電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用 課件 模塊七-7.1 FX2N系列 PLC 指令編程

PLC基本指令編程項目七FX2N系列PLC指令編程知識點11操作開始指令（LD/LDI）2觸點串聯(lián)連接指令（AND/ANI）3觸點并聯(lián)連接指令（OR/ORI）4支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB）5輸出指令（OUT）6上、下沿檢測指令LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）7置位與復(fù)位指令（SET、RST）8脈沖微分輸出指令（PLS、PLF）9操作結(jié)果進棧、讀棧、出棧指令（MPS、MRD、MPP）10主控指令（MC/MCR）即打開和關(guān)閉母線11取反指令（INV）12空操作指令（NOP）13程序結(jié)束指令（END）基本指令1、LD/LDI/OUTLD/LDI/OUTLD：邏輯取動合觸點指令，用于動合觸頭與左母線的連接，即邏輯運算起始于動合觸點。LDI：邏輯取動斷觸點指令，用于動斷觸頭與左母線的連接，即邏輯運算起始于動斷觸點。OUT：輸出指令，用于線圈驅(qū)動，將邏輯運算結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。

2、AND/ANIAND/ANIAND與指令單個常開接點與左邊電路串聯(lián)指令

ANI與非指令單個常閉接點與左邊電路串聯(lián)指令串聯(lián)觸點數(shù)量不受限制，目標元素：X、Y、M、T、C、S3、觸點并聯(lián)連接指令（OR/ORI）OR/ORIOR或命令單個常開接點與上面電路并聯(lián)指令ORI或非命令單個常閉接點與上面電路并聯(lián)指令并聯(lián)觸點數(shù)量不受限制，目標元素：X、Y、M、T、C、S4、ORB、ANB

ORB、ANB

ORB：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令，用于兩個或兩個以上串聯(lián)電路塊的并聯(lián)。

兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的支路稱為串聯(lián)電路塊。在串聯(lián)電路塊并聯(lián)時，每個串聯(lián)電路塊都以LD、LDI指令起始，用ORB指令將兩個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接。4、ORB、ANB

ORB、ANBANB：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令，用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。

兩個或兩個以上觸點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊。在并聯(lián)電路塊串聯(lián)時，每個并聯(lián)電路塊都以LD、LDI指令起始，用ANB指令將兩個并聯(lián)電路塊串聯(lián)。5、SET、RSTSET、RSTSET：置位指令，在觸發(fā)信號接通時，使操作元件接通并保持(置1)。RST：復(fù)位指令，在觸發(fā)信號接通時，使操作元件斷開復(fù)位(置0)。6、LDP、LDFLDP、LDFLDP、ANDP、ORP是進行上升沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟元件上升沿時（由OFF→ON變化時）接通一個掃描周期。LDF、ANDF、ORF是進行下降沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟元件下降沿時（由ON→OFF變化時）接通一個掃描周期。在梯形圖中的位置與LD、AND、OR相同，編程規(guī)則也相同。7、PLS、PLFPLS、PLFPLS—上升沿微分輸出。接通一周期的掃描時間。PLF—下降沿微分輸出。接通一周期的掃描時間。作用：常用來給計數(shù)器提供復(fù)位信號。8、MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP無目標元素（不帶軟元件的獨立指令，用于多重分支輸出電路編程）MPS進棧存儲執(zhí)行MPS前的操作結(jié)果。MRD讀棧讀出由MPS存儲的操作結(jié)果，即讀出棧的最上層數(shù)據(jù)。MPP出棧讀出由MPS存儲的操作結(jié)果，并清除。說明：1）MPS/MRD/MPP指令的功能是將連接點的結(jié)果按堆棧的形式存儲。a、每執(zhí)行一次MPS，將原有數(shù)據(jù)按順序下移一層，留出最上層存放新的數(shù)據(jù)。b、每執(zhí)行一次MPP，將原有數(shù)據(jù)按順序上移一層，原先最上層數(shù)據(jù)被覆蓋掉。c、執(zhí)行MRD，讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù),棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動.MPS、MRD、MPP2）MPS與MPP可以嵌套使用，但堆棧的深度應(yīng)≤11層3）MPS和MPP必須成對使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)少于11次。4）進棧和出棧指令遵循先進后出、后進先出的次序。5）使用棧指令母線沒有移動，故棧指令后的觸點不能用LD。8、MPS、MRD、MPP9、MC/MCRMC/MCR主控指令MC、MCR，打開和關(guān)閉母線,用于許多線圈同時受一個或一組觸點控制，以節(jié)省存儲單元。目標元表：M、YMC—主控指令:母線轉(zhuǎn)移，用于公共串連接點的連接。MCR—主控復(fù)位指令：母線復(fù)位，主控結(jié)束時返回母線。9、MC/MCRMC/MCRMCR指令說明：1、主控點必須是常開點。當輸入X0接通時：就執(zhí)行從MC到MCR的指令。當輸入X0斷開時：就不執(zhí)行從MC到MCR的指令。2、如果主控電路是連續(xù)的，最后只需一個主控點返回指令。3、MCR指令所在的分支上不能有觸點。4、執(zhí)行MC指令后，母線（LD、LDI）向MC觸點后移動，將其返回原母線的指令為MCR.5、通過更改軟元件號Y，M，可多次使用主控指令（MC）。6、在MC指令內(nèi)采用MC指令時，嵌套級N的編號按順序增大。（N0-N1-N2-N3-N4-N5-N6-N7）在將該指令返回時，采用MCR指令，則從大的嵌套級開始消除。（N7-N6-N5-N4-N3-N2-N1-N0）,最多可嵌套8層。7、在沒有嵌套結(jié)構(gòu)時，N0的使用次數(shù)無限制。9、MC/MCRMC/MCR10、INVINVINV指令，是將INV指令執(zhí)行前的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無需指定軟元件編號。在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令的相同位置處編寫INV指令；不能像指令表中LD、LDI、LDP、LDF一樣與母線相連；LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV。11、NOPNOPNOP—空操作指令。NOP指令在指程序中占一個步序，在執(zhí)行NOP指令時，并不做任何動作，待執(zhí)行完NOP指令的時間過后再執(zhí)行下一步的程序。NOP指令不執(zhí)行任何動作，當將全部程序清除時，全部指令均為NOP。12、ENDEND使用END指令可縮短