T-CTS 20-2024 彎道預(yù)警系統(tǒng)

ICS93.080.30CCSR84中國道路交通安全協(xié)會發(fā)布IT/CTS20—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4技術(shù)要求 5試驗方法 46檢驗規(guī)則 67標志、包裝、運輸與貯存 7附錄A（資料性）文字預(yù)警信息 9T/CTS20—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由中國道路交通安全協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：公安部交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心、濟南卓倫智能交通技術(shù)有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司、北京信路威科技股份有限公司、北京格靈深瞳信息技術(shù)股份有限公司、常州為華軟件系統(tǒng)有限公司、南京慧爾視智能科技有限公司、魔視智能科技（上海）有限公司、蘇州天瞳威視電子科技有限公司、蘇州清聽聲學科技有限公司、北京開云智聯(lián)科技有限公司。本文件主要起草人：陸小明、陳子進、趙玉璽、陸宇、李轉(zhuǎn)強、熊遠毅、滕云華、王笑笑、陳俊德、劉樹青、王秋紅、匡正、董良威、孟慶朋、林炳德、章慶。1T/CTS20—2024彎道預(yù)警系統(tǒng)本文件規(guī)定了彎道預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸與存貯。本文件適用于彎道預(yù)警系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GA/T414道路交通危險警示燈GA/T484LED道路交通誘導(dǎo)可變信息標志GA/T995-2020道路交通安全違法行為視頻取證設(shè)備技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1彎道預(yù)警系統(tǒng)curveroadwarningsystem設(shè)置于彎道兩端，實時監(jiān)測通行車輛、行人，并通過文字、燈光、語音等方式對駛?cè)霃澋赖能囕v進行預(yù)警的系統(tǒng)。3.2彎道預(yù)警準確率accuracyofcurveroadwarning系統(tǒng)有效預(yù)警次數(shù)與實際應(yīng)預(yù)警次數(shù)之比。3.3預(yù)警響應(yīng)時間detectionandwarningtime從檢測到預(yù)警事件到系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警之間的時長。4技術(shù)要求4.1一般要求4.1.1組成彎道預(yù)警系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）一般由路側(cè)設(shè)備和應(yīng)用軟件等組成，路側(cè)設(shè)備包括車輛檢測單元、數(shù)據(jù)分析單元、預(yù)警單元、信息傳輸單元、聯(lián)網(wǎng)單元、供電單元等。4.1.2分類按照功能，系統(tǒng)可分為Ⅰ類和Ⅱ類，見表1。表1系統(tǒng)分類1●●2●●2T/CTS20—2024表1系統(tǒng)分類（續(xù)）3●4●5●●6○○7○○8○○4.1.3外觀4.1.3.1系統(tǒng)構(gòu)件應(yīng)完整、裝配牢固、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，邊角圓滑，無飛邊、毛刺。4.1.3.2各部件外表面應(yīng)光潔完整，無毛刺和尖銳物，無凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。金屬機殼表面應(yīng)有防銹、防腐蝕涂鍍層，涂鍍層不應(yīng)有氣泡、龜裂、脫落等現(xiàn)象。4.1.3.3采用太陽能供電方式的，太陽能電池組件表面應(yīng)封裝嚴密，無劃痕、氣泡，無裸露的接頭和4.2電氣部件4.2.1電源系統(tǒng)應(yīng)使用太陽能供電或AC220V±20%交流供電方式。4.2.2電氣保護裝置4.2.2.1系統(tǒng)應(yīng)安裝獨立的具備過載、漏電、短路保護功能的電源開關(guān)。4.2.2.2系統(tǒng)應(yīng)安裝防雷裝置。4.2.2.3系統(tǒng)應(yīng)使用快速熔斷器來保護內(nèi)部電路。4.2.3接地端子系統(tǒng)應(yīng)有專門的接地端子，接地端子應(yīng)與大地有效連接。防雷裝置的接地線不能直接與保護接地端子連接，安裝時單獨接入大地，接地母線采用銅質(zhì)線，不與強電的零線相接。4.3功能要求4.3.1檢測系統(tǒng)應(yīng)具備機動車、非機動車、行人等檢測功能，采用的檢測技術(shù)包括但不限于視頻、微波、線圈感應(yīng)、地磁感應(yīng)等。4.3.2信息傳輸系統(tǒng)的路側(cè)設(shè)備之間應(yīng)能通過有線或無線方式進行信息傳輸，信息類型包含但不限于過車信息。4.3.3聯(lián)網(wǎng)Ⅱ類系統(tǒng)應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)功能，能接收前端傳感器或后端平臺發(fā)送的道路路面狀況、氣象信息等。4.3.4風險分析與決策Ⅱ類系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)前端傳感器或后端平臺發(fā)送的信息判別風險類型和危急程度，并自動生成匹配的風險預(yù)警策略。4.3.5預(yù)警4.3.5.1預(yù)警條件彎道預(yù)警條件如下：3T/CTS20—2024a）彎道兩端來車或有行人時；b）機動車超速或占用對向車道行駛時；c）收到后端平臺發(fā)送的預(yù)警信息時。4.3.5.2預(yù)警方式達到預(yù)警條件時，系統(tǒng)應(yīng)能采用文字、燈光、語音中一種以上方式進行預(yù)警。當同時采用文字、語音預(yù)警方式時，預(yù)警信息內(nèi)容應(yīng)一致。4.3.5.3文字預(yù)警采用文字預(yù)警方式的要求如下：a）文字信息以紅、綠兩種顏色表示，色度性能應(yīng)符合GA/T484的要求；b）紅色和綠色文字法線基準軸方向亮度應(yīng)分別不小于2500cd/m2和4500cd/m2；c）文字顯示應(yīng)清晰完整，內(nèi)容應(yīng)簡潔明了，總字數(shù)不宜超過10個字，文字預(yù)警內(nèi)容見附錄A；d）漢字點陣可為24×24、32×32等大??；e）文字預(yù)警內(nèi)容宜一次性顯示。4.3.5.4燈光預(yù)警燈光預(yù)警應(yīng)采用道路交通危險警示燈，并符合GA/T414的要求。4.3.6交通流量統(tǒng)計分析系統(tǒng)宜能夠按車道和時段進行車輛流量、平均速度、車輛類型等數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。4.3.7遠程升級系統(tǒng)宜支持在線升級設(shè)備固件，且升級后不應(yīng)對系統(tǒng)的預(yù)警功能產(chǎn)生影響。4.3.8設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)宜支持在線監(jiān)測路側(cè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)。當路側(cè)設(shè)備狀態(tài)異常時，能進行報警。4.4性能要求4.4.1檢測距離機動車檢測距離應(yīng)不小于100m；非機動車和行人檢測距離應(yīng)不小于20m。4.4.2預(yù)警響應(yīng)時間預(yù)警響應(yīng)時間應(yīng)不大于0.5s。4.4.3通信距離路側(cè)設(shè)備之間直線通信距離應(yīng)不小于200m。4.4.4彎道預(yù)警準確率彎道預(yù)警準確率應(yīng)不小于90%。4.5電氣安全性4.5.1太陽能供電電氣要求4.5.1.1電壓分級采用太陽能供電方式的，太陽能電池組、蓄電池組、充放電控制電路和負載應(yīng)選擇匹配的工作電壓，電壓值宜選擇DC12V、DC24V和DC36V等。4.5.1.2電源匹配性能太陽能電池組、蓄電池組應(yīng)選擇與負載功耗相匹配的容量，并保留一定的冗余。滿載工作時間應(yīng)不4T/CTS20—2024小于24h。4.5.1.3安全防護太陽能供電系統(tǒng)應(yīng)具有過充保護、過放保護、防逆充保護、極性反接保護等安全防護功能。4.5.2電網(wǎng)供電電氣要求系統(tǒng)的電源適應(yīng)性、絕緣要求、抗電強度、接觸電阻、泄漏電流應(yīng)符合GA/T995-2020中5.4的規(guī)4.6電磁兼容性系統(tǒng)的靜電放電抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌（沖擊）抗擾度、電壓短時中斷抗擾度應(yīng)符合GA/T995-2020中5.5.1的規(guī)定。4.7環(huán)境適應(yīng)性中5.6.1.1的規(guī)定。5試驗方法5.1試驗條件除特殊規(guī)定外，一般試驗條件如下：—環(huán)境溫度：0℃~40℃;—相對濕度：35%～75%。5.2試驗結(jié)果處理除特殊規(guī)定外，對可重復(fù)的客觀測量項目進行3次測試，取算術(shù)平均值為測量結(jié)果。5.3一般要求檢查利用目視和手感法進行檢查。5.4電氣部件測試目視(必要時使用器具)檢查電源、電氣保護裝置、接地端子等。5.5功能要求測試5.5.1檢測5.5.1.1試驗條件在天氣晴朗無霧、霾，環(huán)境光照度大于或等于100lx，號牌無遮擋、無污損的條件下進行測試。5.5.1.2試驗方法受試系統(tǒng)安裝調(diào)試好后，進行以下測試：a）機動車以30km/h附近的速度通過測試路段，行駛軌跡應(yīng)覆蓋車道的左側(cè)、中間、右側(cè)，試驗次數(shù)為3次；b）非機動車、行人正常通過測試路段，運動軌跡應(yīng)覆蓋車道的左側(cè)、中間、右側(cè)，試驗次數(shù)為35.5.2信息傳輸受試系統(tǒng)按照使用條件進行安裝調(diào)試，模擬彎道兩端來車或有行人等預(yù)警條件，觀察顯示屏顯示內(nèi)容或利用軟件檢查信息傳輸結(jié)果。5.5.3聯(lián)網(wǎng)5T/CTS20—2024通過傳感器或后端平臺發(fā)送氣象等信息，檢查受試系統(tǒng)接收情況。5.5.4風險分析與決策將風險信息傳送給系統(tǒng)，檢查受試系統(tǒng)配套策略自動生成情況。5.5.5預(yù)警5.5.5.1預(yù)警方式模擬彎道兩端來車或有行人等預(yù)警條件，人工檢查受試系統(tǒng)的警示方式。5.5.5.2文字預(yù)警分別進行以下測試：a）受試系統(tǒng)進行文字預(yù)警時，目視檢查受試系統(tǒng)各警示文字顏色、內(nèi)容、大小以及清晰度；b）在暗室中，使用一級照度計測量受試系統(tǒng)色度性能和亮度性能。5.5.5.3燈光預(yù)警分別進行以下測試：a）受試系統(tǒng)進行燈光預(yù)警時，目視檢查警示燈發(fā)光顏色；b）警示燈光學性能、色度性能、閃爍頻率按GA/T414規(guī)定的方法測試。5.5.6交通流量統(tǒng)計分析受試系統(tǒng)安裝調(diào)試并正常運行一段時間后，檢查統(tǒng)計結(jié)果中的車輛流量、平均速度、車輛類型等數(shù)據(jù)信息。5.5.7遠程升級記錄下系統(tǒng)現(xiàn)有版本號，通過網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)軟件進行遠程升級，查看升級后的版本信息。5.5.8設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測受試系統(tǒng)通電正常工作，通過計算機檢查系統(tǒng)運行狀態(tài)。模擬路側(cè)設(shè)備斷線等故障，再通過計算機檢查受試系統(tǒng)運行狀態(tài)。5.6性能測試5.6.1檢測距離機動車、非機動車、行人等目標由遠及近勻速前進，直到受試系統(tǒng)檢測到目標為止，使用分辨力不低于0.1m的量具測量檢測距離。5.6.2預(yù)警響應(yīng)時間使用分辨力不低于0.1s的標準計時設(shè)備測量預(yù)警響應(yīng)時間。5.6.3通信距離在空曠無遮擋場地進行測試。測試時，以一組路側(cè)設(shè)備為起點，將另一組路側(cè)設(shè)備移動至距其（200±1）m處。觸發(fā)3次預(yù)警，檢查受試系統(tǒng)通信情況。5.6.4彎道預(yù)警準確率5.6.4.1試驗條件在天氣晴朗無霧、霾，環(huán)境光照度大于或等于100lx，號牌無遮擋、無污損的條件下進行測試。5.6.4.2試驗方法采用實車測試。受試系統(tǒng)安裝調(diào)試好后，根據(jù)設(shè)定的預(yù)警條件選擇對應(yīng)的測試項進行測試：a）彎道兩端來車：試驗時，采用2輛試驗車進行測試。兩輛試驗車分別在彎道兩端同時駛?cè)霃澋溃?T/CTS20—2024行駛軌跡應(yīng)分別在車道的左側(cè)、中間、右側(cè)；b）彎道兩端有行人：試驗時，試驗車從彎道一端駛?cè)?，同時模擬另一端有行人進入彎道，車輛、行人運動軌跡應(yīng)涵蓋道路的左側(cè)、中間、右側(cè)；c）超速行駛：試驗時，試驗車以大于彎道限速值的速度駛?cè)?，行駛軌跡應(yīng)分別在車道的左側(cè)、中間、右側(cè)；d）占用對向車道：試驗時，試驗車在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)占用對向車道行駛，車輛速度應(yīng)覆蓋10km/h~60km/h的速度范圍，并應(yīng)均勻選??；e）發(fā)送預(yù)警信息:通過后端平臺向受試系統(tǒng)發(fā)送預(yù)警信息。每類預(yù)警試驗次數(shù)均為10次，檢查試驗結(jié)果，計算預(yù)警準確率。5.7電氣安全性測試5.7.1太陽能供電電氣要求受試系統(tǒng)按下述條件進行試驗：a）用準確度1.0級，分辨力不低于0.1V的電壓表測量太陽能電池組件的輸入、輸出電壓；b）目測觀察受試系統(tǒng)在要求的有效時間內(nèi)工作情況；c）對受試系統(tǒng)分別進行過充、過放、逆充、極性反接操作，待系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài)后，檢測受試系統(tǒng)工作情況。5.7.2電網(wǎng)供電電氣要求受試系統(tǒng)的電源適應(yīng)性、絕緣要求、抗電強度、接觸電阻、泄漏電流試驗按照GA/T995-2020中6.4的方法測試。5.8電磁兼容性能測試受試系統(tǒng)的靜電放電抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌（沖擊）抗擾度、電壓短時中斷抗擾度試驗按照GA/T995-2020中6.5.2的方法測試。5.9環(huán)境適應(yīng)性測試受試系統(tǒng)的高溫（運行）、低溫（運行）、恒定濕熱（運行）、鹽霧、外殼防護等級性能試驗按照GA/T995-2020中6.6.2的方法測試。6檢驗規(guī)則6.1一般規(guī)則系統(tǒng)檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。6.2型式檢驗6.2.1檢驗條件有下列情況之一時，應(yīng)進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品試制定型鑒定或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的定型鑒定；b)正常批量生產(chǎn)中，結(jié)構(gòu)材料工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；c)產(chǎn)品停產(chǎn)半年后恢復(fù)生產(chǎn)時；d)行業(yè)主管部門或國家有關(guān)質(zhì)量監(jiān)督管理部門提出型式檢驗要求時。6.2.2檢驗要求進行型式檢驗需由申請產(chǎn)品型式檢驗者提供：a)系統(tǒng)產(chǎn)品使用說明書及系統(tǒng)接線圖或電氣原理圖；b)試驗用系統(tǒng)3套。6.2.3結(jié)果判定7T/CTS20—2024按表2的規(guī)定進行型式檢驗，如果有一項試驗不符合要求，則判定該型號系統(tǒng)型式檢驗不合格。表2檢驗和出廠檢驗項目1√√2√√3√4√5√6√7√6.3出廠檢