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文檔簡介
ICS35.040GB/TXXXXX.3—XXXX
L71
中華人民共和國國家標準
GB/TXXXXX.3—XXXX
信息技術虛擬現(xiàn)實內容表達
第3部分:音頻
Informationtechnology–Virtualrealitycontentrepresentation–Part3:Audio
(征求意見稿)
(本稿完成日期:2023-1-17)
在提交反饋意見時,請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。
××××-××-××發(fā)布××××-××-××實施
I
GB/TXXXXX.3—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標準工作化導則第1部分:標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定
起草。
本文件是GB/TXXXXX《信息技術虛擬現(xiàn)實內容表達》的第三部分。GB/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了
以下部分:
——第2部分:視頻。
本文件由全國信息技術標準化技術委員會(SAC/TC28)提出并歸口。
本文件起草單位:清華大學、北京理工大學、中國電子技術標準化研究院、北京字跳網(wǎng)絡技術有
限公司、賽因芯微(北京)電子科技有限公司、北京全景聲信息科技有限公司、中關村視聽產業(yè)技術創(chuàng)
新聯(lián)盟、清華大學天津電子信息研究院、北京大學、咪咕文化科技有限公司、騰訊科技(深圳)有限公
司、北京愛奇藝科技有限公司、小米通訊技術有限公司、全景聲(北京)智能科技有限公司、華為技
術有限公司、中國傳媒大學。
本文件主要起草人:王晶、竇維蓓、耿一丹、朱博成、李婧欣、黃傳增、柳德榮、吳健、吳強、
許舒敏、潘興德、曲天書、李岳鵬、商世東、王志航、劉長韜、黃為慶、劉孟美、趙天博、韓澤瑞、
王賓、韓建、李琳、徐嵩、王喆、高原、靳聰、張偉民、高文、黃鐵軍。
III
引言
隨著虛擬現(xiàn)實(VR)技術的不斷涌現(xiàn),虛擬現(xiàn)實已成為增強沉浸感的新興媒體形式,VR
音頻內容表達與渲染重建技術在虛擬現(xiàn)實沉浸感、真實感體驗中占有重要地位。目前虛擬現(xiàn)
實全景視頻技術已經(jīng)受到廣泛關注和重視,但是由于缺乏VR音頻內容表達和渲染重建的技
術規(guī)范,難以實現(xiàn)各種VR音頻采集制作與終端回放設備或系統(tǒng)間的互通共享。本標準在遵
循ITU-RBS.2076-2規(guī)范的前提下,面向適應我國全景音頻播出、沉浸式音頻通信、虛擬現(xiàn)
實音頻交互等領域,提供虛擬現(xiàn)實音頻內容的元素定義、編碼規(guī)范和渲染重建建議,服務于
虛擬現(xiàn)實(VR/AR/MR/XR)設備和相關系統(tǒng)中的音頻應用。GB/TXXXXX旨在確立VR音頻
元數(shù)據(jù)系統(tǒng)和渲染系統(tǒng)之間的協(xié)同關系,以及VR音頻元數(shù)據(jù)流與音頻流之間的可能的復接
模式,形成VR音頻內容表達的互聯(lián)互通應用規(guī)范,支持3DoF和6DoF等虛擬現(xiàn)實場景下,
涉及基于聲道、對象、場景三類信號的采集制作和渲染重建。本標準設計了音頻元數(shù)據(jù)系統(tǒng)、
音頻編解碼系統(tǒng)和VR音頻渲染系統(tǒng)之間的解耦合架構,三個系統(tǒng)之間既相互獨立,又緊密
配合,形成VR音頻內容表達的應用規(guī)范。本標準將對VR音頻坐標系、元數(shù)據(jù)系統(tǒng)、渲染
器系統(tǒng)、AVS音頻元數(shù)據(jù)串行流封裝格式進行規(guī)范。
本文件的發(fā)布機構提請注意,聲明符合本文件時,可能涉及到如下52項專利的使用。
其中,可能涉及到第6、7、9、10章及附錄相關的專利名稱如下:
PCT/CN2021/100076,音頻渲染系統(tǒng)、方法和電子設備;PCT/CN2022/098882,音頻渲
染系統(tǒng)、方法和電子設備;PCT/CN2021/100062,用于音頻渲染的音頻信號編碼方法、裝置
和電子設備;PCT/CN2022/098850,音頻渲染系統(tǒng)、方法和電子設備;PCT/CN2021/114366,
一種3D音頻元數(shù)據(jù)系統(tǒng);PCT/CN2022/114219,音頻信號的處理方法和裝置;
PCT/CN2021/121135,聲音路徑能量的淡入淡出方法、電子設備和介質,PCT/CN2022/122204,
音頻渲染方法、音頻渲染設備和電子設備;PCT/CN2021/121718,一種動態(tài)估計場景近似長
方體房間的方法;PCT/CN2022/122635,一種音頻渲染系統(tǒng)和方法;PCT/CN2021/104309,
混響時長的估計方法、音頻信號的渲染方法和電子設備;PCT/CN2022/103312,音頻信號的
渲染方法、裝置和電子設備;PCT/CN2021/115130,用于音頻渲染的信號處理方法、裝置和
電子設備;PCT/CN2022/115194,用于音頻渲染的信號處理方法、裝置和電子設備;
PCT/CN2021/121729,用于空間音頻渲染的系統(tǒng)、方法和電子設備;PCT/CN2022/122657,
用于空間音頻渲染的系統(tǒng)、方法和電子設備;202110984837.4,一種音頻制作模型和生成方
法、電子設備及存儲介質;202111102045.6,音頻節(jié)目元數(shù)據(jù)和產生方法、電子設備及存儲
介質;202111100818.7,音頻內容元數(shù)據(jù)和產生方法、電子設備及存儲介質;202111102038.6,
音頻對象元數(shù)據(jù)和產生方法、電子設備及存儲介質;202111205630.9,音軌唯一標識元數(shù)據(jù)
和生成方法、電子設備及存儲介質;202111204386.4,一種音頻軌道元數(shù)據(jù)和生成方法、電
子設備及存儲介質;202111202898.7,一種音頻流元數(shù)據(jù)和生成方法、電子設備及存儲介質;
202111308422.1,基于音床音頻包格式元數(shù)據(jù)和產生方法、設備及介質;202111308430.6,
基于對象音頻包格式元數(shù)據(jù)和產生方法、設備及介質;202111306844.5,基于場景音頻包格
式元數(shù)據(jù)和產生方法、設備及存儲介質;202111308421.7,基于雙耳音頻包格式元數(shù)據(jù)和產
生方法、設備及介質;202111021068.4,基于音床音頻通道元數(shù)據(jù)和生成方法、設備及存儲
IV
GB/TXXXXX.3—XXXX
介質;202111020417.0,基于對象音頻通道元數(shù)據(jù)和生成方法、設備及存儲介質;
202111021066.5,基于場景音頻通道元數(shù)據(jù)和生成方法、設備及存儲介質;202111021039.8,
基于雙耳音頻通道元數(shù)據(jù)和生成方法、設備及存儲介質;202111666346.1,一種廣播音頻格
式文件生成方法、裝置、設備及存儲介質;202111666362.0,音頻元數(shù)據(jù)區(qū)塊的生成方法、
裝置、設備及存儲介質;202210588174.9,生成渲染器內部數(shù)據(jù)結構的方法、裝置、設備及
存儲介質;202210634563.0,利用元數(shù)據(jù)對基于音床的音頻進行渲染的方法及裝置;
202210762912.7,共享渲染器組件的配置方法、裝置、設備及存儲介質;202210760302.3,
一種音床渲染項數(shù)據(jù)映射方法、裝置、設備及存儲介質;202210603204.9,一種渲染器的渲
染項確定方法、裝置、設備及存儲介質;202210600880.0,一種音床輸出渲染項確定方法、
裝置、設備及存儲介質;202210603208.7,一種對象輸出渲染項確定方法、裝置、設備及存
儲介質;202210603212.3,一種場景輸出渲染項確定方法、裝置、設備及存儲介質;
202210603184.5,音頻渲染器的渲染項處理方法、裝置、設備及存儲介質;202210608202.9,
一種場景渲染項數(shù)據(jù)映射方法、裝置、設備及存儲介質;202210782056.1,一種音頻渲染器
增益計算方法、裝置、設備及存儲介質;202210910129.0,用于對象渲染器的元數(shù)據(jù)解析方
法、裝置、設備及介質;202210907370.8,利用元數(shù)據(jù)對基于對象的音頻進行渲染的方法及
裝置;202210912275.7,利用元數(shù)據(jù)對基于場景的音頻進行渲染的方法及裝置;
202211057713.2,利用元數(shù)據(jù)對基于對象的音頻進行渲染的方法及裝置;202211063746.8,
利用元數(shù)據(jù)對基于場景的音頻進行渲染的方法及裝置;ZL201510795213.2,一種3D錄音系
統(tǒng)球面麥克風陣列分布方法;CN112312298A,音頻播放方法及裝置、電子設備和存儲介質;
202210451743.5,一種音頻處理方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質。
本文件的發(fā)布機構對于該專利的真實性、有效性和范圍無任何立場。
該專利持有人已向本文件的發(fā)布機構保證,他愿意同任何申請人在合理且無歧視的條款
和條件下,就專利授權許可進行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機構備案,相
關信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得:
聯(lián)系人:黃鐵軍(數(shù)字音視頻編解碼技術標準工作組秘書長)
通訊地址:北京大學理科2號樓2641室
郵政編碼:100871
電子郵件:tjhuang@
電話:+8610-62756172
傳真:+8610-62751638
網(wǎng)址:
請注意除上述專利外,本文件的某些內容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識
別這些專利的責任。
5
GB/TXXXXX.3—XXXX
信息技術虛擬現(xiàn)實內容表達第3部分:音頻
1范圍
本文件規(guī)定了虛擬現(xiàn)實(VirtualReality,VR)設備及相關系統(tǒng)中的沉浸式音頻內容的表
達方式,提出了包括元數(shù)據(jù)(Metadata)和渲染器(Render)的系統(tǒng)構架及接口規(guī)范。
本文件適用于多種類型的音頻采集、傳輸、回放系統(tǒng),其中采集方式包括基于聲道
(Channel)、基于對象(Object)、基于場景(Scene)或它們的混合形式,傳輸方式包括
面向廣播信道、影視制作、互聯(lián)網(wǎng)等多個場景下的傳輸協(xié)議和多種音頻編解碼方式,回放方
式主要包括雙耳和揚聲器兩大類,雙耳渲染分為面向3DoF和6DoF兩種形式。當涉及音頻編
解碼格式選擇時,既可按照ITU-RBS.2388-4選擇PCM或其他國際通用音頻編碼格式,
也可選用GB/T33475.3或AVS3-P3音頻編碼格式。
本文件適用于全景音頻錄播、沉浸式音頻通信、虛擬現(xiàn)實音頻交互等領域。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本
適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T5271.1信息技術詞匯第1部分:基本術語(GB/T5271.1-2000eqvISO/IEC2382-1:
1993)
GB/T5271.4信息技術詞匯第4部分:數(shù)據(jù)的組織(GB/T5271.4-2000eqvISO/IEC2382-4:
1987)
GB/T5271.9信息技術詞匯第9部分:數(shù)據(jù)通信(GB/T5271.9-2001eqvISO/IEC2382-9:
1995)
GB/T33475.3信息技術高效多媒體編碼第3部分:音頻
GB/T17191信息技術具有1.5Mbit/s數(shù)據(jù)傳輸率的數(shù)字存儲媒體運動圖像及其伴音的
編碼
GB/T17975.1信息技術運動圖像及其伴音信息的通用編碼第1部分:系統(tǒng)
GY/T316用于節(jié)目制作的先進聲音系統(tǒng)
ITU-RBS.2076Audiodefinitionmodel(音頻元數(shù)據(jù)定義)
ITU-RBS.2051Advancedsoundsystemforprogrammeproduction(揚聲器位置規(guī)范)
ITU-RBS.2088Long-formfileformatfortheinternationalexchangeofaudioprogramme
materialswithmetadata(BW64格式定義)
ITU-RBS.2388UsageGuidelinesfortheAudioDefinitionModelandMultichannelAudio
Files(音頻元數(shù)據(jù)和多聲道文件使用指南)
ITU-RBS.1770Algorithmstomeasureaudioprogrammeloudnessandtrue-peakaudiolevel
(音頻節(jié)目響度和真實峰值的測量算法)
AES69:AESstandardforfileexchange-Spatialacousticdatafileformat(SOFA標準規(guī)范)
3術語和定義
6
GB/TXXXXX.3—XXXX
GB/T5271.1、GB/T5271.4、GB/T5271.9和GB/T33475.3中的界定以及下列術語和定義
適用于本文件。
3.1
3自由度3DoF
用戶以三維空間的一個點為中心在橫搖(Roll)、縱搖(Pitch)和垂搖(Yaw)三個方
式下進行自由旋轉。
3.2
6自由度6DoF
用戶在3DoF的基礎上加上在X、Y和Z軸三個方向的自由平移。
3.3
全景音頻panoramicaudio
能夠提供3DoF自由度全方位聽覺體驗的空間音頻。
3.4
沉浸式音頻immersiveaudio
能夠提供6DoF自由度沉浸感的空間音頻。
3.5
互動音頻interactiveaudio
特定空間場景下的用戶間交互和用戶與場景內聲源物體的交互,使用元數(shù)據(jù)呈現(xiàn)。
3.6
元數(shù)據(jù)metadata
描述與虛擬現(xiàn)實音頻內容表達相關的數(shù)據(jù)。
3.7
基礎元數(shù)據(jù)basicmetadata
引用ITU-RBS.2076-2(10/2019)中定義的AudioFormatExtended所包含的所有ADM元素。
3.8
擴展元數(shù)據(jù)extendedmetadata
不包含在ITU-RBS.2076-2(10/2019)中的ADM元素。
3.9
靜態(tài)元數(shù)據(jù)staticmetadata
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GB/TXXXXX.3—XXXX
與音頻內容結構相關的在一定時間段內固定不變的元數(shù)據(jù)。
3.10
動態(tài)元數(shù)據(jù)dynamicmetadata
與音頻內容狀態(tài)相關的隨時間變化的元數(shù)據(jù)。
3.11
空間音頻渲染spatialaudiorendering
用于雙耳耳機或揚聲器輸出虛擬現(xiàn)實音頻信號采用的信號處理過程。
3.12
雙耳渲染binauralrendering
用雙耳耳機呈現(xiàn)虛擬現(xiàn)實音頻信號所采用的信號處理過程。
3.13
揚聲器渲染loudspeakerrendering
用一組揚聲器呈現(xiàn)虛擬現(xiàn)實音頻信號所采用的信號處理過程。
3.14
混響reverberation
在聲源停止發(fā)聲后,聲音在空間內繼續(xù)存在,并經(jīng)過多次反射和吸收,最后才消失的聲
學現(xiàn)象。
3.15
動態(tài)混響dynamicreverberation
跟隨聽者的移動產生不同混響效果的信號處理過程。
3.16
房間脈沖響應roomimpulseresponse
從聲源到房間中某場點的脈沖響應。
3.17
采樣混響samplingreverberation
使用在現(xiàn)實中采集房間脈沖響應產生混響效果的信號處理過程。
3.18
人工混響artificialreverberation
使用合成脈沖序列產生混響效果的信號處理過程。
8
GB/TXXXXX.3—XXXX
3.19
頭相關傳輸函數(shù)headrelatedtransferfunction(HRTF)
自由場情況下從點聲源到雙耳的頻域聲學傳輸函數(shù)。
3.20
頭相關脈沖響應headrelatedimpulseresponse(HRIR)
自由場情況下從點聲源到雙耳的脈沖響應,是HRTF在時域的等價表示。
3.21
場景信號scenesignal
基于一/高階環(huán)境聲學技術所獲取的音頻信號。
3.22
場景信號編碼scenesignalcoding
讀入場景信號,并產生編碼位流的過程。
3.23
聲音對象soundobject
被感知為一個整體的聲音或由一個聲源發(fā)出的獨立于環(huán)境的聲音。
3.24
一階/高階環(huán)境聲學技術FOA/HOA
基于Ambisonics原理的可以準確捕獲和再現(xiàn)三維音頻聲場的技術。
3.25
空間編碼spatialcoding
將多個通道的音頻信號變換成攜帶空間信息的FOA/HOA格式的音頻信號的處理過程。
4符號和縮略語
本文件采用的符號定義同GB/T33475.3定義。本文件中使用的數(shù)學運算符和優(yōu)先級與C
語言使用的類似。但對整型除法進行了特定的定義。除特別說明外,約定編號和計數(shù)從0開
始。
4.1算術運算符
下列算術運算符適用于本文件。
:=定義符號。a:=y表示定義為y的一個名字。
+加
9
GB/TXXXXX.3—XXXX
-減(二元運算符)或取反(一元前綴運算符)
×乘
ab冪,表示a的b次冪,也可表示上標。
冪
/整數(shù)除法,結果向0取整。例如,7/4和-7/-4取整為1,-7/4和7/-4取整為
-1。
a
除法運算,不做取整或四舍五入。
b
絕對值|x|=x當x>0
|||x|=0當x=0
|x|=-x當x<0
abs絕對值
x平方根
sprt平方根
b
f(i)自變量i取由a到b(含b)的所有整數(shù)值時,函數(shù)f(i)的累加和。
ia
log10以10為底的對數(shù)
ln以e為底的對數(shù)
exp以自然常數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)
sin正弦函數(shù)
cos余弦函數(shù)
atan2求y/x(弧度表示)的反正切值
hypot計算直角三角形的斜邊長
AlegendreAssociatedLegendrepolynomials伴隨勒讓德多項式
size獲取矩陣的行數(shù)和列數(shù)
4.2邏輯運算符
下列邏輯運算符適合于本文件。
||邏輯或
&&邏輯與
10
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!邏輯非
4.3關系運算符
下列關系運算符適用于本文件。
>大于
>=大于或等于
<小于
<=小于或等于
==等于
不等于
min[,……,]參數(shù)表中的最小值
4.4位運算符
下列位運算符適用于本文件。
&與
4.5賦值
下列賦值運算適用于本文件。
=賦值運算符
++自加,x++相當于x=x+1。當用于數(shù)組下標時,在自加運算前先求變量值。
+=自加指定值,例如,x+=3相當于x=x+3,x+=(-3)相當于x=x+(-3)。
-=自減指定值,例如,x-=3相當于x=x+(-3),x-=(-3)相當于x=x–(-3)。
4.6助記符
下列助記符適用于本文件。
bslbf位串,左位在前,這里“左”是按GB/T17191中寫的位串的順序。位串
是帶單引號的1和0串。如‘10000001’。位串內的空格是便于閱讀的,
無特殊意義。(bitstreamleftbitfirst)
uimsbf無符號整數(shù),最高有效位優(yōu)先。(unsignedinteger,mostsignificantbit
first)
tcimsbf二進制補碼整數(shù),最高有效位優(yōu)先。(two’scomplementinteger,most
significantbitfirst)
4.7縮略語
下列縮略語適用于本文件。
3DoF3自由度(3DegreeofFreedom)
6DoF6自由度(6DegreeofFreedom)
AAMSFAVS音頻元數(shù)據(jù)串行流格式(AvsAudioMetadataSequentialFormat)
語法結構
ACN空間環(huán)繞聲通道數(shù)(AmbisonicChannelNumber)
ADM音頻定義模型(AudioDefinitionModel)
AES音頻工程協(xié)會(AudioEngineeringSociety)
AGC自動增益控制(AutomaticGainControl)
AllRAD全向空間解碼器(AllRoundAmbisonicDecoder)
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API應用程序編程接口(ApplicationProgrammingInterface)
ARIR空間房屋脈沖響應(AmbisonicRoomImpulseResponse)
AVS數(shù)字音視頻編解碼技術標準(AudioVideocodingStandard)
BRIR雙耳房屋脈沖響應(BinauralRoomImpulseResponse)
BW6464位廣播波文件(BroadcastWave-64bit)
DFT離散傅里葉變換(DiscreteFourierTransform)
DoF自由度(DegreesofFreedom)
DRC動態(tài)范圍控制(Dynamicrangecontrol)
EPAD能量無損的空間解碼器(EnergypreservedAmbisonicDecoder)
EQ均衡器(Equalization)
FFT快速傅立葉變換(FastFourierTransform)
FIR有限長單位沖激響應(FiniteImpulseResponse)
FOA一階球諧函數(shù)信號(FirstOrderAmbisonic)
HOA高階球諧函數(shù)信號(HigherOrderAmbisonic)
HRIR頭相關脈沖響應(HeadRelatedImpulseResponse)
HRTF頭相關傳輸函數(shù)(HeadRelatedTransferFunction)
IDFT離散傅里葉逆變換(InverseDiscreteFourierTransform)
IR沖激響應(ImpulseResponse)
ILD雙耳聲強差(InterauralLevelDifference)
ITD雙耳時間差(InterauralTimeDifference)
LC低復雜度(LowComplexity)
MMD模型匹配解碼器(ModeMatchingDecoder)
MO-BRIR多方位雙耳房屋脈沖響應(MultioritentionBianauralRoomImpulse
Response)
N3D三維歸一化諧波(NormalizedHarmonicsof3-Dimensions)
PCM脈沖編碼調制(PulseCodeModulation)
PSP點源聲像平移定位(PointSourcePanner)
RIR雙耳房屋沖擊響應(RoomImpulseResponse)
SAD采樣空間解碼器(SamplingAmbisonicDecoder)
SN3D三維半歸一化諧波(Semi-NormalizedHarmonicsof
3-Dimensions)
SNR信噪比(SignaltoNoiseRatio)
SOFA面向空間的聲學格式(SpatiallyOrientedFormatforAcoustics)
VBAP基于矢量的振幅平移(Vector-BaseAltitudePanning)
VR虛擬現(xiàn)實(VirtualReality)
VREXT虛擬現(xiàn)實擴展元數(shù)據(jù)(VirtualRealityExtendedMetadata)
XML可擴展標記語言(ExtensibleMarkupLanguage)
5串行流語法規(guī)則
本文件采用的串行流語法規(guī)則參考GB/T33475.3中位流語法規(guī)則的定義。串行流描述
VR音頻元數(shù)據(jù)及其他輔助信息的串行封裝結構。串行流中的每一個數(shù)據(jù)項用黑體。通過名
字、按比特位的長度及其類型和串行傳輸順序的助記符來描述。
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GB/TXXXXX.3—XXXX
串行流中被解封裝的數(shù)據(jù)元素所導致的操作依賴于該數(shù)據(jù)的值及以前解封裝的數(shù)據(jù)元
素。下面的語法結構表示數(shù)據(jù)元素以標準類型出現(xiàn)時的情形。
注1:如無特殊說明,本部分中的“比特位”指二進制位。
注2:本部分語法用“C”代碼規(guī)定,變量或表達式為非零值時等價于條件為真,變量或表達式為零值時
等價于條件為非真。
while(condition){
dataElement
…
}
若條件為真,則數(shù)據(jù)元素組緊接著數(shù)據(jù)流產生,如此重復直到條件為非真。
do{
dataElement
…
}while(condition)
若條件為真,則數(shù)據(jù)元素組緊接著數(shù)據(jù)流產生,如此重復直到條件為非真。
if(condition){
dataElement
…
}else{
dataElement
…
}
若條件為真,在數(shù)據(jù)流中產生第一組數(shù)據(jù)元素,若條件為非真,在數(shù)據(jù)流中產生第二組
數(shù)據(jù)元素。
for(expr1;expr2;expr3){
dataElement
…
}
expr1是指定循環(huán)初始狀態(tài)表達式,通常它指定了計數(shù)器的初始狀態(tài),expr2是指定的每
次循環(huán)前的測試條件。條件為非真時循環(huán)終止,expr3是每次循環(huán)結束時執(zhí)行的表達式,一
般是增加計數(shù)器。
注3:本結構的最通常用法為
for(i=0;i<n;i++){
dataElement
…
}
數(shù)據(jù)元素組產生n次。數(shù)據(jù)元素組內的條件結構可能依賴循環(huán)控制變量i的值。第一次出
現(xiàn)時被置為‘0’,第二次增加到‘1’,如此往復。
switch(expr){根據(jù)表達式expr的值,產生對應的數(shù)據(jù)元素。expr的值為
caseconstcase1:constcase1時產生數(shù)據(jù)元素dataElement1,expr的值為
dataElement1constcase2時產生數(shù)據(jù)元素dataElement2,以此類推,expr的值
break為constcasen時產生數(shù)據(jù)元素dataElementn。當expr的值不等于
caseconstcase2:constcase1,constcase2,…,constcasen中的任何一個值時,產生
dataElement2數(shù)據(jù)元素dataElementDefault
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break
…
caseconstcasen:
dataElementn
break
default:
dataElementDefault
break
}
本結構的一類變體是在case后不出現(xiàn)break,如
switch(expr){expr的值constcasex時,從對應的caseconstcasex開始產生數(shù)
caseconstcase1:據(jù)元素,直到break出現(xiàn)。
dataElement1expr的值constcase1時產生數(shù)據(jù)元素dataElement1和
caseconstcase2:dataElement2,expr的值為constcasen時產生數(shù)據(jù)元素
dataElement2dataElementn
break
…
caseconstcasen:
dataElementn
break
default:
dataElementDefault
break
}
注4:數(shù)據(jù)元素組中可能含有嵌套結構。為簡便起見,當后面只有一個數(shù)據(jù)元素時“[]”省略。
dataElement[]dataElement是一數(shù)組數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)元素的個數(shù)由上下文而定;
dataElement[n]dataElement[n]是數(shù)組數(shù)據(jù)的第n+1個元素;
dataElement[m][n]dataElement[m][n]是二維數(shù)組的第m+1,n+1個元素;
dataElement[l][m][n]dataElement[l][m][n]是三維數(shù)組的第l+1,m+1,n+1個元素;
dataElement[m…n]dataElement[m…n]是位m到位n之間包括的位。
6虛擬現(xiàn)實音頻內容表達系統(tǒng)框架
6.1概述
虛擬現(xiàn)實音頻內容表達廣義上涉及元數(shù)據(jù)、渲染器、音頻編解碼器,本文件采用元數(shù)據(jù)、
渲染器、編解碼器在邏輯上相互分離的方式,并主要對元數(shù)據(jù)和渲染器進行規(guī)范。虛擬現(xiàn)實
音頻適用于不同應用場景,包含全景音頻、沉浸音頻以及互動音頻。
當用于本地存儲和制作時,只需要渲染器對元數(shù)據(jù)進行解析,不涉及元數(shù)據(jù)編解碼及音
頻編解碼過程;當用于傳輸時(例如直播或雙向通信),需要另行在系統(tǒng)層定義元數(shù)據(jù)+音
頻流的傳輸格式??梢愿鶕?jù)不同應用場合、不同傳輸協(xié)議的要求定義可行的靜態(tài)元數(shù)據(jù)、動
態(tài)元數(shù)據(jù)、音頻流封裝形式。
如圖1虛擬現(xiàn)實音頻內容表達系統(tǒng)框架示意圖。采集端,輸入音頻信號包括Channel(聲
道信號,即聲床Bed)、Object(聲音對象)、Scene(場景信號,基于一階/高階環(huán)境聲學技
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術FOA/HOA)或它們的混合形式,VR制作過程根據(jù)元數(shù)據(jù)定義生成基礎和擴展元數(shù)據(jù)信息,
本文件定義了AVS音頻元數(shù)據(jù)串行流封裝格式AAMSF,見第8章。多聲道音頻制作系統(tǒng)的關
鍵性指標建議及測試方案可參考附錄G,空間音頻信號中的聲音對象在元數(shù)據(jù)中用音頻對象
audioObject字段表示,場景信號采集方式可參考附錄D、附錄E,常用的場景信號渲染方式
可見附錄F。元數(shù)據(jù)又可以劃分為動態(tài)元數(shù)據(jù)和靜態(tài)元數(shù)據(jù),前者是指隨著音頻流內容實時
變化的信息,后者則是在一次傳輸中固定不變的信息,動態(tài)元數(shù)據(jù)可以伴隨音頻流傳輸,具
體封裝格式根據(jù)系統(tǒng)層采用的傳輸協(xié)議類型進行定義,元數(shù)據(jù)串行流封裝后與音頻流復接進
入傳輸信道?;胤哦?,渲染器將根據(jù)解封裝后元數(shù)據(jù)對解碼后的音頻文件進行空間音頻渲染
輸出(揚聲器、耳機或其他方式)。邏輯上元數(shù)據(jù)和音頻編解碼互相獨立,且解碼器和渲染
器之間解耦合。渲染器采取注冊制,每個注冊的VR渲染器支持同一套元數(shù)據(jù)的解析。
本文件附錄定義了各類獨立的VR空間音頻渲染技術或渲染模塊,適用于不同場景的特
定需求,對于支持符合本文件元數(shù)據(jù)解析的渲染器可作為注冊渲染器。
圖1虛擬現(xiàn)實音頻內容表達框架示意圖
渲染器系統(tǒng)首先進行注冊渲染器的選擇,之后每個注冊渲染器分別進行元數(shù)據(jù)信息讀取
和音頻文件的讀取。渲染器的輸入數(shù)據(jù)由注冊渲染器標號以及元數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)構成,其中
元數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)可以組成BW64(ITU-RBS.2088)文件格式。渲染器系統(tǒng)中包含多個注冊
渲染器,以ID號區(qū)分,其中注冊渲染器ID1的具體定義和描述見第9章(面向雙耳輸出的基
于Ambisonic的渲染器),注冊渲染器ID2的具體定義和描述見第10章(面向揚聲器輸出的基
于標準揚聲器布局的渲染器)。
注冊渲染器模式選擇以不同的ID號進行標記,當用于傳輸時可以預留8個比特對渲染器
模式(rendererMode,見8.2節(jié))進行指示,以支持對不同渲染器的靈活選擇。
6.2坐標系語法
坐標系用于描述聲源和聽者的位置、姿態(tài)信息,通過坐標系將位置相關的元數(shù)據(jù)與渲染
器關聯(lián)起來,實現(xiàn)聲源和聽者位置動態(tài)變化的功能。元數(shù)據(jù)的位置信息通常使用球坐標系或
者元數(shù)據(jù)坐標系定義,與ITU-RBS.2076的定義相同。世界坐標系與圖形學中的坐標系一致,
第9章以世界坐標系作為渲染器ID1的參數(shù)格式。音頻坐標系在音頻計算領域廣泛使用,在
第9章渲染器ID1中用于球諧函數(shù)的計算。
幾種坐標系的定義如下:
球坐標系:為目標點在xy平面上的投影與x軸正向的夾角,為目標點和原點連線與z
軸正向的夾角,r為目標點到原點的距離。
??
元數(shù)據(jù)坐標系:X指向右邊,Y指向屏幕里,Z指向天空,人看向Y軸正向;
世界坐標系:X指向右邊,Y指向天空,Z指向屏幕向外,人看向Z軸正向;
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音頻坐標系:X指向屏幕里,Y指向坐邊,Z指向天空,人看向X軸正向;
坐標系定義如圖2:
圖2坐標系定義
坐標系之間的轉換關系見表1-表4。笛卡爾坐標系轉換為世界坐標系
worldPositionFromCartesian()的語法見表1,世界坐標系轉換為傳統(tǒng)的音頻坐標系
audioPositionFromWorldPosition()的語法見表2,極坐標系轉換為傳統(tǒng)的音頻坐標系
audioPositionFromSphericalAngleInDegree()的語法見表3,世界坐標系轉換為極坐標系
sphericalFromWorldPosition()的語法見表4。
表1worldPositionFromCartesian()語法
語法比特數(shù)助記符
worldPositionFromCartesian(){
return{-x,z,y};8uimsbf
}
表2audioPositionFromWorldPosition()語法
語法比特數(shù)助記符
audioPositionFromWorldPosition(){
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return{z,x,y};8uimsbf
}
表3audioPositionFromSphericalAngleInDegree()語法
語法比特數(shù)助記符
audioPositionFromSphericalAngleInDegree(){
azimuth=azimuth*PI/180.f;8uimsbf
elevation=elevation*PI/180.f;8uimsbf
return{cos(elevation)*cos(azimuth),
cos(elevation)*sin(azimuth),
sin(elevation)};
}
表4sphericalFromWorldPosition()語法
語法比特數(shù)助記符
sphericalFromWorldPosition(){
azimuth=atan(x,z);
elevation=atan(y,sqrt(x*x+z*z));
}
6.3元數(shù)據(jù)系統(tǒng)結構
如圖3元數(shù)據(jù)系統(tǒng)結構。其中,<audioformatExtended>基礎部分引用了ITU-RBS.2076定
義的ADM,復用了其針對內容和格式的屬性和元素,用來傳遞Bed,Object,HOA,Matrix和
Binaural等音頻信號相關的內容和控制信息。進一步的,該元數(shù)據(jù)系統(tǒng)通過<vrExt>擴展部分
提供ADM中沒有的元數(shù)據(jù),以使符合本文件的渲染器在內容生產和渲染環(huán)節(jié)具有獨特的能
力。<audioformatExtended>基礎部分和<vrExt>擴展部分的元數(shù)據(jù)有可能會存在屬性上的沖
突。當出現(xiàn)沖突時,由渲染器決定解決沖突的策略。
元數(shù)據(jù)的具體定義和解析見第7章。
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圖3元數(shù)據(jù)系統(tǒng)結構
6.4元數(shù)據(jù)系統(tǒng)框架語法
metadataBlock()的語法見表5。
表5metadataBlock()語法
語法比特數(shù)助記符
metadataBlock()
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{
basicLevel;2uimsbf
numAudioProgrammes;3uimsbf
for(inti=0;i<numAudioProgrammes;++i){
AudioProgramme();
}
if(hasVrExt==1){1bslbf
vrExt();
}
}
basicLevel是基礎元數(shù)據(jù)的分層,定義參考第7.1節(jié),AudioProgramme()語法參考第7.3節(jié),
vrExt()語法參考第7.6節(jié)。
6.5渲染器系統(tǒng)框架語法
createAudioRenderer()的語法見表6。
表6createAudioRenderer()語法
語法比特數(shù)助記符
createAudioRenderer()
{
switch(rendererMode){8uimsbf
case0x00:
binauralRenderer();
case0x80:
loundspeakerRenderer();
default:
otherRenderer();
}
}
6.6AVS音頻元數(shù)據(jù)串行流封裝格式AAMSF
第8章介紹了AVS音頻元數(shù)據(jù)串行流封裝格式AAMSF及其語法語義。
6.7面向雙耳耳機輸出的基于Ambisonics的渲染器
第9章介紹了面向雙耳耳機輸出的基于Ambisonics的渲染器(ID1)的系統(tǒng)框架和各部分
技術實現(xiàn)的原理、語法和語義。
6.8面向揚聲器輸出的基于標準揚聲器布局的渲染器
第10章介紹了面向揚聲器輸出的基于標準揚聲器布局的渲染器(ID2)的系統(tǒng)框架和各
部分技術實現(xiàn)的原理、語法和語義。
7元數(shù)據(jù)系統(tǒng)
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7.1元數(shù)據(jù)概述
第7章定義渲染相關的元數(shù)據(jù),支持符合ITU-RBS.2076的ADM基礎元數(shù)據(jù),包含
<audioformatExtended>部分和可定制的擴展元數(shù)據(jù)<vrExt>部分。描述音頻格式的ADM元
數(shù)據(jù)以XML形式給出,可以將其插入BW64文件中。
為了保持設備兼容性,內容的互操作性和渲染系統(tǒng)的復雜度可控,對元數(shù)據(jù)的數(shù)目和組
合采用分層(Level)控制,目前定義5級:Level0-Level4,Level0是為了保持跟現(xiàn)在
的音頻內容互操作,主要支持“typeDefinitions=DirectSpeakers”且“SpeakerLabel=M+000/M+
022/M-022”。Level1-4分別對各元素的最大配置見表7,Level1-3對內容元素數(shù)目做限制,
Level4支持無限的元數(shù)據(jù)數(shù)目。建議的Level配置見表7。
表7Level分層建議
Level
<audioformatExtended>描述01234
Element
音頻文件或音頻流中
audioProgramme1148Unlimited
音頻節(jié)目數(shù)
文件或者流中節(jié)目的
audioContent2(speech/non-speech)4816Unlimited
音頻內容數(shù)目
文件或者流中音頻源
audioObject(相當于vrExt中的23264128Unlimited
unit)
一個時間片同時存在
concurrentAudioObject281632Unlimited
的音頻源數(shù)
在節(jié)目中支持交互的
interactiveObject0124Unlimited
音頻源數(shù)目
audioObjectNesting音頻源嵌套的層數(shù)0124Unlimited
文件(不包含音頻流)
audioPackFormat1163264Unlimited
中音頻格式組的數(shù)目
文件(不包含音頻流)
audioChannelFormat23264128Unlimited
中音頻格式的數(shù)目
文件(不包含音頻流)2
audioStreamFormat3264128Unlimited
中軌道組格式的數(shù)
文件(不包含音頻流)
audioTrackFormat歸音頻軌道格式的數(shù)23264128Unlimited
目
音頻文件或者音頻流
audioTrackUI23264128Unlimited
中唯一標識符數(shù)目
surface同種材料的幾何表面181664Unlimited
組成surface的三角形
vertex頂點數(shù),其中三個點組36161632Unlimited
成一個三角形
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7.2基礎元數(shù)據(jù)定義
元數(shù)據(jù)主要使用可擴展標記語言XML編碼來實現(xiàn),XML格式的元數(shù)據(jù)可包含在BW64
格式的音頻文件的“axml”或“bxml”塊中進行傳輸。生成的元數(shù)據(jù)中的“音頻包格式標識”、“音
頻軌道格式標識”和“音軌唯一標識”,將提供給BW64文件的“chna”塊,用以將元數(shù)據(jù)與實際
的音軌鏈接。
元數(shù)據(jù)基礎元素(audioformatExtended)包括:音頻節(jié)目(audioProgramme,見表8)、
音頻內容(audioContent,見表9)、音頻對象(audioObject,見表10)、音頻流格式
(audioStreamFormat,見表11)、音頻軌道格式(audioTrackFormat,見表12)、音頻包格
式(audioPackFormat,見表13)、音軌唯一標識(audioTrackUID,見表14)、音頻通道格
式(audioChannelFormat,見表15)、音頻塊格式(audioBlockFormat,見表16)。
7.2節(jié)描述了audioformatExtended部分細節(jié)。
表8audioProgramme相關規(guī)范(參考BS2076-2第5.8節(jié))
屬性/子元素規(guī)范限制必選/可選
audioProgrammeIDAPR_1001-APR_1008dependentonlevel必選
audioProgrammeName32個字符以內,否則截斷必選
可以為空;如有,必須符合ISO639-2/T的規(guī)定(3
audioProgrammeLanguage
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