從小到大使用，另一部分是具體的操作元件，可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M，但不能是特殊功能輔助繼電器。主控復(fù)位指令MCR的功能：使主控指令產(chǎn)生的臨時(shí)左母線復(fù)位，即左母線返回，結(jié)束主控電路模塊。MCR指令的操作元件是主控標(biāo)志N0～N7，且必須與主控指令相一致，返回時(shí)一定是從大到小的使用。①M(fèi)C、MCR指令總是成對(duì)出現(xiàn)且編號(hào)相同。使用MC時(shí)，主控標(biāo)志N0～N7必須順序增加；使用MCR時(shí)順序減小。②在一對(duì)主控指令(MC、MCR)之間可以嵌套其它對(duì)主控指令，但不能產(chǎn)生交叉。主控嵌套不得超過8層。③MC指令不能直接從母線開始，必須要有控制觸頭。④當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)斷開時(shí)，在MC和MCR之間的程序只是處于?？貭顟B(tài)，此時(shí)CPU仍然掃描這段程序。相關(guān)知識(shí)2．順序啟動(dòng)逆序停止程序的編寫本項(xiàng)目要求閉合“啟動(dòng)”開關(guān)后，首先啟動(dòng)最末一條傳送帶（電機(jī)M4），經(jīng)過1秒延時(shí)，依次啟動(dòng)另一條傳送帶（電機(jī)M3），以此類推，最后啟動(dòng)電機(jī)M1。停止時(shí)，先停止最前一條傳送帶（電機(jī)M1），待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。此控制要求就是典型的順序啟動(dòng)逆序停止控制系統(tǒng)，編寫此類程序時(shí)可以由定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)，參考程序如下圖所示。項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目評(píng)價(jià)和總結(jié)項(xiàng)目調(diào)試項(xiàng)目軟件設(shè)計(jì)項(xiàng)目硬件接線圖設(shè)計(jì)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)項(xiàng)目分析項(xiàng)目分析(流程圖）項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)1.

I/O端口功能分配表2.控制接線圖I/O端口功能分配表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明1X00SD啟動(dòng)（SD）2X01A傳送帶A故障模擬3X02B傳送帶B故障模擬4X03C傳送帶C故障模擬5X04D傳送帶D故障模擬6Y00M1電機(jī)M17Y01M2電機(jī)M28Y02M3電機(jī)M39Y03M4電機(jī)M410主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端11主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端12面板V+接電源+24V電源正端控制接線圖項(xiàng)目硬件接線圖設(shè)計(jì)1.首先查處國(guó)標(biāo)電路符號(hào)的表示2.選擇電器元器件和PLC3.設(shè)計(jì)主回路和控制回路接線圖4.連接系統(tǒng)的硬件接線項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)（梯形圖）1.選擇編程軟件

2.設(shè)計(jì)項(xiàng)目軟件項(xiàng)目調(diào)試1.學(xué)習(xí)編程設(shè)備

3.對(duì)項(xiàng)目程序和硬件進(jìn)行調(diào)試

知識(shí)拓展1．有兩組燈分別為A組Y0~Y3，B組Y4~Y7。當(dāng)按下SB1后，A組燈逐步點(diǎn)亮（后亮前保持），速率為1.5秒/步，直至全部點(diǎn)亮。同時(shí)（即按下SB1后）B組燈依次點(diǎn)亮（后亮前滅）速率為1秒/步，當(dāng)B組燈運(yùn)行2次循環(huán)后（即Y7第二次點(diǎn)亮延時(shí)1秒后），A組與B組的所有燈作1秒亮/0.5秒滅閃亮，任何時(shí)候按SB2所有燈全部熄滅。知識(shí)拓展2．多級(jí)皮帶輸送機(jī)示意圖如圖5-6所示。控制要求如下：

(1)按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)2s后M2自動(dòng)起動(dòng)，M2起動(dòng)2s后M1自動(dòng)起動(dòng)。

(2)按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)M1停車3s后M2自動(dòng)停車，M2停車3s后M3自動(dòng)停車。

(3)當(dāng)M2異常停車時(shí)，M1也跟著立即停車，3s后M3自動(dòng)停車。

(4)當(dāng)M