T-SHUA 2023-0002 無人機(jī)飛控系統(tǒng)適航性檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范

ICS49.020CCSV00SHUAJQUAVFCSinspectionandtestingtechnicalspecificationforairworthinessIT/SHUA2023—0002前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4適航標(biāo)準(zhǔn)選用 5無人機(jī)系統(tǒng)要求 5.1無人機(jī)系統(tǒng)建模要求 5.2地面站系統(tǒng)要求 46試驗(yàn)設(shè)備要求 47試驗(yàn)管理系統(tǒng)要求 58檢驗(yàn)檢測流程要求 58.1檢測客戶提交任務(wù)說明 58.2編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范 58.3編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書 58.4編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱 58.5試驗(yàn)前準(zhǔn)備 58.6檢驗(yàn)檢測試驗(yàn) 68.7試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與檢測報(bào)告生成 68.8檢驗(yàn)檢測報(bào)告及結(jié)論復(fù)查 68.9提交檢測報(bào)告及出具檢測證書 69試驗(yàn)崗位要求 69.1客服管理崗 69.2試驗(yàn)保障崗 69.3試驗(yàn)分析崗 6附錄A（資料性）無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測流程及表單（樣例） 1A.1無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測流程樣例 A.2無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測任務(wù)單樣例 2A.3無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范樣例 3A.4無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書樣例 4A.5無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱 7A.6無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)日志 A.7無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)問題記錄單 A.8無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)故障記錄單 A.9無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測結(jié)論告知單 A.10無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測飛機(jī)信息清單 A.11無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測飛機(jī)數(shù)據(jù)清單 T/SHUA2023—0002本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由上海新金山世紀(jì)航空發(fā)展有限公司提出。本文件由上海市無人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：上海新金山世紀(jì)航空發(fā)展有限公司、上海交通大學(xué)、上海競飛技術(shù)有限公司、上海新金山工業(yè)投資發(fā)展有限公司、上海民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南京航空航天大學(xué)。本文件主要起草人：彭喜軍、王福新、向陽、林皓、徐衛(wèi)、王長金、狄娟、唐偉賓、張洪海、鐘罡、胥飛飛。1T/SHUA2023—0002無人機(jī)飛控系統(tǒng)適航性檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測的技術(shù)規(guī)范，包括適航標(biāo)準(zhǔn)選用、無人機(jī)系統(tǒng)要求、試驗(yàn)設(shè)備要求、試驗(yàn)管理系統(tǒng)要求、檢驗(yàn)檢測流程要求以及試驗(yàn)崗位要求等內(nèi)容。本文件適用于中大型無人機(jī)飛控系統(tǒng)適航性檢驗(yàn)檢測。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152—2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。GB/T38152無人機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無人駕駛的航空器。簡稱無人機(jī)。[來源：GB/T38152—2019，2.1.1]3.2全數(shù)字仿真試驗(yàn)fullydigitalsimulationtesting指采用數(shù)字模型模擬無人機(jī)系統(tǒng)的所有環(huán)境條件和設(shè)施設(shè)備（包括飛行環(huán)境、傳感器、飛控系統(tǒng)等對無人機(jī)飛行控制律進(jìn)行評估分析的試驗(yàn)。3.3半實(shí)物仿真試驗(yàn)semi-physicalsimulationtest指將無人機(jī)的飛控系統(tǒng)、傳感器等部分設(shè)施設(shè)備實(shí)物接入試驗(yàn)檢測平臺(tái)，對無人機(jī)飛控系統(tǒng)性能進(jìn)行檢驗(yàn)檢測的試驗(yàn)。4適航標(biāo)準(zhǔn)選用為確保試驗(yàn)?zāi)軌蛉娓采w無人機(jī)系統(tǒng)的飛行安全，試驗(yàn)科目應(yīng)參考但不限于下列已試運(yùn)行的適航標(biāo)a)《高風(fēng)險(xiǎn)固定翼貨運(yùn)無人機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)（試行）》（民航適發(fā)【2020】1號(hào)）；b)《中高風(fēng)險(xiǎn)無人直升機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)（試行）》（民航適發(fā)【2020】7號(hào)）；c)《垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)（建議稿）》；當(dāng)無人機(jī)系統(tǒng)功能超出上述標(biāo)準(zhǔn)的覆蓋范圍時(shí)，可參考與之相關(guān)的有人駕駛飛機(jī)的適航標(biāo)準(zhǔn)。5無人機(jī)系統(tǒng)要求5.1無人機(jī)系統(tǒng)建模要求無人機(jī)系統(tǒng)建模應(yīng)主要為模擬在地面狀態(tài)下無法真實(shí)獲取狀態(tài)參數(shù)的系統(tǒng)，按輸入?yún)?shù)產(chǎn)生飛行狀態(tài)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備，與被試設(shè)備一起構(gòu)成半物理試驗(yàn)環(huán)境。無人機(jī)系統(tǒng)建模至少應(yīng)含飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程、飛行環(huán)境、大氣擾動(dòng)、傳感器、作動(dòng)系統(tǒng)、空氣動(dòng)力特性、動(dòng)力系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和供電系統(tǒng)等部分的內(nèi)容。2T/SHUA2023—00025.1.1無人機(jī)機(jī)運(yùn)動(dòng)方程無人機(jī)運(yùn)動(dòng)方程應(yīng)至少具有下述功能：a)系統(tǒng)初始狀態(tài)設(shè)置；b)剛體動(dòng)力學(xué)求解；c)剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)求解；d)飛機(jī)重心處經(jīng)緯高參數(shù)；e)運(yùn)動(dòng)方程暫停/繼續(xù)。5.1.2飛行環(huán)境飛行環(huán)境應(yīng)至少具有下述功能：a)國際標(biāo)準(zhǔn)大氣；b)起降場地參數(shù)；c)場高求解；d)無線電高度求解；e)飛行參數(shù)求解（空速、動(dòng)壓、迎角和側(cè)滑角等）。5.1.3大氣擾動(dòng)大氣擾動(dòng)應(yīng)至少具有下述功能：a)常值風(fēng)；b)陣風(fēng)（突風(fēng)）；c)紊流；d)風(fēng)切變；e)大氣擾動(dòng)地軸系分量，大氣擾動(dòng)應(yīng)滿足GJB2874的具體要求。5.1.4傳感器a)傳感器應(yīng)包含但不限于以下：1)加速度傳感器（加速度計(jì)）；2)角速度傳感器（陀螺儀）；3)迎角傳感器；4)側(cè)滑角傳感器；5)力傳感器；6)位移傳感器；7)高度傳感器；8)大氣數(shù)據(jù)傳感器。a)傳感器應(yīng)具有以下特性:1)工作條件；2)時(shí)間延遲；3)輸出噪聲；4)時(shí)域特性；5)頻域特性；6)故障響應(yīng)。5.1.5作動(dòng)系統(tǒng)a)作動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)包含但不限于以下作動(dòng)器：1)翼面作動(dòng)器；2)襟縫翼作動(dòng)器；3)油門作動(dòng)器；4)起落架作動(dòng)器；5)燃油控制作動(dòng)器；3T/SHUA2023—00026)供電控制作動(dòng)器。b)作動(dòng)器應(yīng)具有以下特性：1)供電狀態(tài)；2)設(shè)備狀態(tài)；3)故障輸出值；4)噪聲幅值置；5)時(shí)間延遲；6)時(shí)域響應(yīng)特性；7)頻域響應(yīng)特性。5.1.6空氣動(dòng)力特性空氣動(dòng)力學(xué)特性應(yīng)至少包含下述影響因素：a)基準(zhǔn)氣動(dòng)特性；b)操縱面氣動(dòng)特性；c)構(gòu)型氣動(dòng)特性；d)動(dòng)導(dǎo)數(shù)；e)滑流特性；f)重心偏置。5.1.7動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)至少具有下述功能：a)發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件；b)發(fā)動(dòng)機(jī)油門特性；c)發(fā)動(dòng)機(jī)速度-高度特性；d)發(fā)動(dòng)機(jī)操縱動(dòng)態(tài)特性；e)發(fā)動(dòng)機(jī)能耗特性；f)發(fā)動(dòng)機(jī)作用力分解。5.1.8起落架系統(tǒng)a)起落架系統(tǒng)應(yīng)至少具有下述功能：1)起落架收放控制；2)起落架減震；3)起落架剎車控制；4)起落架轉(zhuǎn)向控制。b)起落架系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)如下動(dòng)力學(xué)過程：1)飛機(jī)起飛離地過程；2)飛機(jī)滑行過程；3)飛機(jī)剎車過程；4)飛機(jī)著陸接地過程。5.1.9燃油系統(tǒng)飛燃油系統(tǒng)應(yīng)至少具有下述功能：a)燃油消耗次序；b)燃油油量；c)供油控制。5.1.10供電系統(tǒng)供電系統(tǒng)應(yīng)至少具有下述功能：a)電能容量；b)電源消耗；c)供電控制。4T/SHUA2023—00025.2地面站系統(tǒng)要求地面站系統(tǒng)應(yīng)能在試驗(yàn)中提供遙控操縱指令，并模擬數(shù)據(jù)鏈及通訊系統(tǒng)由于編解碼和信號(hào)傳輸所產(chǎn)生的時(shí)間延遲。5.2.1地面站硬件地面站系統(tǒng)硬件應(yīng)至少包括：a)地面站席位1)飛行操縱席位；2)飛行監(jiān)控席位；3)鏈路監(jiān)控席位；4)綜合數(shù)據(jù)處理席位。b)地面站操縱裝置1)人工手/腳操縱裝置；2)導(dǎo)航信息編輯裝置；3)自動(dòng)飛行指令裝置；4)自主飛行指令裝置；5)狀態(tài)切換指令裝置；6)鏈路設(shè)備操縱裝置；7)機(jī)上設(shè)備操縱裝置。c)儀表顯示系統(tǒng)1)操縱指令儀表顯示；2)飛機(jī)狀態(tài)儀表顯示；3)飛管狀態(tài)儀表顯示；4)飛行狀態(tài)儀表顯示；5)航路信息儀表顯示；6)鏈路狀態(tài)儀表顯示；7)綜合數(shù)據(jù)儀表顯示。d)視景顯示系統(tǒng)提供視景顯示系統(tǒng)用于視頻圖像顯示。5.2.2數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈應(yīng)能模擬但不限于下述數(shù)據(jù)連：a)衛(wèi)通；b)視距鏈路；c)非視距鏈路；d)北斗短報(bào)文。5.2.3通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)應(yīng)能模擬但不限于下述功能：a)數(shù)據(jù)編解碼；b)數(shù)據(jù)鏈有效距離；c)氣象環(huán)境對數(shù)據(jù)鏈有效距離的影響（如必要）；d)電磁環(huán)境對數(shù)據(jù)鏈有效距離的影響（如必要）。6試驗(yàn)設(shè)備要求為了完全構(gòu)建半物理閉環(huán)試驗(yàn)環(huán)境，試驗(yàn)室應(yīng)具有但不限于下述試驗(yàn)設(shè)備：a)試驗(yàn)管理系統(tǒng)；b)三軸加速度轉(zhuǎn)臺(tái)；5T/SHUA2023—0002c)三軸角速度轉(zhuǎn)臺(tái)；d)動(dòng)靜壓模擬器；e)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器設(shè)備；f)接口系統(tǒng)。7試驗(yàn)管理系統(tǒng)要求試驗(yàn)管理系統(tǒng)應(yīng)具有下述功能：a)系統(tǒng)設(shè)備供配電管理；b)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控；c)系統(tǒng)配置管理；d)系統(tǒng)初始狀態(tài)設(shè)定；e)系統(tǒng)運(yùn)行控制；f)系統(tǒng)故障注入；g)自動(dòng)化測試；h)試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄。8檢驗(yàn)檢測流程要求按照《民用航空產(chǎn)品和零部件合格審定規(guī)定》（CCAR-21-R4）第21.33條規(guī)定及《民用無人機(jī)產(chǎn)品適航審定管理程序（試行）》4.1.3.4.2產(chǎn)品合格審定要求，申請人應(yīng)當(dāng)進(jìn)行符合性驗(yàn)證活動(dòng)，如試驗(yàn)/試飛、分析、檢查等，以表明申請審定的民用無人機(jī)產(chǎn)品的型號(hào)設(shè)計(jì)符合審定基礎(chǔ)。無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測流程參見附錄A，切實(shí)做到“有案可依、有據(jù)可查”。8.1檢測客戶提交任務(wù)說明無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)的開展需客戶提供檢測需求和任務(wù)說明作為輸入，客服管理人員應(yīng)與檢測客戶詳細(xì)溝通，完成檢驗(yàn)檢測任務(wù)確認(rèn)，同時(shí)按規(guī)定填寫《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測任務(wù)單》（參見附錄A.2，以下簡稱《任務(wù)單》），并由客戶代表簽字確認(rèn)。8.2編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范完成檢驗(yàn)檢測任務(wù)確認(rèn)并填寫《任務(wù)單》后，客服管理人員應(yīng)依據(jù)客戶待檢產(chǎn)品類型，選定產(chǎn)品應(yīng)滿足的適航規(guī)章，并結(jié)合客戶要求、產(chǎn)品功能和產(chǎn)品性能，對選定的規(guī)章制度進(jìn)行裁剪，明確具體內(nèi)容和指標(biāo)；在與客戶達(dá)成一致后，客服管理人員應(yīng)規(guī)范編制《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范》（參見附錄A.3，以下簡稱《技術(shù)規(guī)范》），并由客戶代表簽字確認(rèn)。8.3編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書在接收到客戶代表簽字確認(rèn)的《任務(wù)單》和《技術(shù)規(guī)范》后，試驗(yàn)分析人員應(yīng)根據(jù)《任務(wù)單》和《技術(shù)規(guī)范》編制《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書》（參見附錄A.4，以下簡稱《任務(wù)書》），明確試驗(yàn)內(nèi)容，試驗(yàn)方法和試驗(yàn)要求。8.4編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱完成《任務(wù)書》編制后，試驗(yàn)分析人員應(yīng)同試驗(yàn)保障人員協(xié)調(diào)，確定參試設(shè)備狀態(tài)、人員分工和時(shí)間安排等內(nèi)容，并共同編寫《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱》（參見附錄A.5，以下簡稱《大綱》進(jìn)一步明確試驗(yàn)步驟、試驗(yàn)應(yīng)注的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)記錄要求等內(nèi)容。8.5試驗(yàn)前準(zhǔn)備《任務(wù)書》和《大綱》編制完成后，試驗(yàn)保障人員應(yīng)格按照《任務(wù)書》和《大綱》準(zhǔn)備試驗(yàn)場地和參試軟硬件，提前對所有參試軟硬件和設(shè)備設(shè)施進(jìn)行全面檢查，確保后續(xù)試驗(yàn)?zāi)軌蝽樌┬?。試?yàn)分析人員應(yīng)據(jù)《任務(wù)書》和《大綱》完成自動(dòng)測試腳本和自動(dòng)報(bào)告模板的編制與檢查。6T/SHUA2023—00028.6檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作完成后，試驗(yàn)分析人員可依據(jù)《任務(wù)書》和《大綱》開始試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)按照《任務(wù)書》和《大綱》確定的系統(tǒng)電氣連接關(guān)系將檢測產(chǎn)品接入檢測平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容嚴(yán)格按照《任務(wù)書》和《大綱》實(shí)施，不得隨意增改刪減檢驗(yàn)條款。整個(gè)檢驗(yàn)檢測過程由自動(dòng)測試腳本實(shí)現(xiàn)，非必要情況不得人為干預(yù)，試驗(yàn)過程應(yīng)全程錄像，如有必要可邀請客戶代表進(jìn)行現(xiàn)場目擊。試驗(yàn)中，試驗(yàn)分析人員應(yīng)認(rèn)真填寫《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)日志》（參見附錄A.6）。a)若試驗(yàn)中出現(xiàn)非預(yù)期現(xiàn)象，試驗(yàn)分析人員應(yīng)詳細(xì)填寫《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)問題記錄單》（參見附錄A.7），并對問題產(chǎn)生原因和影響效果進(jìn)行分析，如有必要可重新開始試驗(yàn)。b)若試驗(yàn)中出現(xiàn)故障，試驗(yàn)保障人員應(yīng)按照試驗(yàn)現(xiàn)場應(yīng)急管理規(guī)定及時(shí)進(jìn)行處置，確?，F(xiàn)場所有人員的人身安全，待故障完全排除后方可繼續(xù)試驗(yàn)，應(yīng)詳細(xì)填寫《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測故障記錄單》（參見附錄A.8），并及時(shí)聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行故障分析和設(shè)備排查。8.7試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與檢測報(bào)告生成檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)完成后，由系統(tǒng)按照提前編制的自動(dòng)報(bào)告模板對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并生成檢驗(yàn)檢測報(bào)告，按照《技術(shù)規(guī)范》中選定的條款給出各條款是否通過的結(jié)論。8.8檢驗(yàn)檢測報(bào)告及結(jié)論復(fù)查系統(tǒng)自動(dòng)生成檢驗(yàn)檢測報(bào)告后，試驗(yàn)分析人員應(yīng)對檢驗(yàn)檢測報(bào)告及結(jié)論進(jìn)行復(fù)核，對未能通過的條款進(jìn)行全面人工復(fù)查，檢查試驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)，回看視頻監(jiān)控記錄，必要時(shí)可重復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)。經(jīng)人工復(fù)查無誤后，試驗(yàn)分析人員應(yīng)填寫《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測結(jié)論告知單》（參見附錄A.9），經(jīng)試驗(yàn)執(zhí)行人和復(fù)查人簽字后提交客戶，由客戶代表簽字確認(rèn)。8.9提交檢測報(bào)告及出具檢測證書試驗(yàn)分析人員應(yīng)在檢驗(yàn)檢測結(jié)論經(jīng)客戶確認(rèn)并簽字后，正式向檢測客戶提交檢測報(bào)告，并由客服管理人員向客戶出具檢驗(yàn)檢測證書，完成試驗(yàn)檢測任務(wù)驗(yàn)收。必要時(shí)可按客戶要求提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。9試驗(yàn)崗位要求9.1客服管理崗客服管理崗是實(shí)驗(yàn)室與客戶對接的窗口，主要工作職責(zé)為：a)負(fù)責(zé)與客戶接洽，為客戶提供相關(guān)專業(yè)的咨詢服務(wù)；b)根據(jù)客戶需求填寫、提交檢測任務(wù)單；c)根據(jù)客戶需求和檢測產(chǎn)品類型編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范；d)協(xié)助試驗(yàn)分析崗人員向客戶提交試驗(yàn)檢測報(bào)告；e)向客戶出具檢驗(yàn)檢測證書；f)負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室所有組織管理相關(guān)事務(wù)處理。9.2試驗(yàn)保障崗試驗(yàn)保障崗主要為實(shí)驗(yàn)室軟硬件技術(shù)保障人員，為實(shí)驗(yàn)室正常運(yùn)營提供技術(shù)支持，主要職責(zé)為：a)協(xié)助試驗(yàn)分析崗人員編制產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱；b)依據(jù)試驗(yàn)任務(wù)書和試驗(yàn)大綱進(jìn)行試驗(yàn)前準(zhǔn)備，完成所有參試設(shè)備的調(diào)試、校準(zhǔn)等工作；c)負(fù)責(zé)試驗(yàn)過程中的技術(shù)保障工作，對實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的軟硬件故障進(jìn)行排查檢修，保障試驗(yàn)順利進(jìn)行；d)負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室所有軟硬件設(shè)備的登記管理工作；e)負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室所有軟硬件設(shè)備的日常保養(yǎng)、維護(hù)和計(jì)量等工作。9.3試驗(yàn)分析崗試驗(yàn)分析崗為檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)的主要執(zhí)行人員，主要職責(zé)為：7T/SHUA2023—0002a)根據(jù)客戶需求和任務(wù)單編寫產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書；b)負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱，明確試驗(yàn)內(nèi)容、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)要求、試驗(yàn)分工和試驗(yàn)安排等項(xiàng)目；c)負(fù)責(zé)編寫和檢查試驗(yàn)中所需的自動(dòng)測試腳本和自動(dòng)測試報(bào)告模板；d)負(fù)責(zé)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)的執(zhí)行和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析處理工作，編寫試驗(yàn)檢測報(bào)告，匯總適航條款是否通過測試的結(jié)論；e)負(fù)責(zé)對試驗(yàn)檢測報(bào)告中未通過的條款進(jìn)行人工復(fù)核；f)向客戶提交試驗(yàn)測試報(bào)告，對客戶提出的相關(guān)技術(shù)問題進(jìn)行解答。1T/SHUA2023—0002無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測流程及表單（樣例）A.1無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測流程樣例圖A.1無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測評估流程2T/SHUA2023—0002A.2無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測任務(wù)單樣例無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測任務(wù)單檢測客戶XXXX科技有限公司產(chǎn)品型號(hào)XX-XXXX-XX產(chǎn)品序列號(hào)XXXXXXXX產(chǎn)品類型□固定翼無人機(jī)□無人直升機(jī)□多旋翼無人機(jī)□混合翼無人機(jī)試驗(yàn)類型□全數(shù)字仿真試驗(yàn)□半實(shí)物仿真試驗(yàn)任務(wù)編號(hào)XXXX-XXXX-XXXX檢測內(nèi)容（簡要填寫客戶檢測內(nèi)容和需求，如：待檢設(shè)備名稱類型、設(shè)備需檢測性能參數(shù)、客戶其他要求等）填表人客戶代表3T/SHUA2023—0002A.3無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范樣例文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范產(chǎn)品型號(hào)XX-XXXX-XX產(chǎn)品序列號(hào)XXXXXXXX任務(wù)編號(hào)XXXX-XXXX-XXXX檢測條款清單序號(hào)文件條款指標(biāo)備注1CCAR-23-R3第23.147條……填表人客戶代表4T/SHUA2023—0002A.4無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書樣例文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXXXXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書XXXX年XX月5T/SHUA2023—0002XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書本報(bào)告對XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)需完成的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)?zāi)康?、試?yàn)要求、數(shù)據(jù)記錄和分析要求、試驗(yàn)進(jìn)度、完成形式要求、安全要求、上崗人員要求等進(jìn)行說明。本報(bào)告適用于XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)。2試驗(yàn)依據(jù)（匯總檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)中涉及到的規(guī)章制度、適航條款等文件，示例如下）CCAR-23-R3正常類、實(shí)用類、特技類和通勤類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)3試驗(yàn)?zāi)康模ê喪霰敬螜z驗(yàn)檢測試驗(yàn)的目的，明確試驗(yàn)檢測任務(wù)和內(nèi)容）（驗(yàn)證XXX無人機(jī)產(chǎn)品飛控系統(tǒng)的操穩(wěn)性能，驗(yàn)證XXX無人機(jī)XX性能能夠滿足XXX適航條款的要求等）4無人機(jī)飛控系統(tǒng)概述（簡要描述待檢測無人機(jī)飛控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、工作原理，以及各子系統(tǒng)之間的連接關(guān)系等）5參試設(shè)備及試驗(yàn)原理（詳細(xì)羅列參試設(shè)備的名稱、型號(hào)、數(shù)量、狀態(tài)等參數(shù)，并對該試驗(yàn)中所涉及到的試驗(yàn)系統(tǒng)原理進(jìn)行介紹）表5.1參試設(shè)備及狀態(tài)（示例）序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量狀態(tài)備注1236T/SHUA2023—00026試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容（依據(jù)《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測技術(shù)規(guī)范》詳細(xì)列舉試驗(yàn)中需要進(jìn)行的工作項(xiàng)目和內(nèi)容，對試驗(yàn)實(shí)施脈絡(luò)進(jìn)行梳理，避免重復(fù)進(jìn)行不必要的同類型子試驗(yàn)）表6.1試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容序號(hào)一級(jí)項(xiàng)目二級(jí)項(xiàng)目三級(jí)項(xiàng)目備注1穩(wěn)定性檢測試驗(yàn)靜穩(wěn)定性縱向靜穩(wěn)定性橫航向靜穩(wěn)定性動(dòng)穩(wěn)定性動(dòng)穩(wěn)定性飛行軌跡穩(wěn)定性7試驗(yàn)記錄（明確各個(gè)子試驗(yàn)實(shí)施過程中的數(shù)據(jù)記錄表單、試驗(yàn)注意事項(xiàng)、試驗(yàn)結(jié)果合格判據(jù)等8其他要求（記錄檢測客戶其他可實(shí)施的要求）7T/SHUA2023—0002A.5無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXXXXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱二〇二一年十二月8T/SHUA2023—0002XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)大綱本報(bào)告按照XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書的要求，提出了XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)環(huán)境、試驗(yàn)測試原理、試驗(yàn)內(nèi)容和試驗(yàn)方法等方面的要求，描述了試驗(yàn)現(xiàn)場重大問題的預(yù)案與處置原則、試驗(yàn)結(jié)果的判據(jù)及評定方法、試驗(yàn)指揮系統(tǒng)和試驗(yàn)任務(wù)分工、試驗(yàn)管理與進(jìn)度安排、試驗(yàn)質(zhì)量保證等。本報(bào)告適用于XXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)。2試驗(yàn)依據(jù)（匯總檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)中涉及到的規(guī)章制度、適航條款等文件，示例如下）CCAR-23-R3正常類、實(shí)用類、特技類和通勤類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)3任務(wù)來源、試驗(yàn)地點(diǎn)、承試單位及參試單位（簡述本次檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)的任務(wù)來源，明確試驗(yàn)實(shí)施的地點(diǎn)、時(shí)間等內(nèi)容）任務(wù)來源：XXX技術(shù)有限公司試驗(yàn)地點(diǎn)：XXX試驗(yàn)室試驗(yàn)時(shí)間：xxxx年xx月xx日承試單位：上海競飛技術(shù)有限公司4試驗(yàn)名稱及目的（明確試驗(yàn)名稱，具體描述試驗(yàn)?zāi)康模┰囼?yàn)名稱：試驗(yàn)?zāi)康模?試驗(yàn)技術(shù)狀態(tài)（明確無人機(jī)飛控系統(tǒng)參試軟硬件設(shè)施設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)要求，并羅列參試設(shè)備的名稱、型號(hào)、數(shù)量、狀態(tài)等參數(shù)）6試驗(yàn)項(xiàng)目（依據(jù)《無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)任務(wù)書》詳細(xì)列舉試驗(yàn)中需要進(jìn)行的子試驗(yàn)及其內(nèi)容，并將各子試驗(yàn)與《任務(wù)書》試驗(yàn)內(nèi)容一一對應(yīng)，確保試驗(yàn)安排合理高效，以盡可能少的試驗(yàn)次數(shù)完成所有試驗(yàn)內(nèi)容）9T/SHUA2023—00027參試設(shè)備及測試環(huán)境（明確實(shí)驗(yàn)室參試設(shè)備及狀態(tài)，依據(jù)試驗(yàn)需求確定無人機(jī)飛控系統(tǒng)與試驗(yàn)平臺(tái)的電氣連接關(guān)系等）8試驗(yàn)流程（依據(jù)《任務(wù)書》明確試驗(yàn)執(zhí)行流程）9試驗(yàn)內(nèi)容及方法（詳細(xì)描述各子試驗(yàn)的試驗(yàn)內(nèi)容和方法，明確各子試驗(yàn)執(zhí)行步驟）10試驗(yàn)管理及進(jìn)度要求10.1管理要求（明確試驗(yàn)過程中所涉及到的人員管理、試驗(yàn)程序管理、安全性要求等內(nèi)容）10.2試驗(yàn)分工（根據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容，明確試驗(yàn)過程中各參試人員的分工和職責(zé)）10.3試驗(yàn)進(jìn)度安排（對試驗(yàn)執(zhí)行過程進(jìn)行初步計(jì)劃安排，明確各個(gè)階段實(shí)施和完成的時(shí)間節(jié)點(diǎn)）11試驗(yàn)現(xiàn)場應(yīng)急處置預(yù)案（為確保在試驗(yàn)過程中發(fā)生事故時(shí)處理措施正確、規(guī)范，提高搶險(xiǎn)救援的實(shí)戰(zhàn)水平，將人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失降低到最低程度，需根據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容及設(shè)備制定相應(yīng)的預(yù)案）12試驗(yàn)質(zhì)量保證（明確試驗(yàn)過程中質(zhì)量保證的相關(guān)措施，對試驗(yàn)中可能出現(xiàn)的技術(shù)故障、軟硬件設(shè)備故障等內(nèi)容進(jìn)行分析，并對故障處置方案方法進(jìn)行描述）T/SHUA2023—0002A.6無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)日志文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXX試驗(yàn)日志任務(wù)編號(hào)XXXX-XXXX-XXXX試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)名稱參試人員試驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容：存在的問題及建議：記錄人客戶代表T/SHUA2023—0002A.7無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)問題記錄單文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXX試驗(yàn)問題記錄單任務(wù)編號(hào)XXXX-XXXX-XXXX試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)名稱參試人員試驗(yàn)問題描述：處理意見及解決措施：記錄人客戶代表T/SHUA2023—0002A.8無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測試驗(yàn)故障記錄單文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXX試驗(yàn)故障記錄單任務(wù)編號(hào)XXXX-XXXX-XXXX試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)名稱故障設(shè)備故障描述及原因分析：排故方案：排故結(jié)論能否繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)？（。是。否）負(fù)責(zé)人簽字：記錄人客戶代表T/SHUA2023—0002A.9無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測結(jié)論告知單文件編號(hào)：202112-XXXX-XXXX無人機(jī)飛控系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測結(jié)論告知單產(chǎn)品型號(hào)XX-XXXX-XXXXXXXXXXXXXX-XXXX-X