《三維內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng) 三維視覺性能檢測方法》（征求意見稿）

1三維內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)三維視覺性能檢測方法YY0068.1—2008醫(yī)用內(nèi)窺鏡硬性內(nèi)窺鏡第1部分：光學(xué)性能及測試方法ISO12233—2023Photography—EleCIPADC-003—2003數(shù)碼相機(jī)分辨率的測量3.1通過自然孔道或者為醫(yī)療目的而創(chuàng)建的外科切口進(jìn)入3.23.3對角線視場角maximumangel3.4對角線視場角差異maximumangelfieldofviewdiffe3.523.63.73.8視覺分辨率差異visualresolutiondiffe3.9幾何失真geometricaldis3.10幾何失真差異geometricaldistor3.113.123.13雙目焦面一致性binocularfocus3.143.15雙目影像延遲差異videodelay33.16雙目曝光收斂時(shí)間差異thedifferenceofexposureandconverg3.174.2視場中心高度差異4.3畫面旋轉(zhuǎn)角度差異4,4視覺分辨率差異4,6顏色差異4.7畫面亮度差異4.8雙目焦面一致性4.10雙目影像延遲差異4.11雙目影像曝光收斂時(shí)間差異44.12幀頻率視場角測試卡要求見YY0068.1—200856.2視場中心高度差異），a)保存左右畫面圖片，分別測量左右畫面中間b)分別計(jì)算左右目十字在畫面的百分比，PH為×100%··················6θL=arctan[(HL1?HL2)/L]···············································θR=arctan[(HR1?HR2)/L]·································76.4視覺分辨率差異在產(chǎn)品默認(rèn)狀態(tài)，且在以下要求下進(jìn)行測試a)在D65光源照明條件下分別調(diào)節(jié)待測產(chǎn)品至左右目影像最清晰時(shí)，對圖6進(jìn)行拍攝；b)照明源應(yīng)被擋板擋住來防止由照明源引起的產(chǎn)品鏡頭直射，保持圖卡上任何一點(diǎn)的照度與測e)選取分辨率測試圖卡的值時(shí)，按如下原2)使用標(biāo)準(zhǔn)顯示設(shè)備將被判讀的圖像按實(shí)際像素進(jìn)行顯示（必要時(shí)可放大觀察注：可使用符合《CIPADC-003—2003》標(biāo)準(zhǔn)的軟件進(jìn)行判讀[3]。8R=2×Abs(RL?RR)/(RL+RR)×100%3)水平方向與垂直方向的直線成的圖形為4)打印幾何失真測試圖卡打印線應(yīng)清晰。b)幾何失真測試圖卡也可以使用點(diǎn)陣圖卡進(jìn)行測試，hcenter——正畸變像面中心畸變尺寸；9hcorner——與hcenter對應(yīng)的像面邊角畸變尺寸。6.6顏色差異 E*a*b*=√(ΔL*)2+(Δa*)2+(Δb*)2 機(jī)進(jìn)行分析，測量R、G、B值，按照公式（16）計(jì)算亮 計(jì)算左右圖像方框部分平均灰度值，計(jì)算像素?cái)?shù)需＞50%方框像素?cái)?shù)，則雙目圖像亮度差 （17）6.8雙目焦面一致性c)對于左右目照片，分別沿圖中虛線位置讀取輸出值并作其邊緣擴(kuò)散函數(shù)（ESF）[4]：）；3)設(shè)ESF曲線的最大值為ESFmax，最小值為ESFmin，h=ESFmax—ESFmin，在ESF函上找最m=ESF(x2)-ESF(x1) （18）n=x2-x1 （19）4)分別計(jì)算左右目照片所選區(qū)域內(nèi)每一行ESF斜率的平均值：··············································R——總行數(shù)；FCPF=··································································（21）FCPF——焦面一致度相關(guān)系數(shù)；6.9雙目影像延遲差異1——LED面光源、2——LED面光源光電探測器、35——三維顯示器、6——顯示器光電探測器a)按照圖13連接好器件，其中LED面光源與外界環(huán)境光隔離，三維內(nèi)窺鏡通過小孔能夠拍攝到b)三維顯示器設(shè)置為三維顯示模式，遮擋三維內(nèi)窺鏡攝像頭左目光路，使得左路圖像變黑；d)通過示波器獲取LED面光源光電探測器和顯示器光電探測器的電壓曲線，兩e)三維顯示器設(shè)置為三維顯示模式，遮擋三維內(nèi)窺鏡攝像頭右目光路，使得右路圖像變g)通過示波器獲取LED面光源光電探測器和顯示器光電探測器的電壓曲線，兩個(gè)h)左右目影像延遲時(shí)間差異即為雙目影像延遲差異ΔTd：a)按照圖14連接好器件，其中LED面光源與外界環(huán)境光隔離，三維內(nèi)窺鏡通過小孔能夠拍攝到b)三維顯示器設(shè)置為三維顯示模式，遮擋三維內(nèi)窺鏡攝像頭左目光路，使得左路圖像變黑；g)三維顯示器設(shè)置為三維顯示模式，遮擋三維